一種非視距環(huán)境下基于時(shí)能域聯(lián)合的固態(tài)體定位方法,由提取能時(shí)域測(cè)量信息、確定修正后能時(shí)域測(cè)量信息、確定全局參考系中固態(tài)體節(jié)點(diǎn)位置、確定固態(tài)體位姿步驟組成。本發(fā)明考慮了非視距環(huán)境的影響,有效地減小了在非視距環(huán)境下固態(tài)體定位精度下降甚至失效的影響。經(jīng)仿真對(duì)比實(shí)驗(yàn)證明,本發(fā)明方法與現(xiàn)有的分治法、半正定松弛法相比,具有定位精確、方法簡(jiǎn)單、對(duì)非視距的魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),可用于通信技術(shù)領(lǐng)域的非視距環(huán)境下的固態(tài)體定位。
聲明:
“非視距環(huán)境下基于時(shí)能域聯(lián)合的固態(tài)體定位方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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