1.本技術(shù)涉及紅外探測(cè)器的技術(shù)領(lǐng)域，特別是指紅外探測(cè)器的自適應(yīng)調(diào)整方法及裝置。

背景技術(shù)：

2.紅外成像屬于熱傳感，特別是非制冷型紅外探測(cè)器，靠熱敏電阻產(chǎn)生信號(hào)與內(nèi)部盲電阻構(gòu)成信號(hào)采集電路，對(duì)環(huán)境中溫濕度特別敏感。紅外探測(cè)器在使用過(guò)程中可能需要經(jīng)歷開(kāi)機(jī)熱穩(wěn)定過(guò)程，需要經(jīng)歷一段時(shí)間內(nèi)溫度上升情況；有些紅外探測(cè)器需要使用24小時(shí)，需要經(jīng)歷一天內(nèi)氣溫變化；更有些監(jiān)控型紅外探測(cè)器要保持常年不間斷使用，需要承受四季的考驗(yàn)。而溫度的變化容易造成紅外探測(cè)器輸出值的偏移。這種溫漂現(xiàn)象對(duì)紅外探測(cè)器成像是不利的，會(huì)造成紅外探測(cè)器成像出現(xiàn)溢出等情況。

3.目前常用的方法是使用紅外探測(cè)器的較低的紅外靈敏度，以保持在大范圍溫度段內(nèi)都可以進(jìn)行成像。然而，針對(duì)于高靈敏度探測(cè)，比如氣體監(jiān)測(cè)等應(yīng)用領(lǐng)域，采用這種方式犧牲探測(cè)靈敏度以換取寬溫度段成像是不可取的。

4.因此，如何既保持紅外探測(cè)器的高靈敏探測(cè)模式，又能夠適應(yīng)寬溫度范圍成像的需求，是有待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

5.鑒于現(xiàn)有技術(shù)的以上問(wèn)題，本技術(shù)提供一種紅外探測(cè)器的自適應(yīng)調(diào)整方法及裝置，以既能保持紅外探測(cè)器的高靈敏探測(cè)模式，又能夠適應(yīng)寬溫度范圍成像的需求。

6.為達(dá)到上述目的，本技術(shù)第一方面提供了一種紅外探測(cè)器的自適應(yīng)調(diào)整方法，包括：通過(guò)多個(gè)環(huán)境溫度下對(duì)紅外探測(cè)器進(jìn)行occ參數(shù)標(biāo)定，獲得與多個(gè)環(huán)境溫度對(duì)應(yīng)的多組occ標(biāo)定參數(shù)，以及多組occ標(biāo)定參數(shù)對(duì)應(yīng)的標(biāo)定時(shí)的多個(gè)紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度；根據(jù)多個(gè)紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度確定出相鄰紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度間的臨界溫度值；各個(gè)臨界溫度值構(gòu)成了多個(gè)溫度區(qū)間；確定紅外探測(cè)器工作時(shí)檢測(cè)的當(dāng)前紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度，根據(jù)該當(dāng)前紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度所在的溫度區(qū)間，獲取該溫度區(qū)間對(duì)應(yīng)的occ標(biāo)定參數(shù)，紅外探測(cè)器使用該occ標(biāo)定參數(shù)并輸出圖像。

7.由上，由于可以根據(jù)紅外設(shè)備內(nèi)部的溫度傳感器當(dāng)前檢測(cè)的當(dāng)前紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度來(lái)選擇對(duì)應(yīng)的occ標(biāo)定參數(shù)，進(jìn)而可以適應(yīng)寬溫度范圍成像的需求，并且，由于occ標(biāo)定參數(shù)與當(dāng)前溫度相匹配，因此能保持紅外探測(cè)器的高靈敏探測(cè)模式。

8.作為第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，根據(jù)紅外探測(cè)器輸出的圖像，確定出該圖像包含的像素值的有效區(qū)域；調(diào)整所使用的occ標(biāo)定參數(shù)中的第一參數(shù)，使圖像包含的像素值的有效區(qū)域與設(shè)置的最佳響應(yīng)區(qū)域匹配，第一參數(shù)用于調(diào)整紅外探測(cè)器輸出的偏置。

9.由上，由于還可以進(jìn)一步調(diào)整occ的第一參數(shù)，使圖像包含的像素值的有效區(qū)域與設(shè)置的最佳響應(yīng)區(qū)域匹配，從而進(jìn)一步確保了寬溫度范圍和高靈敏度成像的需求。

10.作為第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，確定紅外探測(cè)器工作時(shí)檢測(cè)的當(dāng)前紅外設(shè)

備內(nèi)部環(huán)境溫度，包括：當(dāng)當(dāng)前紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度相對(duì)前一時(shí)刻檢測(cè)的紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度在臨界溫度值切換時(shí)，還根據(jù)設(shè)置的在臨界溫度值進(jìn)行溫度向高、向低切換的閾值進(jìn)行切換。

11.由上，通過(guò)設(shè)置的在臨界溫度值進(jìn)行溫度向高、向低切換的閾值，實(shí)現(xiàn)了在進(jìn)行切換時(shí)避免在臨界溫度值附近頻繁雙向切換，增加了紅外探測(cè)器輸出穩(wěn)定性。

12.作為第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，確定出該圖像包含的像素值的有效區(qū)域，包括：根據(jù)圖像的像素值的直方圖，確定出像素值的最大值和最小值；從最大值和最小值開(kāi)始，去除一定數(shù)量的像素后，所剩下像素的像素值區(qū)域?yàn)橛行^(qū)域。

13.由上，為一種有效區(qū)域的確定方式，為基于統(tǒng)計(jì)數(shù)量的方式實(shí)現(xiàn)。

14.作為第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，第一參數(shù)包括以下之一：occ標(biāo)定參數(shù)中的第385列的docc參數(shù)、eocc參數(shù)，或第386列的docc參數(shù)；docc參數(shù)、eocc參數(shù)為occ標(biāo)定參數(shù)中的校正字的第1?4比特位、5?8比特位。

15.由上，上述參數(shù)可以用于調(diào)節(jié)整個(gè)探測(cè)器陣列像元的非均勻性，因此采用上述參數(shù)作為第一參數(shù)。

16.作為第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，使圖像包含的像素值的有效區(qū)域與設(shè)置的最佳響應(yīng)區(qū)域匹配，包括至少以下之一：使圖像包含的像素值的有效區(qū)域的上限值與最佳響應(yīng)區(qū)域的上限值之間的差值收斂；使圖像包含的像素值的有效區(qū)域的下限值與最佳響應(yīng)區(qū)域的下限值之間的差值收斂；使圖像包含的像素值的有效區(qū)域?yàn)樽罴秧憫?yīng)區(qū)域的子集；使最佳響應(yīng)區(qū)域?yàn)閳D像包含的像素值的有效區(qū)域的子集。

17.本技術(shù)第二方面提供了一種紅外探測(cè)器的自適應(yīng)調(diào)整裝置，包括：標(biāo)定單元，用于通過(guò)多個(gè)環(huán)境溫度下對(duì)紅外探測(cè)器進(jìn)行occ參數(shù)標(biāo)定，獲得與多個(gè)環(huán)境溫度對(duì)應(yīng)的多組occ標(biāo)定參數(shù)，以及多組occ標(biāo)定參數(shù)對(duì)應(yīng)的標(biāo)定時(shí)的多個(gè)紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度，根據(jù)多個(gè)紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度確定出相鄰紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度間的臨界溫度值；各個(gè)臨界溫度值構(gòu)成了多個(gè)溫度區(qū)間；參數(shù)獲取單元，用于確定紅外探測(cè)器工作時(shí)檢測(cè)的當(dāng)前紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度，根據(jù)該當(dāng)前紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度所在的溫度區(qū)間，獲取該溫度區(qū)間對(duì)應(yīng)的occ標(biāo)定參數(shù)；圖像輸出單元，用于使用獲取的occ標(biāo)定參數(shù)，并輸出圖像。

