基于雙DSP的熱冗余CAN總線高容錯(cuò)性控制終端及容錯(cuò)控制方法,屬于自動(dòng)化控制領(lǐng)域,本發(fā)明為解決現(xiàn)有分布式控制系統(tǒng)內(nèi)的控制終端大多采用冷備份,易造成控制失效、數(shù)據(jù)丟失和傳輸超時(shí)等問題;以及現(xiàn)有的容錯(cuò)機(jī)制不夠完善的問題。本發(fā)明包括數(shù)模I/O板和雙冗余DSP控制板,雙冗余DSP控制板包括主DSP、從DSP、第一CAN收發(fā)模塊、第二CAN收發(fā)模塊、第三CAN收發(fā)模塊和第四CAN收發(fā)模塊,數(shù)模I/O板包括電源模塊、ADC模塊、第一RS232通信模塊、第二RS232通信模塊、CPLD、PWM模塊和PWM濾波自檢模塊,主DSP和從DSP構(gòu)成冗余,采用自檢和互檢兩種方式解決控制器故障。
聲明:
“基于雙DSP的熱冗余CAN總線高容錯(cuò)性控制終端及容錯(cuò)控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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