本發(fā)明屬于汽車主動(dòng)安全技術(shù)領(lǐng)域,具體提供一種重型車輛側(cè)翻危險(xiǎn)預(yù)警方法及裝置,目的是提供一種低成本、不受重型車輛載荷、質(zhì)心高度變化的影響,并且能夠?qū)ξ磥?lái)一段時(shí)間重型車輛即將發(fā)生的側(cè)翻事故提前做出預(yù)警的方法及裝置。其解決了現(xiàn)有重型車輛側(cè)翻預(yù)警方法只能通過(guò)靜態(tài)門限值方式警示車輛側(cè)翻危險(xiǎn),無(wú)法提前警示駕駛員即將發(fā)生的側(cè)翻危險(xiǎn)。其側(cè)翻預(yù)警方法采用經(jīng)典的卡爾曼濾波技術(shù)結(jié)合簡(jiǎn)化側(cè)翻預(yù)警模型,準(zhǔn)確估計(jì)重型車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),然后利用TTR算法預(yù)測(cè)未來(lái)一段時(shí)刻的側(cè)翻危險(xiǎn)。該預(yù)警算法具有較好的普適性,同時(shí)避免由于重型車輛的載荷、重心位置、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等變化引起的預(yù)警不準(zhǔn)確或失效。
聲明:
“重型車輛側(cè)翻預(yù)警方法及裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)