本發(fā)明提供一種高軌衛(wèi)星抓捕機(jī)構(gòu)的在軌抓捕導(dǎo)引方法和裝置,包括:對(duì)目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行整體成像和多角度環(huán)繞成像,并根據(jù)成像后得到的所有衛(wèi)星圖像識(shí)別目標(biāo)衛(wèi)星的功能類型,并根據(jù)功能類型確定目標(biāo)衛(wèi)星是否為被服務(wù)衛(wèi)星;若目標(biāo)衛(wèi)星為被服務(wù)衛(wèi)星,則對(duì)被服務(wù)衛(wèi)星進(jìn)行至少三個(gè)不同預(yù)設(shè)距離的多角度環(huán)繞成像,并根據(jù)成像后得到的所有衛(wèi)星圖像識(shí)別被服務(wù)衛(wèi)星的星表特征部位;對(duì)星表特征部位進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤,以及對(duì)星表特征部位進(jìn)行相對(duì)位姿測(cè)量,并將相對(duì)位姿測(cè)量結(jié)果發(fā)送至抓捕控制系統(tǒng)。本發(fā)明可在軌實(shí)時(shí)提供空間在軌失效非合作目標(biāo)功能類型、特征部位、相對(duì)位姿等信息,支持空間飛行器在軌自主決策和控制。
聲明:
“高軌衛(wèi)星抓捕機(jī)構(gòu)的在軌抓捕導(dǎo)引方法和裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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