18.作為第二方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，還包括：像素計(jì)算單元，用于根據(jù)紅外探測(cè)器輸出的圖像，確定出該圖像包含的像素值的有效區(qū)域；參數(shù)調(diào)整單元，用于調(diào)整所使用的occ標(biāo)定參數(shù)中的第一參數(shù)，使圖像包含的像素值的有效區(qū)域與設(shè)置的最佳響應(yīng)區(qū)域匹配，第一參數(shù)用于調(diào)整紅外探測(cè)器輸出的偏置。

19.作為第二方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，參數(shù)獲取單元用于確定紅外探測(cè)器工作時(shí)檢測(cè)的當(dāng)前紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度時(shí)，具體用于：當(dāng)當(dāng)前紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度相對(duì)前一時(shí)刻檢測(cè)的紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度在臨界溫度值切換時(shí)，還根據(jù)設(shè)置的在臨界溫度值進(jìn)行溫度向高、向低切換的閾值進(jìn)行切換。

20.作為第二方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，像素計(jì)算單元用于確定出該圖像包含的像素值的有效區(qū)域時(shí)，具體用于：根據(jù)圖像的像素值的直方圖，確定出像素值的最大值和最小值；從最大值和最小值開(kāi)始，去除一定數(shù)量的像素后，所剩下像素的像素值區(qū)域?yàn)橛行^(qū)域。

21.作為第二方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，第一參數(shù)包括以下之一：occ標(biāo)定參數(shù)中的

第385列的docc參數(shù)、eocc參數(shù)，或第386列的docc參數(shù)；docc參數(shù)、eocc參數(shù)為occ參數(shù)中的校正字的第1?4比特位、5?8比特位。

22.作為二方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，參數(shù)調(diào)整單元用于使圖像包含的像素值的有效區(qū)域與設(shè)置的最佳響應(yīng)區(qū)域匹配時(shí)，具體用于至少以下之一：使圖像包含的像素值的有效區(qū)域的上限值與最佳響應(yīng)區(qū)域的上限值之間的差值收斂；使圖像包含的像素值的有效區(qū)域的下限值與最佳響應(yīng)區(qū)域的下限值之間的差值收斂；使圖像包含的像素值的有效區(qū)域?yàn)樽罴秧憫?yīng)區(qū)域的子集；使最佳響應(yīng)區(qū)域?yàn)閳D像包含的像素值的有效區(qū)域的子集。

23.本技術(shù)第三方面提供了一種計(jì)算設(shè)備，包括：處理器，以及存儲(chǔ)器，其上存儲(chǔ)有程序指令，程序指令當(dāng)被處理器執(zhí)行時(shí)使得處理器執(zhí)行上述第一方面任意一項(xiàng)的方法。

24.本技術(shù)第四方面提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有程序指令，程序指令當(dāng)被計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面任一項(xiàng)的方法。

25.本技術(shù)第五方面提供了一種紅外設(shè)備，包括紅外探測(cè)器，上述第二方面任意一項(xiàng)提供的紅外探測(cè)器的自適應(yīng)調(diào)整裝置。

附圖說(shuō)明

26.圖1是本技術(shù)實(shí)施例提供的紅外探測(cè)器自適應(yīng)調(diào)整方法的流程圖；圖2是本技術(shù)另一實(shí)施例提供的紅外探測(cè)器自適應(yīng)調(diào)整方法的流程圖；圖3是本技術(shù)實(shí)施例提供的環(huán)境溫度、標(biāo)定的occ參數(shù)、紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度、臨界溫度值、所形成的溫度區(qū)間的關(guān)系的示意圖；圖4a、圖4b是本技術(shù)實(shí)施例提供的occ參數(shù)的自適應(yīng)切換的流程圖；圖5是本技術(shù)實(shí)施例提供的確定出圖像所包含的像素值的有效區(qū)域的流程圖；圖6a、圖6b是本技術(shù)實(shí)施例提供的對(duì)紅外探測(cè)器中的control_occ參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整的流程圖；圖7是本技術(shù)實(shí)施例提供的紅外探測(cè)器的自適應(yīng)調(diào)整裝置的示意圖；圖8是本技術(shù)實(shí)施例提供的一種紅外設(shè)備；圖9是本技術(shù)實(shí)施例提供的一種計(jì)算設(shè)備的結(jié)構(gòu)性示意性圖。

27.應(yīng)理解，上述結(jié)構(gòu)示意圖中，各框圖的尺寸和形態(tài)僅供參考，不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的排他性的解讀。結(jié)構(gòu)示意圖所呈現(xiàn)的各框圖間的相對(duì)位置和包含關(guān)系，僅為示意性地表示各框圖間的結(jié)構(gòu)關(guān)聯(lián)，而非限制本發(fā)明實(shí)施例的物理連接方式。

具體實(shí)施方式

28.下面結(jié)合附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本技術(shù)提供的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。應(yīng)理解，本技術(shù)實(shí)施例中提供的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和業(yè)務(wù)場(chǎng)景主要是為了說(shuō)明本技術(shù)的技術(shù)方案的可能的實(shí)施方式，不應(yīng)被解讀為對(duì)本技術(shù)的技術(shù)方案的唯一限定。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可知，隨著系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的演進(jìn)和新業(yè)務(wù)場(chǎng)景的出現(xiàn)，本技術(shù)提供的技術(shù)方案對(duì)類似技術(shù)問(wèn)題同樣適用。

29.應(yīng)理解，本技術(shù)實(shí)施例提供的紅外探測(cè)器的自適應(yīng)調(diào)整方案，包括紅外探測(cè)器的自適應(yīng)調(diào)整方法、紅外探測(cè)器的自適應(yīng)調(diào)整裝置、計(jì)算設(shè)備、計(jì)算機(jī)程序等。由于這些技術(shù)方案解決問(wèn)題的原理相同或相似，在如下具體實(shí)施例的介紹中，某些重復(fù)之處可能不再贅

述，但應(yīng)視為這些具體實(shí)施例之間已有相互引用，可以相互結(jié)合。

30.除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本技術(shù)的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。如有不一致，以本說(shuō)明書(shū)中所說(shuō)明的含義或者根據(jù)本說(shuō)明書(shū)中記載的內(nèi)容得出的含義為準(zhǔn)。另外，本文中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述本技術(shù)實(shí)施例的目的，不是旨在限制本技術(shù)。為了準(zhǔn)確地對(duì)本技術(shù)中的技術(shù)內(nèi)容進(jìn)行敘述，以及為了準(zhǔn)確地理解本發(fā)明，在對(duì)具體實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明之前先對(duì)本說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)給出如下的解釋說(shuō)明或定義：1）黑體：或稱黑體儀、黑體爐、黑體源，是一種可提供溫度可調(diào)的恒溫設(shè)備，用于標(biāo)定校準(zhǔn)紅外探測(cè)器用。

