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用于激光雷達的診斷方法、激光雷達及計算機存儲介質(zhì)

930   編輯：管理員   來源：中冶有色技術網(wǎng)  
2023-03-19 09:02:36
本發(fā)明提供一種用于激光雷達的診斷方法，包括：S11：發(fā)射探測脈沖；S12：接收所述探測脈沖產(chǎn)生的雜散光回波；S13：根據(jù)所述雜散光回波，獲取當前性能值；S14：根據(jù)所述當前性能值與參考性能值，診斷所述激光雷達是否發(fā)生異常。本發(fā)明利用激光雷達中光發(fā)射裝置產(chǎn)生的探測脈沖和光接收裝置接收基于探測脈沖產(chǎn)生的雜散光回波對激光雷達的發(fā)射性能和/或接收性能進行診斷，即可有效識別激光雷達是否發(fā)生性能異常，以解決光發(fā)射裝置和光接收裝置性能衰減或失效導致激光雷達探測能力降低的問題。
聲明：
“用于激光雷達的診斷方法、激光雷達及計算機存儲介質(zhì)” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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