本發(fā)明公開了一種飛機主動側桿系統(tǒng)的側桿自動回中方法。針對飛機主動側桿系統(tǒng)中桿力控制問題,采用力矩電機作為力加載機構,提出了以電機電樞電流為桿力觀測器構成控制回路的方法,并基于專家PID算法實現對側桿手柄力的精確控制,當電流傳感器性能變差甚至失效時,微控制器可以自動切換到開環(huán)桿力控制;同時采用累加控制方式解決了駕駛桿回中不精確的問題。該方法可以保證主動側桿具有較高的桿力控制精度與穩(wěn)定性,同時可以保證飛機主動側桿響應的實時性與準確性,駕駛桿可以快速精確地回中。
聲明:
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