本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供一種用于評(píng)估和/或調(diào)整車(chē)輛的駕駛輔助或自動(dòng)駕駛功能的方法，所述方法包括以下步驟：S1：獲取基于地圖信息求取的第一駕駛輔助或自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)以及基于傳感器信息求取的第二駕駛輔助或自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)；S2：接收由至少一個(gè)車(chē)輛在過(guò)去時(shí)間段經(jīng)過(guò)的與所述車(chē)輛的周?chē)h(huán)境相關(guān)的歷史軌跡信息；以及S3：借助所述歷史軌跡信息驗(yàn)證第一駕駛輔助或自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)以及第二駕駛輔助或自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)的合理性。本發(fā)明還提供一種用于評(píng)估和/或調(diào)整車(chē)輛的駕駛輔助功能的設(shè)備。本發(fā)明旨在借助歷史軌跡信息來(lái)檢驗(yàn)不同信息來(lái)源的數(shù)據(jù)可靠性，尤其可以基于歷史軌跡信息的簡(jiǎn)單驗(yàn)證分辨出可能導(dǎo)致駕駛輔助功能失效的缺陷數(shù)據(jù)，并且例如在后續(xù)進(jìn)程中舍棄這種缺陷數(shù)據(jù)。