本發(fā)明公開了一種飛機(jī)主動側(cè)桿系統(tǒng)的側(cè)桿自動回中方法。針對飛機(jī)主動側(cè)桿系統(tǒng)中桿力控制問題,采用力矩電機(jī)作為力加載機(jī)構(gòu),提出了以電機(jī)電樞電流為桿力觀測器構(gòu)成控制回路的方法,并基于專家PID算法實(shí)現(xiàn)對側(cè)桿手柄力的精確控制,當(dāng)電流傳感器性能變差甚至失效時(shí),微控制器可以自動切換到開環(huán)桿力控制;同時(shí)采用累加控制方式解決了駕駛桿回中不精確的問題。該方法可以保證主動側(cè)桿具有較高的桿力控制精度與穩(wěn)定性,同時(shí)可以保證飛機(jī)主動側(cè)桿響應(yīng)的實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性,駕駛桿可以快速精確地回中。
聲明:
“飛機(jī)主動側(cè)桿系統(tǒng)的側(cè)桿自動回中方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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