31.2）occ（on?chip calibration）：片上非均勻校正。紅外探測(cè)器的芯片主要包括mems微測(cè)輻射熱計(jì)陣列，探測(cè)器工作時(shí)，mems微測(cè)輻射熱計(jì)陣列將輻射能量轉(zhuǎn)換為熱敏電阻阻值變化，進(jìn)而被讀出電路放大并依次讀出到片外，實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)輻射的陣列級(jí)成像。制作工藝的偏差會(huì)引起微測(cè)輻射熱計(jì)阻值的非均勻性，通過(guò)occ的參數(shù)校正，可以調(diào)節(jié)由陣列阻值的不均勻性引起的失調(diào)、tcr的非均勻性以及增益的非均勻性等，以使得紅外探測(cè)器在無(wú)光照時(shí)各像元的輸出電壓都接近同一值。

32.其occ一共有386×289個(gè)數(shù)據(jù)，每個(gè)occ數(shù)據(jù)包括12比特的校正字（即occ標(biāo)定參數(shù)），這12比特根據(jù)控制的輸出電壓vo可分為3組，可分別稱為docc、eocc、focc，每組都是4位，對(duì)vo輸出調(diào)整的精度不同。其中，前384列occ數(shù)據(jù)可以用于調(diào)整對(duì)應(yīng)列像元的非均勻性，第385列的docc、eocc、386列的docc，可以用于調(diào)節(jié)整個(gè)探測(cè)器陣列像元的非均勻性，如整體輸出vo的增大或降低到合適范圍，或者稱為，輸出圖像的像素值整體的增大或降低到合適范圍。其中，第385列的eocc的參數(shù)與紅外探測(cè)器的輸出成負(fù)相關(guān)關(guān)系，其參數(shù)值越大，紅外探測(cè)器輸出的值越小。

33.3）紅外探測(cè)器：紅外探測(cè)器為紅外設(shè)備的一部分，紅外探測(cè)器主要用于實(shí)現(xiàn)紅外設(shè)備的成像功能。紅外設(shè)備包含了光路、所述紅外探測(cè)器、電路、散熱部件等。紅外設(shè)備內(nèi)可設(shè)置溫度傳感器，用于檢測(cè)紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度。本例中，溫度傳感器可設(shè)置于紅外探測(cè)器后端的電路上。

34.如圖1所示為本技術(shù)實(shí)施例提供的紅外探測(cè)器自適應(yīng)調(diào)整方法的整體流程圖，該自適應(yīng)調(diào)整方法包括以下步驟s100?s200：s100：對(duì)紅外探測(cè)器進(jìn)行occ參數(shù)標(biāo)定。其中，通過(guò)不同環(huán)境溫度下對(duì)紅外探測(cè)器進(jìn)行多組occ參數(shù)標(biāo)定，以獲得與所述多個(gè)環(huán)境溫度對(duì)應(yīng)的多組occ標(biāo)定參數(shù)，以及所述多組occ標(biāo)定參數(shù)對(duì)應(yīng)的標(biāo)定時(shí)的多個(gè)紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度。

35.其中，該紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度可以是通過(guò)紅外探測(cè)器后端電路板上的溫度傳感器所輸出的溫度。

36.在一些實(shí)施例中，該標(biāo)定步驟可以在紅外探測(cè)器出廠時(shí)候執(zhí)行。在一些實(shí)施例中，該標(biāo)定步驟也可以在紅外探測(cè)器首次使用時(shí)執(zhí)行。在一些實(shí)施例中，該標(biāo)定步驟可以定期進(jìn)行標(biāo)定，例如每半年或每一年進(jìn)行標(biāo)定，具體標(biāo)定周期可以根據(jù)使用場(chǎng)景調(diào)整。

37.s150：根據(jù)所述多個(gè)紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度確定出相鄰紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度間的臨界溫度值；各個(gè)所述臨界溫度值構(gòu)成了多個(gè)溫度區(qū)間。

38.其中，不同的環(huán)境溫度區(qū)間會(huì)對(duì)應(yīng)不同的標(biāo)定的occ參數(shù)。

39.s200：紅外探測(cè)器在使用過(guò)程中，根據(jù)紅外探測(cè)器后端的溫度傳感器輸出的當(dāng)前的紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度，確定該紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度所在的溫度區(qū)間，并根據(jù)紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度當(dāng)前所在的溫度區(qū)間，獲取該溫度區(qū)間對(duì)應(yīng)的occ標(biāo)定參數(shù)，所述紅外探測(cè)器使用該occ標(biāo)定參數(shù)并輸出圖像。

40.由上，可根據(jù)紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度的實(shí)時(shí)變化，根據(jù)步驟s150得到的各個(gè)臨界溫度，自適應(yīng)的切換到使用該紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度對(duì)應(yīng)溫度區(qū)間的occ標(biāo)定參數(shù)。

41.在一些實(shí)施例中，在根據(jù)臨界溫度切換時(shí)，為了避免紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度位于臨界溫度附近的頻繁切換，可以設(shè)置切換的臨界點(diǎn)調(diào)整上下切換的閾值。

42.在一些實(shí)施例中，紅外探測(cè)器切換occ標(biāo)定參數(shù)后，會(huì)重新啟動(dòng)，重新啟動(dòng)后，即可輸出正常成像畫(huà)面。

43.在另一實(shí)施例中，如圖2所示，上述紅外探測(cè)器自適應(yīng)調(diào)整方法包括上述步驟s100?s200外，步驟s200后還可進(jìn)一步包括下述步驟s300?s350：s300：根據(jù)紅外探測(cè)器輸出的圖像，確定出圖像所包含的像素值的有效區(qū)域。

44.在一些實(shí)施例中，將輸出的圖像所包含的像素值的峰值、谷值消減后的值構(gòu)成的區(qū)域?yàn)樗鲇行^(qū)域。例如，在一些實(shí)施例中，通過(guò)圖像的像素的直方圖，確定出各個(gè)像素值最大值和最小值，然后從最大值和最小值開(kāi)始，去除一定數(shù)量的像素后，得到的像素的區(qū)域?yàn)橛行^(qū)域。其中，從最大值開(kāi)始所去除的像素的數(shù)量、從最小值開(kāi)始去除的像素的數(shù)量可以相同，也可以不同。

45.s350：調(diào)整occ標(biāo)定參數(shù)中的第一參數(shù)，使所述圖像包含的像素值的有效區(qū)域與設(shè)置的最佳響應(yīng)區(qū)域匹配，所述第一參數(shù)用于調(diào)整所述紅外探測(cè)器輸出的偏置。

46.具體的，根據(jù)所述圖像所包含的像素值的有效區(qū)域、該有效區(qū)域與設(shè)置的最佳響應(yīng)區(qū)域的匹配情況，調(diào)整occ標(biāo)定參數(shù)中的第一參數(shù)，即調(diào)整紅外探測(cè)器整體輸出的圖像的像素值的大小，以改變所述有效區(qū)域的最大最小值的大小，例如整體向上調(diào)整或整體向下調(diào)整，以使得紅外探測(cè)器輸出的圖像所包含的像素值的有效區(qū)域與設(shè)置的最佳響應(yīng)區(qū)域匹配，即保持紅外探測(cè)器輸出盡量保持在最佳輸出狀態(tài)區(qū)域。

