本發(fā)明涉及車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)布置（100），其包括允許車(chē)輪轉(zhuǎn)向的車(chē)輛懸架和具有反饋扭矩致動(dòng)器（130）的動(dòng)力輔助車(chē)輛轉(zhuǎn)向，借助于扭矩和/或角度控制系統(tǒng)TAC（132）來(lái)控制轉(zhuǎn)向感覺(jué)。具有可轉(zhuǎn)向車(chē)輪的車(chē)輛懸架包括多個(gè)車(chē)輛懸架參數(shù)，并且一個(gè)或多個(gè)車(chē)輛懸架參數(shù)或元素的幾何結(jié)構(gòu)和/或尺寸被設(shè)計(jì)成減小或最小化使駕駛中的車(chē)輛轉(zhuǎn)向所需的轉(zhuǎn)向力。所述扭矩和/或角度控制TAC（132）用于至少基于直接或間接感測(cè)和/或計(jì)算的方向盤(pán)角度來(lái)控制車(chē)輪轉(zhuǎn)向角，并且通過(guò)控制所述反饋扭矩致動(dòng)器來(lái)提供反饋控制，以生成目標(biāo)反饋扭矩和目標(biāo)轉(zhuǎn)向感覺(jué)，并且因此減少或消除車(chē)輛懸架所提供的駕駛員反饋，使得如果轉(zhuǎn)向控制中存在故障從而喪失了輔助，則轉(zhuǎn)向力度將足夠低以供駕駛員安全地處置，因此不需要失效?操作轉(zhuǎn)向齒輪。