行走設(shè)備的連鎖保護(hù)裝置,解決了清洗機(jī)器人行走過(guò)程中保護(hù)裝置測(cè)距不準(zhǔn)確,失效后設(shè)備易損壞的問(wèn)題。其包括底板,所述底板中部可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有圓盤(pán),圓盤(pán)上端固定連接有伸縮臂,伸縮臂的前方伸出端置于底板前方,伸縮臂的前端可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有清潔毛刷,清潔毛刷位于底板下方;所述伸縮臂的前端前方設(shè)有阻尼輪;所述伸縮臂的前端固定有超聲測(cè)距儀。
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