本發(fā)明提供了制動控制方法、裝置及車輛,其中,所述方法應(yīng)用于車輛的解耦式電子制動助力器,所述電子制動助力器與所述車輛的整車控制器通信連接,所述車輛還包括與車輪傳動連接的驅(qū)動電機,所述方法包括:監(jiān)測車輛的制動踏板位移量;根據(jù)制動踏板位移量,確定目標(biāo)制動力值;獲取驅(qū)動電機當(dāng)前可提供的能量回收制動力上限值;根據(jù)目標(biāo)制動力值及能量回收制動力上限值,確定目標(biāo)能量回收制動力值;將目標(biāo)能量回收制動力值發(fā)送至整車控制器,以供其根據(jù)目標(biāo)能量回收制動力值,控制驅(qū)動電機反向旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)對車輛進行制動。本發(fā)明解決了現(xiàn)有解耦式電子制動助力器在執(zhí)行機構(gòu)失效時,容易因解耦間隙的存在導(dǎo)致制動距離及制動響應(yīng)時間較長的問題。
聲明:
“制動控制方法、裝置及車輛” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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