47.在一些實(shí)施例中，紅外探測(cè)器輸出的圖像所包含的像素值的有效區(qū)域與設(shè)置的最佳響應(yīng)區(qū)域匹配是指以下之一：使所述圖像包含的像素值的有效區(qū)域的上限值與所述最佳響應(yīng)區(qū)域的上限值之間的差值收斂；使所述圖像包含的像素值的有效區(qū)域的下限值與所述最佳響應(yīng)區(qū)域的下限值之間的差值收斂；所述有效區(qū)域?yàn)樗鲎罴秧憫?yīng)區(qū)域的子集，或者所述最佳響應(yīng)區(qū)域?yàn)樗鲇行^(qū)域的子集。

48.在一些實(shí)施例中，所調(diào)整的第一參數(shù)，可以是occ標(biāo)定參數(shù)中第385列的docc、eocc，或第386列的docc，這些occ標(biāo)定參數(shù)可以用于調(diào)節(jié)整個(gè)探測(cè)器陣列像元的非均勻性。例如，當(dāng)所調(diào)整的occ標(biāo)定參數(shù)為第385列的eocc的參數(shù)時(shí)，該eocc與紅外探測(cè)器的輸出偏置成負(fù)相關(guān)關(guān)系，因此，增大eocc參數(shù)值，可以使紅外探測(cè)器輸出的像素值的區(qū)域整體向下調(diào)整，減小eocc參數(shù)值，可以使紅外探測(cè)器輸出的像素值的區(qū)域整體向上調(diào)整。

49.下面，進(jìn)一步結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)上述各步驟進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

50.對(duì)于上述步驟s100，在本實(shí)施例中采用的用于標(biāo)定的環(huán)境溫度分別為?4℃、8℃、20℃、32℃、44℃。即將紅外探測(cè)器放到恒溫箱中，將恒溫箱溫度與黑體溫度分別設(shè)置為以上五個(gè)環(huán)境溫度點(diǎn)進(jìn)行紅外探測(cè)器標(biāo)定，得到五組標(biāo)定的occ參數(shù)，這里稱為occ標(biāo)定參數(shù)，

對(duì)應(yīng)各個(gè)環(huán)境溫度點(diǎn)組號(hào)分別為0號(hào)標(biāo)定參數(shù)、1號(hào)標(biāo)定參數(shù)、2號(hào)標(biāo)定參數(shù)、3號(hào)標(biāo)定參數(shù)、4號(hào)標(biāo)定參數(shù)。

51.并且，在標(biāo)定過(guò)程中分別得到紅外探測(cè)器在上述環(huán)境溫度點(diǎn)穩(wěn)定時(shí)候的紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度，分別記為temp_aux0、temp_aux1、temp_aux2、temp_aux3和temp_aux4。

52.然后，對(duì)應(yīng)上述步驟s150，利用這五個(gè)紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度，通過(guò)插值計(jì)算得到四個(gè)臨界溫度值，分別記為temp_change1、temp_change2、temp_change3和temp_change4。這四個(gè)臨界溫度值將分別作為標(biāo)定參數(shù)自適應(yīng)切換的參考溫度點(diǎn)。這四個(gè)臨界溫度值形成五個(gè)溫度區(qū)間。

53.其中，上述環(huán)境溫度、occ標(biāo)定參數(shù)、紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度、臨界溫度值、所形成的溫度區(qū)間的關(guān)系的示意圖，可以參見(jiàn)圖3所示。

54.對(duì)于上述步驟s200，如圖4a、圖4b所示的occ標(biāo)定參數(shù)的自適應(yīng)切換流程圖，本實(shí)施例中可以包括下述步驟s201?s235，其中步驟s203?s213可以為紅外探測(cè)器初次上電時(shí)確定所使用的occ標(biāo)定參數(shù)的過(guò)程，步驟s214?s235可以為紅外探測(cè)器處于工作狀態(tài)時(shí)，實(shí)時(shí)自適應(yīng)調(diào)整所使用的occ標(biāo)定參數(shù)的過(guò)程。

55.s201：紅外探測(cè)器獲取其紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度的傳感器所檢測(cè)的當(dāng)前的溫度數(shù)據(jù)，從而獲得當(dāng)前的紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度，為便于描述，將當(dāng)前的紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度記為temp_aux。其中，該溫度傳感器具體可安裝在紅外探測(cè)器后端電路板上，其檢測(cè)的溫度即為紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度。

56.s202：紅外探測(cè)器通過(guò)讀取標(biāo)志位等方式判斷紅外探測(cè)器是否剛上電，如果紅外探測(cè)器剛上電則執(zhí)行s203，否則執(zhí)行s214。

57.s203：判斷temp_aux是否小于temp_change1，如果小于，表示temp_aux位于第一溫度區(qū)間內(nèi)，則執(zhí)行s204，否則執(zhí)行s205。

58.s204：將occ標(biāo)定參數(shù)設(shè)置為使用0號(hào)標(biāo)定參數(shù)，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行s214。

59.s205：判斷temp_aux是否大于等于temp_change1且小于temp_change2，如果滿足，表示temp_aux位于第二溫度區(qū)間內(nèi)，則執(zhí)行s206，否則執(zhí)行s207。

60.s206：將occ標(biāo)定參數(shù)設(shè)置為使用1號(hào)標(biāo)定參數(shù)，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行s214。

61.s207：判斷temp_aux是否大于等于temp_change2且小于temp_change3，如果滿足，表示temp_aux位于第三溫度區(qū)間內(nèi)，則執(zhí)行s208，否則執(zhí)行s209。

62.s208：將occ標(biāo)定參數(shù)設(shè)置為使用2號(hào)標(biāo)定參數(shù)，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行s214。

63.s209：判斷temp_aux是否大于等于temp_change3且小于temp_change4，如果滿足，表示temp_aux位于第四溫度區(qū)間內(nèi)，則執(zhí)行s210，否則執(zhí)行s211。

64.s210：將occ標(biāo)定參數(shù)設(shè)置為使用3號(hào)標(biāo)定參數(shù)，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行s214。

65.s211：判斷temp_aux是否大于等于temp_change4，如果滿足，表示temp_aux位于第五溫度區(qū)間內(nèi)，則執(zhí)行s212，否知執(zhí)行s213。

66.s212：將occ標(biāo)定參數(shù)設(shè)置為使用4號(hào)標(biāo)定參數(shù)，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行s214。

67.s213：此時(shí)，temp_aux不屬于上述各個(gè)區(qū)間，則認(rèn)為此時(shí)紅外探測(cè)器出錯(cuò)，結(jié)束本流程，此時(shí)可以進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警、或上報(bào)錯(cuò)誤信息，以提示用戶。也可以執(zhí)行紅外探測(cè)器的重新上電，并重新執(zhí)行步驟s203。

68.s214：紅外探測(cè)器獲取當(dāng)前所使用的標(biāo)定參數(shù)組號(hào)。

69.s215：判斷當(dāng)前標(biāo)定參數(shù)組號(hào)是否為0，如果滿足則執(zhí)行s216，否則跳轉(zhuǎn)s218。

70.s216：判斷temp_aux是否大于temp_change1+1，如果滿足則執(zhí)行s217，否則退出。

71.本步驟中將高臨界溫度值加1作為切換溫度，避免在臨界溫度的頻繁切換。

72.s217：將occ標(biāo)定參數(shù)設(shè)置為使用1號(hào)標(biāo)定參數(shù)，退出。

73.s218：判斷當(dāng)前標(biāo)定參數(shù)組號(hào)是否為1，如果滿足則執(zhí)行s219，否則跳轉(zhuǎn)s223。

74.s219：判斷temp_aux是否小于temp_change1

?

