本發(fā)明提出的一種無(wú)星歷自主接入低軌廣播衛(wèi)星的方法，旨在解決終端設(shè)備在無(wú)星歷條件下無(wú)法接入低軌廣播衛(wèi)星的問(wèn)題。本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：在無(wú)星歷或者星歷失效的情況下，終端設(shè)備通過(guò)自主方式接入低軌廣播衛(wèi)星，自主接入分三個(gè)階段：目標(biāo)搜索階段、目標(biāo)精跟蹤階段和軌道數(shù)據(jù)接收階段。首先是目標(biāo)搜索階段，在搜索空域內(nèi)全范圍遍歷的方式進(jìn)行目標(biāo)搜索，搜索到衛(wèi)星信號(hào)后轉(zhuǎn)入目標(biāo)精跟蹤階段；通過(guò)軌道觀測(cè)和外推的方法確保終端在一定時(shí)間內(nèi)能持續(xù)接收衛(wèi)星信號(hào)，在進(jìn)行固定時(shí)間的精跟蹤后轉(zhuǎn)入軌道數(shù)據(jù)接收階段；終端接收機(jī)在接收的數(shù)據(jù)幀中解算衛(wèi)星下發(fā)的軌道數(shù)據(jù)，并利用新的軌道數(shù)據(jù)完成本地星歷的更新和后續(xù)圈次的接入。