本發(fā)明涉及限位保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明的目的在于提供一種換向控制機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的限位開關(guān)在進(jìn)行限位保護(hù)開閉時(shí)因角度誤差而產(chǎn)生行程誤差從而容易限位失效的技術(shù)問題。換向控制機(jī)構(gòu)包括限位開關(guān)、往復(fù)運(yùn)動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制器，控制器用于接收限位開關(guān)的限位信號(hào)以控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，限位開關(guān)包括正向限位開關(guān)、反向限位開關(guān)；往復(fù)運(yùn)動(dòng)件具有正向移動(dòng)極限位置一和反向移動(dòng)極限位置一；當(dāng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)至正向移動(dòng)極限位置一時(shí)正向限位開關(guān)對(duì)應(yīng)發(fā)出正向限位信號(hào)，當(dāng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)至反向移動(dòng)極限位置一時(shí)反向限位開關(guān)發(fā)出反向限位信號(hào)?？刂破骶哂锌刂颇Ｊ揭?、二，模式一、二均用于對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)件位置進(jìn)行監(jiān)測。