1，如果滿足則跳轉(zhuǎn)s220，否則跳轉(zhuǎn)s221。

75.本步驟中將低臨界溫度值減1作為切換溫度，避免在臨界溫度的頻繁切換。

76.s220：將occ標(biāo)定參數(shù)設(shè)置為使用0號(hào)標(biāo)定參數(shù)，退出。

77.s221：判斷temp_aux是否大于temp_change2+1，如果滿足則跳轉(zhuǎn)s222，否則退出。

78.s222：將occ標(biāo)定參數(shù)設(shè)置為使用2號(hào)標(biāo)定參數(shù)，退出。

79.s223：判斷當(dāng)前標(biāo)定參數(shù)組號(hào)是否為2，如果滿足則執(zhí)行s224，否則跳轉(zhuǎn)s228。

80.s224：判斷temp_aux是否小于temp_change2

?

1，如果滿足則跳轉(zhuǎn)s225，否則跳轉(zhuǎn)s226。

81.s225：將occ標(biāo)定參數(shù)設(shè)置為使用1號(hào)標(biāo)定參數(shù)，退出。

82.s226：判斷temp_aux是否大于temp_change3+1，如果滿足則跳轉(zhuǎn)s227，否則退出。

83.s227：將occ標(biāo)定參數(shù)設(shè)置為使用3號(hào)標(biāo)定參數(shù)，退出。

84.s228：判斷當(dāng)前標(biāo)定參數(shù)組號(hào)是否為3，如果滿足則執(zhí)行s229，否則跳轉(zhuǎn)s233。

85.s229：判斷temp_aux是否小于temp_change3

?

1，如果滿足則跳轉(zhuǎn)s230，否則跳轉(zhuǎn)s231。

86.s230：將occ標(biāo)定參數(shù)設(shè)置為使用2號(hào)標(biāo)定參數(shù)，退出。

87.s231：判斷temp_aux是否大于temp_change4+1，如果滿足則跳轉(zhuǎn)s232，否則退出。

88.s232：將occ標(biāo)定參數(shù)設(shè)置為使用4號(hào)標(biāo)定參數(shù)，退出。

89.s233：判斷當(dāng)前標(biāo)定參數(shù)組號(hào)是否為4，如果滿足則執(zhí)行s234，否則跳轉(zhuǎn)s236。

90.s234：判斷temp_aux是否小于temp_change4

?

1，如果滿足則執(zhí)行s235，否則退出。

91.s235：將occ標(biāo)定參數(shù)設(shè)置為使用3號(hào)標(biāo)定參數(shù)，退出。

92.s236：紅外探測(cè)器出錯(cuò)，結(jié)束本流程。此時(shí)可以進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警、或上報(bào)錯(cuò)誤信息，以提示用戶。在一些實(shí)施例中，也可以重新執(zhí)行上述步驟s214。在一些實(shí)施例中，也可以執(zhí)行紅外探測(cè)器的重新上電，并重新執(zhí)行步驟s203。

93.對(duì)于上述步驟s300，如圖5所示的確定出圖像所包含的像素值的有效區(qū)域的流程圖，包括以下步驟s301

?

s313。其中步驟s303

?

s306是消減像素值分布的谷值，得到的值為有效區(qū)域的下限值；步驟s307

?

s312是消減像素值分布的峰值，得到的值為有效區(qū)域的上限值。

94.s301：紅外探測(cè)器輸出當(dāng)前幀圖像。

95.s302：以組距為1計(jì)算圖像直方圖，得到像素的最小值min_val和像素值的最大值max_val。

96.s303：初始化統(tǒng)計(jì)值sum=0，賦值最小值記錄變量i=0。

97.s304：獲取像素值為(min_val+i)的像素點(diǎn)數(shù)量count(min_val+i)。

98.s305：計(jì)算統(tǒng)計(jì)值sum = sum + count(min_val+i)。

99.s306：判斷統(tǒng)計(jì)值是否大于設(shè)定數(shù)量，例如該設(shè)定數(shù)量為200，如果滿足則執(zhí)行s308，否則執(zhí)行s307。

100.s307：使i=i+1，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行s304。

101.s308：初始化統(tǒng)計(jì)值sum=0，賦值最大值記錄變量j=0。

102.s309：獲取像素值為(max_val

?

j)的像素點(diǎn)數(shù)量count(max_val

?

j)。

103.s310：計(jì)算統(tǒng)計(jì)值sum = sum + count(max_val

?

j)。

104.s311：判斷統(tǒng)計(jì)值是否大于設(shè)定數(shù)量，例如該設(shè)定數(shù)量為200，如果滿足則執(zhí)行s313，否則執(zhí)行s312。

105.s312：使j=j+1，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行s309。

106.s313：得到有效最小值min_final=min_val+i和有效最大值max_final=max_val

?

j，作為所述有效區(qū)域的下限值和上限值。

107.對(duì)于上述步驟s350，如圖6a、圖6b所示的對(duì)紅外探測(cè)器中的control_occ自適應(yīng)調(diào)整的流程圖，包括以下步驟s401

?

s431。本實(shí)施例中，control_occ為occ標(biāo)定參數(shù)中第385列的eocc。

108.其中，下述步驟s410

?

s418是通過(guò)增大eocc的值使得紅外探測(cè)器的圖像像素有效區(qū)域整體向下調(diào)整，且是根據(jù)有效最大值max_final與最佳響應(yīng)區(qū)域上限max_thre之間的差值diff變化是否收斂進(jìn)行調(diào)整；其中，下述步驟s419

?

s427是通過(guò)降低eocc的值使得紅外探測(cè)器的圖像像素有效區(qū)域整體向上調(diào)整，且是根據(jù)有效最小值min_final與最佳響應(yīng)區(qū)域下限min_thre之間的差值diff變化是否收斂進(jìn)行調(diào)整。

109.其中，下述步驟s428

?

s431是用于判斷紅外探測(cè)器的圖像像素有效區(qū)域是否與最佳響應(yīng)區(qū)域是否為包含的關(guān)系，來(lái)確定是否繼續(xù)調(diào)整。所述包含的關(guān)系包括：所述有效區(qū)域?yàn)樗鲎罴秧憫?yīng)區(qū)域的子集，或者所述最佳響應(yīng)區(qū)域?yàn)樗鲇行^(qū)域的子集。

110.s401：紅外探測(cè)器輸出當(dāng)前幀圖像。

111.s402：從紅外探測(cè)器獲取上述步驟s313所得到的有效最大值max_final和有效最小值min_final。

112.s403：設(shè)置最佳響應(yīng)區(qū)域上限max_thre和最佳響應(yīng)區(qū)域下限min_thre。其中，本步驟可以是預(yù)先設(shè)置。

113.s404：判斷紅外探測(cè)器是否為剛上電，如果是則執(zhí)行s405，否則執(zhí)行s407。

114.s405：初始化兩個(gè)變化標(biāo)志位makevalup和makevaldown。

115.s406：初始化差值記錄變量diff=0，跳轉(zhuǎn)至s409。

116.s407：讀取上一組最終的變化標(biāo)志位makevalup和makevaldown。

117.s408：讀取上一組差值記錄變量diff。

118.s409：獲取當(dāng)前control_occ的值。本例中，即獲取occ標(biāo)定參數(shù)中第385列的eocc的值。

119.s410：判斷是否滿足max_final>max_thre 并且min_final>min_thre，如果滿足則執(zhí)行s411，否則跳轉(zhuǎn)至s419。

120.s411：判斷makevalup是否為0，如果滿足則執(zhí)行s412，否則跳轉(zhuǎn)至s415。

121.s412：使control_occ=control_occ+1，即增大eocc的值。

122.s413：賦值makevaldown = 1。

123.s414：使diff = max_final

?–?

max_thre，結(jié)束退出。

124.s415：判斷是否滿足max_final

?

max_thre>diff，如果滿足則執(zhí)行s416，否則結(jié)束退出。

125.s416：使control_occ = control_occ + 1。

126.s417：賦值makevaldown = 1。

127.s418：使diff = max_final

?–?

max_thre，結(jié)束退出。

128.s419：判斷是否滿足max_final<max_thre和min_final<min_thre，如果滿足則執(zhí)行s420，否則跳轉(zhuǎn)至s428。

129.s420：判斷makevaldown是否為0，如果滿足則執(zhí)行s421，否則跳轉(zhuǎn)至s424。

130.s421：使control_occ = control_occ

?–?

