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執(zhí)行機構受損下的航天器抗干擾姿控方法

1148   編輯：管理員   來源：中冶有色技術網  
2023-03-19 09:20:06
本發(fā)明涉及一種執(zhí)行機構受損下的航天器抗干擾姿控方法。該方法針對空間對抗下航天器執(zhí)行機構受到敵方物理攻擊同時航天器平臺受到外部環(huán)境干擾及系統(tǒng)未建模動態(tài)影響的航天器抗干擾姿控系統(tǒng)；首先，建立執(zhí)行機構受損同時受外部環(huán)境干擾及系統(tǒng)未建模動態(tài)影響的航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)模型；其次，設計干擾觀測器，對外部環(huán)境干擾及系統(tǒng)未建模動態(tài)造成的等價干擾進行估計；再次，針對執(zhí)行機構受攻擊導致的執(zhí)行機構失效故障，設計學習觀測器，對執(zhí)行機構故障進行重構；最后，根據等價干擾估計值和執(zhí)行機構故障重構信息設計復合控制器，構造出一種執(zhí)行機構受損下的航天器抗干擾姿控方法。本發(fā)明適用于航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)高精度、高可靠控制。
聲明：
“執(zhí)行機構受損下的航天器抗干擾姿控方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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