一種管道機(jī)器人,涉及機(jī)器人領(lǐng)域。為解決現(xiàn)有的管道機(jī)器人在管道內(nèi)移動(dòng)時(shí),會(huì)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪失效甚至卡死的現(xiàn)象,從而導(dǎo)致管道機(jī)器人無法在管道內(nèi)部移動(dòng),并且無法適用不同管徑的管道的問題。機(jī)器人主體為圓柱體狀,機(jī)器人主體的一端與主動(dòng)單元連接,機(jī)器人主體的另一端與從動(dòng)端的一端連接,從動(dòng)端的另一端與攝像頭的底座連接;主動(dòng)單元的構(gòu)造如下,絲杠的一端穿過滑塊與一號(hào)機(jī)架固定連接,滑塊沿圓周外表面均與的設(shè)有n個(gè)支撐臂,n為正整數(shù),每個(gè)支撐臂與支撐板鉸接,且支撐板的的側(cè)面設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪組件,絲杠的另一端依次穿過二號(hào)機(jī)架和軸套,與調(diào)整手輪固定連接,且軸套與二號(hào)機(jī)架之間嵌有軸承。本發(fā)明適用于管道探測(cè)領(lǐng)域。
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