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基于北斗Ka星間鏈路信號(hào)的地面用戶導(dǎo)航定位方法

1106   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 09:02:37
本發(fā)明提供一種基于北斗Ka星間鏈路信號(hào)的地面用戶導(dǎo)航定位方法,包括如下步驟:(1)假設(shè)在k?1與k兩個(gè)歷元之間,其中k=1,2,3,…,地面某區(qū)域裝載有北斗星間鏈路信號(hào)接收終端的用戶分別在不同時(shí)刻與N顆不同北斗衛(wèi)星產(chǎn)生星間鏈路單向測(cè)距值,從而得到N個(gè)測(cè)距方程;(2)利用接收機(jī)時(shí)鐘模型和慣導(dǎo)信息將測(cè)距方程中的用戶位置統(tǒng)一歸算到Tk時(shí)刻,實(shí)現(xiàn)測(cè)距值時(shí)間同步;(3)在實(shí)現(xiàn)測(cè)距值時(shí)間同步的基礎(chǔ)上,地面用戶采用卡爾曼濾波定位算法實(shí)時(shí)估算自己的位置。本發(fā)明能避開針對(duì)L頻段導(dǎo)航信號(hào)的干擾源和欺騙源,在一定程度上彌補(bǔ)L頻段導(dǎo)航信號(hào)失效帶來的可用性問題,保障重點(diǎn)區(qū)域在特殊場(chǎng)景下的導(dǎo)航安全。
聲明:
“基于北斗Ka星間鏈路信號(hào)的地面用戶導(dǎo)航定位方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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