国产在线一区二区不卡|在线观看中文字幕一区|亚洲中文无码h在线观看|欧美 亚洲 图色 另类|免费人成视频x8x8入口|国产福利观看天堂素人约啪|人妻无码专区一专区二专区三|国产婷婷成人久久AV免费高清

合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置:中冶有色 >

有色技術(shù)頻道 >

> 失效分析技術(shù)

> 適用于車輛底盤集成控制的路面工況預(yù)瞄方法

適用于車輛底盤集成控制的路面工況預(yù)瞄方法

852   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 09:20:07
本發(fā)明公開了一種適用于車輛底盤集成控制的路面工況預(yù)瞄方法,對路面的高程、坡度、傾斜、不平度等信息進(jìn)行在線實(shí)時掃描、預(yù)估和測量,該方法包括:首先,本發(fā)明通過安裝多個傳感器,實(shí)現(xiàn)了車前路面高程信息提取和2.5D重構(gòu)。其次,設(shè)計(jì)了時間戳同步的點(diǎn)云運(yùn)動補(bǔ)償,建立了局部地圖和全局地圖的特征點(diǎn)匹配,進(jìn)而提高地形掃描的精度。接下來,利用卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)了地圖融合和更新。最后,提取輪胎處地形網(wǎng)格的高程數(shù)據(jù)序列,結(jié)合該高程數(shù)據(jù)序列和車前路面高程信息完成對坡度、傾斜、不平度的提取。本發(fā)明提高了車輛底盤集成控制對路面工況的適應(yīng)性和匹配性,解決了針對GPS信號失效、不穩(wěn)定、更新慢的問題,提高了車前地形的掃描精度和穩(wěn)定性。
聲明:
“適用于車輛底盤集成控制的路面工況預(yù)瞄方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點(diǎn)贊 0
標(biāo)簽:
失效分析
全國熱門有色金屬技術(shù)推薦
展開更多 +

 

中冶有色技術(shù)平臺微信公眾號
了解更多信息請您掃碼關(guān)注官方微信
中冶有色技術(shù)平臺微信公眾號中冶有色技術(shù)平臺

最新更新技術(shù)

報名參會
更多+

報告下載

第二屆中國微細(xì)粒礦物選礦技術(shù)大會
推廣

熱門技術(shù)
更多+

衡水宏運(yùn)壓濾機(jī)有限公司
宣傳
環(huán)磨科技控股(集團(tuán))有限公司
宣傳

發(fā)布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話:
010-88793500-807
專利人/作者信息登記