本發(fā)明涉及一種考慮近迫感效應的自動駕駛車道寬度確定方法,包括步驟:S1、將車載測距設備安裝在車輛前部正中央;S2、在車道右側設置連續(xù)障礙物并施劃白實線,左側施劃白虛線;S3、以車道中心線為y軸,以車道中心線的垂線為x軸建立平面直角坐標系;S4、測量車輛的橫向擺動幅度;S5、得到車輛在車道內橫向擺動幅度與影響因素的函數(shù)關系;S6、得到不同橫向運動失效度下的車道寬度;S7、校核不同寬度下的自動駕駛車輛橫向舒適度情況;S8、確定自動駕駛道路直線段寬度。本發(fā)明提出基于橫向運動失效度確定車道寬度的公式,同時校核車道的自由流速度、通行能力及安全運行情況,綜合考慮確定自動駕駛車輛專用車道直線段寬度。
聲明:
“考慮近迫感效應的自動駕駛車道寬度確定方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)