1。

131.s422：賦值makevalup = 1。

132.s423：使diff = min_thre

?–?

min_final，結(jié)束退出。

133.s424：判斷是否滿足min_thre

?

min_final>diff，如果滿足則執(zhí)行s425，否則結(jié)束退出。

134.s425：使control_occ = control_occ

?–?

1。

135.s426：賦值makevalup = 1。

136.s427：使diff = min_thre

?–?

min_final，結(jié)束退出。

137.s428：判斷是否滿足max_final<max_thre和min_final>min_thre，如果滿足則執(zhí)行s429，否則跳轉(zhuǎn)至s430。

138.s429：賦值makevalup = 0、makevaldown = 0，結(jié)束退出。

139.s430：判斷是否滿足max_final>max_thre和min_final<min_thre，如果滿足則執(zhí)行s431，否則結(jié)束退出。

140.s431：賦值 makevalup = 0、makevaldown = 0，結(jié)束退出。

141.如圖7所示，本技術(shù)實(shí)施例還提供了一種紅外探測(cè)器的自適應(yīng)調(diào)整裝置，該裝置可以用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中的方法，如圖7所示，該紅外探測(cè)器的自適應(yīng)調(diào)整裝置60包括：標(biāo)定單元61，用于通過(guò)多個(gè)環(huán)境溫度下對(duì)紅外探測(cè)器進(jìn)行occ參數(shù)標(biāo)定，獲得與所述多個(gè)環(huán)境溫度對(duì)應(yīng)的多組occ標(biāo)定參數(shù)，以及所述多組occ標(biāo)定參數(shù)對(duì)應(yīng)的標(biāo)定時(shí)的多個(gè)紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度，根據(jù)所述多個(gè)紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度確定出相鄰紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度間的臨界溫度值；各個(gè)所述臨界溫度值構(gòu)成了多個(gè)溫度區(qū)間；參數(shù)獲取單元62，用于確定紅外探測(cè)器工作時(shí)后端的溫度傳感器當(dāng)前檢測(cè)的溫度，根據(jù)該溫度所在的溫度區(qū)間，獲取該溫度區(qū)間對(duì)應(yīng)的標(biāo)定的occ參數(shù)，所述紅外探測(cè)器使用該occ參數(shù)；所述溫度區(qū)間為多個(gè)，相鄰溫度區(qū)間之間的臨界溫度值根據(jù)標(biāo)定時(shí)所述溫度傳感器在各個(gè)標(biāo)定溫度下檢測(cè)的各個(gè)溫度計(jì)算得出；圖像輸出單元63，用于使用所述獲取的occ標(biāo)定參數(shù)，并輸出圖像。

142.在一些實(shí)施例中，紅外探測(cè)器的自適應(yīng)調(diào)整裝置60還可以進(jìn)一步包括下述單元：像素計(jì)算單元64，用于根據(jù)所述紅外探測(cè)器輸出的圖像，確定出該圖像包含的像素值的有效區(qū)域；參數(shù)調(diào)整單元65，用于調(diào)整occ參數(shù)中的第一參數(shù)，使所述圖像包含的像素值的有

效區(qū)域與設(shè)置的最佳響應(yīng)區(qū)域匹配，所述第一參數(shù)用于調(diào)整所述紅外探測(cè)器輸出的偏置。

143.在一些實(shí)施例中，所述參數(shù)獲取單元62用于所述確定紅外探測(cè)器后端的溫度傳感器當(dāng)前檢測(cè)的溫度時(shí)，具體用于：當(dāng)所述當(dāng)前檢測(cè)的溫度相對(duì)前一時(shí)刻檢測(cè)的溫度在所述臨界溫度值切換時(shí)，還根據(jù)設(shè)置的在臨界溫度值進(jìn)行溫度向高、向低切換的閾值進(jìn)行所述切換。

144.在一些實(shí)施例中，所述像素計(jì)算單元64用于所述確定出該圖像包含的像素值的有效區(qū)域時(shí)，具體用于：根據(jù)所述圖像的像素值的直方圖，確定出像素值的最大值和最小值；從所述最大值和最小值開(kāi)始，去除一定數(shù)量的像素后，所剩下像素的像素值區(qū)域?yàn)樗鲇行^(qū)域。

145.在一些實(shí)施例中，所述第一參數(shù)包括以下之一：occ參數(shù)中的第385列的docc參數(shù)、eocc參數(shù)，或第386列的docc參數(shù)；所述docc參數(shù)、eocc參數(shù)為所述occ參數(shù)中的校正字的第1

?

4比特位、5

?

8比特位。

146.在一些實(shí)施例中，所述參數(shù)調(diào)整單元65用于所述使所述圖像包含的像素值的有效區(qū)域與設(shè)置的最佳響應(yīng)區(qū)域匹配時(shí)，具體用于至少以下之一：使所述圖像包含的像素值的有效區(qū)域的上限值與所述最佳響應(yīng)區(qū)域的上限值之間的差值收斂；使所述圖像包含的像素值的有效區(qū)域的下限值與所述最佳響應(yīng)區(qū)域的下限值之間的差值收斂；使所述圖像包含的像素值的有效區(qū)域?yàn)樗鲎罴秧憫?yīng)區(qū)域的子集；使所述最佳響應(yīng)區(qū)域?yàn)樗鰣D像包含的像素值的有效區(qū)域的子集。

147.如圖8所示，本技術(shù)實(shí)施例還提供了一種紅外設(shè)備，包括紅外探測(cè)器，紅外探測(cè)器的自適應(yīng)調(diào)整裝置，該紅外探測(cè)器的自適應(yīng)調(diào)整裝置用于實(shí)現(xiàn)上述紅外探測(cè)器的自適應(yīng)調(diào)整方法。在一些實(shí)施例中，該紅外探測(cè)器的自適應(yīng)調(diào)整裝置為圖7對(duì)應(yīng)的實(shí)施例所提供的紅外探測(cè)器的自適應(yīng)調(diào)整裝置以及其各具體實(shí)施例。

148.圖9是本技術(shù)實(shí)施例提供的一種計(jì)算設(shè)備900的結(jié)構(gòu)性示意性圖。如圖9所示，該計(jì)算設(shè)備900包括：處理器910、存儲(chǔ)器920、通信接口930。

149.應(yīng)理解，圖9所示的計(jì)算設(shè)備900中的通信接口930可以用于與其他設(shè)備之間進(jìn)行通信，具體可以包括一個(gè)或多個(gè)收發(fā)電路或接口電路。

