本公開提供了自動駕駛車輛的控制系統(tǒng)、方法、裝置及自動駕駛車輛,涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及自動駕駛和智能交通領(lǐng)域。具體實現(xiàn)方案為:控制系統(tǒng)包括自動駕駛控制器、車輛控制執(zhí)行模塊和安全控制器,其中,自動駕駛控制器用于基于車輛中的第一部分傳感器發(fā)送的第一感知數(shù)據(jù)生成第一控制數(shù)據(jù);車輛控制執(zhí)行模塊用于根據(jù)接收到的第一控制數(shù)據(jù)控制車輛;安全控制器,用于監(jiān)測第一通信鏈路的通信狀態(tài),第一通信鏈路為自動駕駛控制器與車輛控制執(zhí)行模塊之間的通信鏈路;并在監(jiān)測到第一通信鏈路失效的情況下,基于車輛中的第二部分傳感器發(fā)送的第二感知數(shù)據(jù)生成第二控制數(shù)據(jù),并發(fā)送第二控制數(shù)據(jù),以使車輛控制執(zhí)行模塊控制車輛執(zhí)行預(yù)設(shè)安全動作。
聲明:
“自動駕駛車輛的控制系統(tǒng)、方法、裝置及自動駕駛車輛” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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