本發(fā)明涉及導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)一種導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人，包括以下模塊：激光導(dǎo)航模塊通過(guò)激光進(jìn)行測(cè)距，進(jìn)行目標(biāo)跟隨；超聲導(dǎo)航模塊，在激光導(dǎo)航模塊失效時(shí)，采用超聲與紅外傳感方式進(jìn)行測(cè)距，并進(jìn)行目標(biāo)跟隨；地圖創(chuàng)建模塊創(chuàng)建環(huán)境局部地圖和全局地圖；地圖匹配模塊進(jìn)行地圖匹配，將局部地圖合并入全局地圖；路徑規(guī)劃模塊，用于根據(jù)所述地圖創(chuàng)建模塊的地圖信息以及激光導(dǎo)航模塊的數(shù)據(jù)信息，得到機(jī)器人的當(dāng)前位姿及全局路徑；控制模塊根據(jù)全局路徑以及激光導(dǎo)航模塊或超聲導(dǎo)航模塊的導(dǎo)航定位信息，控制導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人行進(jìn)到目標(biāo)點(diǎn)。本發(fā)明具有在導(dǎo)航定位中準(zhǔn)確躲避障礙物、可靠環(huán)境感知；有效提高導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人的導(dǎo)航精度的有益效果。