150.其中，該處理器910可以與存儲(chǔ)器920連接。該存儲(chǔ)器920可以用于存儲(chǔ)該程序代碼和數(shù)據(jù)。因此，該存儲(chǔ)器920可以是處理器910內(nèi)部的存儲(chǔ)單元，也可以是與處理器910獨(dú)立的外部存儲(chǔ)單元，還可以是包括處理器910內(nèi)部的存儲(chǔ)單元和與處理器910獨(dú)立的外部存儲(chǔ)單元的部件。

151.可選的，計(jì)算設(shè)備900還可以包括總線。其中，存儲(chǔ)器920、通信接口930可以通過(guò)總線與處理器910連接?？偩€可以是外設(shè)部件互連標(biāo)準(zhǔn)(peripheral component interconnect，pci)總線或擴(kuò)展工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(extended industry standard architecture，eisa)總線等。所述總線可以分為地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線等。為便于表示，圖9中采用了一條無(wú)箭頭的線表示，但并不表示僅有一根總線或一種類型的總線。

152.應(yīng)理解，在本技術(shù)實(shí)施例中，該處理器910可以采用中央處理單元(central processing unit，cpu)。該處理器還可以是其它通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(digital signal processor，dsp)、專用集成電路(application specific integrated circuit，asic)、現(xiàn)成可編程門陣列(field programmable gate array，fpga)或者其它可編程邏輯

器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等?；蛘咴撎幚砥?10采用一個(gè)或多個(gè)集成電路，用于執(zhí)行相關(guān)程序，以實(shí)現(xiàn)本技術(shù)實(shí)施例所提供的技術(shù)方案。

153.該存儲(chǔ)器920可以包括只讀存儲(chǔ)器和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，并向處理器910提供指令和數(shù)據(jù)。處理器910的一部分還可以包括非易失性隨機(jī)存取存儲(chǔ)器。例如，處理器910還可以存儲(chǔ)設(shè)備類型的信息。

154.在計(jì)算設(shè)備900運(yùn)行時(shí)，所述處理器910執(zhí)行所述存儲(chǔ)器920中的計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令執(zhí)行上述方法的任一操作步驟以及其中任一可選的實(shí)施例。

155.應(yīng)理解，根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的計(jì)算設(shè)備900可以對(duì)應(yīng)于執(zhí)行根據(jù)本技術(shù)各實(shí)施例的方法中的相應(yīng)主體，并且計(jì)算設(shè)備900中的各個(gè)模塊的上述和其它操作和/或功能分別為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例各方法的相應(yīng)流程，為了簡(jiǎn)潔，在此不再贅述。

156.本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本技術(shù)的范圍。

157.所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

158.在本技術(shù)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

159.所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

160.另外，在本技術(shù)各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。

161.所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本技術(shù)的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本技術(shù)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(read

?

only memory，rom)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(random access memory，ram)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

162.本技術(shù)實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)用于執(zhí)行上述方法，該方法包括上述各個(gè)實(shí)施例所描述的方案中的至少

之一。

163.本技術(shù)實(shí)施例的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，可以采用一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)的任意組合。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)或者計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)例如可以是，但不限于，電、磁、光、電磁、紅外線、或半導(dǎo)體的系統(tǒng)、裝置或器件，或者任意以上的組合。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：具有一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)線的電連接、便攜式計(jì)算機(jī)磁盤(pán)、硬盤(pán)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、可擦式可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom或閃存)、光纖、便攜式緊湊磁盤(pán)只讀存儲(chǔ)器(cd

?

rom)、光存儲(chǔ)器件、磁存儲(chǔ)器件、或者上述的任意合適的組合。在本文件中，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是任何包含或存儲(chǔ)程序的有形介質(zhì)，該程序可以被指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用。

164.計(jì)算機(jī)可讀的信號(hào)介質(zhì)可以包括在基帶中或者作為載波一部分傳播的數(shù)據(jù)信號(hào)，其中承載了計(jì)算機(jī)可讀的程序代碼。這種傳播的數(shù)據(jù)信號(hào)可以采用多種形式，包括但不限于電磁信號(hào)、光信號(hào)或上述的任意合適的組合。計(jì)算機(jī)可讀的信號(hào)介質(zhì)還可以是計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)以外的任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以發(fā)送、傳播或者傳輸用于由指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用的程序。

165.計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上包含的程序代碼可以用任何適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)傳輸，包括、但不限于無(wú)線、電線、光纜、rf等等，或者上述的任意合適的組合。

166.可以以一種或多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言或其組合來(lái)編寫(xiě)用于執(zhí)行本技術(shù)操作的計(jì)算機(jī)程序代碼，所述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言包括面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)語(yǔ)言—諸如java、smalltalk、c++，還包括常規(guī)的過(guò)程式程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言—諸如“c”語(yǔ)言或類似的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。程序代碼可以完全地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、部分地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、作為一個(gè)獨(dú)立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計(jì)算機(jī)上部分在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、或者完全在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或服務(wù)器上執(zhí)行。在涉及遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的情形中，遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可以通過(guò)任意種類的網(wǎng)絡(luò)，包括局域網(wǎng)(lan)或廣域網(wǎng)(wan)，連接到用戶計(jì)算機(jī)，或者，可以連接到外部計(jì)算機(jī)(例如利用因特網(wǎng)服務(wù)提供商來(lái)通過(guò)因特網(wǎng)連接)。

167.另外，說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)中的詞語(yǔ)“第一、第二、第三等”或模塊a、模塊b、模塊c等類似用語(yǔ)，僅用于區(qū)別類似的對(duì)象，不代表針對(duì)對(duì)象的特定排序，可以理解地，在允許的情況下可以互換特定的順序或先后次序，以使這里描述的本技術(shù)實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的以外的順序?qū)嵤?br />
168.在上述的描述中，所涉及的表示步驟的標(biāo)號(hào)，如s110、s120

……

等，并不表示一定會(huì)按此步驟執(zhí)行，在允許的情況下可以互換前后步驟的順序，或同時(shí)執(zhí)行。

169.說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)中使用的術(shù)語(yǔ)“包括”不應(yīng)解釋為限制于其后列出的內(nèi)容；它不排除其它的元件或步驟。因此，其應(yīng)當(dāng)詮釋為指定所提到的所述特征、整體、步驟或部件的存在，但并不排除存在或添加一個(gè)或更多其它特征、整體、步驟或部件及其組群。因此，表述“包括裝置a和b的設(shè)備”不應(yīng)局限為僅由部件a和b組成的設(shè)備。

170.本說(shuō)明書(shū)中提到的“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”意味著與該實(shí)施例結(jié)合描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在本技術(shù)的至少一個(gè)實(shí)施例中。因此，在本說(shuō)明書(shū)各處出現(xiàn)的用語(yǔ)“在一個(gè)實(shí)施例中”或“在實(shí)施例中”并不一定都指同一實(shí)施例，但可以指同一實(shí)施例。此外，在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，能夠以任何適當(dāng)?shù)姆绞浇M合各特定特征、結(jié)構(gòu)或特性，如從本公開(kāi)

對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的那樣。

171.注意，上述僅為本技術(shù)的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本技術(shù)不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本技術(shù)的保護(hù)范圍。因此，雖然通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本技術(shù)進(jìn)行了較為詳細(xì)的說(shuō)明，但是本技術(shù)不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本技術(shù)構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，均屬于本技術(shù)保護(hù)范疇。技術(shù)特征：

