本發(fā)明公開了一種智能按摩機器人,包括運動引導系統(tǒng)、多關(guān)節(jié)機械臂、仿手型按摩裝置、保護裝置、底座以及控制單元。其中,運動引導系統(tǒng)由攝像頭采集人體圖像,與系統(tǒng)中的人體穴位數(shù)據(jù)對比,引導仿手型按摩裝置到達指定位置。多關(guān)節(jié)機械臂負責將仿手型按摩裝置送達到指定位置。仿手型按摩裝置根據(jù)系統(tǒng)指令,模擬人手進行按摩動作。底座可為固定式或者移動式,可固定放置或設(shè)置移動輪。保護裝置為雙重保護,第一重保護為測力保護裝置,第二重保護為機械保護裝置;當測力裝置失效時,機械保護裝置起作用,并觸動急停開關(guān),切斷電源,從而保護人體不受傷害。控制單元負責對設(shè)備信息進行處理,控制設(shè)備按照預(yù)定動作進行運動。
聲明:
“智能按摩機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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