本申請公開了一種運載火箭用數(shù)據(jù)采集方法、系統(tǒng)、終端設(shè)備和存儲介質(zhì)，方法包括以下步驟：同時給各數(shù)據(jù)采集設(shè)備提供時鐘信號并供電；以設(shè)定時間間隔向各數(shù)據(jù)采集設(shè)備發(fā)出數(shù)據(jù)同步信號，每個數(shù)據(jù)采集設(shè)備對應(yīng)火箭的各級設(shè)備艙設(shè)置；接收各數(shù)據(jù)采集設(shè)備響應(yīng)于數(shù)據(jù)同步信號發(fā)送的數(shù)據(jù)包；將數(shù)據(jù)包內(nèi)的數(shù)據(jù)進行遙測編幀后發(fā)送至調(diào)制和發(fā)射設(shè)備。本申請使得箭上電纜網(wǎng)簡化，降低了電纜網(wǎng)布設(shè)的復(fù)雜性；各級傳感器分別由本級相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集設(shè)備進行供電，各對外供電輸出與內(nèi)部供電輸出及供電輸入隔離，本級的傳感器故障不會導(dǎo)致所有傳感器測量失效；同一數(shù)據(jù)采集設(shè)備的供電輸出間隔離，可以迅速定位故障傳感器，縮短了問題排查時間。