1.一種紅外探測(cè)器的自適應(yīng)調(diào)整方法，其特征在于，包括：通過(guò)多個(gè)環(huán)境溫度下對(duì)紅外探測(cè)器進(jìn)行occ參數(shù)標(biāo)定，獲得與所述多個(gè)環(huán)境溫度對(duì)應(yīng)的多組occ標(biāo)定參數(shù)，以及所述多組occ標(biāo)定參數(shù)對(duì)應(yīng)的標(biāo)定時(shí)的多個(gè)紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度；根據(jù)所述多個(gè)紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度確定出相鄰紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度間的臨界溫度值；各個(gè)所述臨界溫度值構(gòu)成了多個(gè)溫度區(qū)間；確定所述紅外探測(cè)器工作時(shí)檢測(cè)的當(dāng)前紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度，根據(jù)該當(dāng)前紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度所在的溫度區(qū)間，獲取該溫度區(qū)間對(duì)應(yīng)的occ標(biāo)定參數(shù)，所述紅外探測(cè)器使用該occ標(biāo)定參數(shù)并輸出圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：根據(jù)所述紅外探測(cè)器輸出的圖像，確定出該圖像包含的像素值的有效區(qū)域；調(diào)整所使用的occ標(biāo)定參數(shù)中的第一參數(shù)，使所述圖像包含的像素值的有效區(qū)域與設(shè)置的最佳響應(yīng)區(qū)域匹配，所述第一參數(shù)用于調(diào)整所述紅外探測(cè)器輸出的偏置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述紅外探測(cè)器工作時(shí)檢測(cè)的當(dāng)前紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度，包括：當(dāng)所述當(dāng)前紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度相對(duì)前一時(shí)刻檢測(cè)的紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度在所述臨界溫度值切換時(shí)，還根據(jù)設(shè)置的在臨界溫度值進(jìn)行溫度向高、向低切換的閾值進(jìn)行所述切換。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定出該圖像包含的像素值的有效區(qū)域，包括：根據(jù)所述圖像的像素值的直方圖，確定出像素值的最大值和最小值；從所述最大值和最小值開(kāi)始，去除一定數(shù)量的像素后，所剩下像素的像素值區(qū)域?yàn)樗鲇行^(qū)域。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述使所述圖像包含的像素值的有效區(qū)域與設(shè)置的最佳響應(yīng)區(qū)域匹配，包括至少以下之一：使所述圖像包含的像素值的有效區(qū)域的上限值與所述最佳響應(yīng)區(qū)域的上限值之間的差值收斂；使所述圖像包含的像素值的有效區(qū)域的下限值與所述最佳響應(yīng)區(qū)域的下限值之間的差值收斂；使所述圖像包含的像素值的有效區(qū)域?yàn)樗鲎罴秧憫?yīng)區(qū)域的子集；使所述最佳響應(yīng)區(qū)域?yàn)樗鰣D像包含的像素值的有效區(qū)域的子集。6.一種紅外探測(cè)器的自適應(yīng)調(diào)整裝置，其特征在于，包括：標(biāo)定單元，用于通過(guò)多個(gè)環(huán)境溫度下對(duì)紅外探測(cè)器進(jìn)行occ參數(shù)標(biāo)定，獲得與所述多個(gè)環(huán)境溫度對(duì)應(yīng)的多組occ標(biāo)定參數(shù)，以及所述多組occ標(biāo)定參數(shù)對(duì)應(yīng)的標(biāo)定時(shí)的多個(gè)紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度，根據(jù)所述多個(gè)紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度確定出相鄰紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度間的臨界溫度值；各個(gè)所述臨界溫度值構(gòu)成了多個(gè)溫度區(qū)間；參數(shù)獲取單元，用于確定所述紅外探測(cè)器工作時(shí)檢測(cè)的當(dāng)前紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度，根據(jù)該當(dāng)前紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度所在的溫度區(qū)間，獲取該溫度區(qū)間對(duì)應(yīng)的occ標(biāo)定參數(shù)；圖像輸出單元，用于使用所述獲取的occ標(biāo)定參數(shù)，并輸出圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：像素計(jì)算單元，用于根據(jù)所述紅外探測(cè)器輸出的圖像，確定出該圖像包含的像素值的有效區(qū)域；參數(shù)調(diào)整單元，用于調(diào)整所使用的occ標(biāo)定參數(shù)中的第一參數(shù)，使所述圖像包含的像素值的有效區(qū)域與設(shè)置的最佳響應(yīng)區(qū)域匹配，所述第一參數(shù)用于調(diào)整所述紅外探測(cè)器輸出的偏置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述參數(shù)獲取單元用于所述確定所述紅外探測(cè)器工作時(shí)檢測(cè)的當(dāng)前紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度時(shí)，具體用于：當(dāng)所述當(dāng)前紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度相對(duì)前一時(shí)刻檢測(cè)的紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度在所述臨界溫度值切換時(shí)，還根據(jù)設(shè)置的在臨界溫度值進(jìn)行溫度向高、向低切換的閾值進(jìn)行所述切換。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述像素計(jì)算單元用于所述確定出該圖像包含的像素值的有效區(qū)域時(shí)，具體用于：根據(jù)所述圖像的像素值的直方圖，確定出像素值的最大值和最小值；從所述最大值和最小值開(kāi)始，去除一定數(shù)量的像素后，所剩下像素的像素值區(qū)域?yàn)樗鲇行^(qū)域。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述參數(shù)調(diào)整單元用于所述使所述圖像包含的像素值的有效區(qū)域與設(shè)置的最佳響應(yīng)區(qū)域匹配時(shí)，具體用于至少以下之一：使所述圖像包含的像素值的有效區(qū)域的上限值與所述最佳響應(yīng)區(qū)域的上限值之間的差值收斂；使所述圖像包含的像素值的有效區(qū)域的下限值與所述最佳響應(yīng)區(qū)域的下限值之間的差值收斂；使所述圖像包含的像素值的有效區(qū)域?yàn)樗鲎罴秧憫?yīng)區(qū)域的子集；使所述最佳響應(yīng)區(qū)域?yàn)樗鰣D像包含的像素值的有效區(qū)域的子集。

技術(shù)總結(jié)

本申請(qǐng)涉及紅外探測(cè)器的自適應(yīng)調(diào)整方法，包括：通過(guò)多個(gè)環(huán)境溫度下對(duì)紅外探測(cè)器進(jìn)行OCC參數(shù)標(biāo)定，獲得與多個(gè)環(huán)境溫度對(duì)應(yīng)的多組OCC標(biāo)定參數(shù)，以及多組OCC標(biāo)定參數(shù)對(duì)應(yīng)的標(biāo)定時(shí)的多個(gè)紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度；根據(jù)多個(gè)紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度確定出相鄰紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度間的臨界溫度值；各個(gè)臨界溫度值構(gòu)成了多個(gè)溫度區(qū)間；確定紅外探測(cè)器工作時(shí)檢測(cè)的當(dāng)前紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度，根據(jù)該當(dāng)前紅外設(shè)備內(nèi)部環(huán)境溫度所在的溫度區(qū)間，獲取該溫度區(qū)間對(duì)應(yīng)的OCC標(biāo)定參數(shù)，紅外探測(cè)器使用該OCC標(biāo)定參數(shù)并輸出圖像。本方法既能保持紅外探測(cè)器的高靈敏探測(cè)模式，又能夠適應(yīng)寬溫度范圍成像的需求。需求。需求。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡李靖 字崇德 陳林森

受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京智譜科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.09.26

技術(shù)公布日：2021/10/29