本發(fā)明涉及一種智能機器人的拖地方法和芯片及拖地機器人,所采用的拖地模式不同于現(xiàn)有的機器人拖地模式,以滿足用戶的不同需求。所述機器人分別沿左右兩側斜直線進行往復漸進式移動拖地,更接近人工拖地的軌跡,仿人工拖地效果更明顯,可以有效提高機器人的拖地質(zhì)量,拖地更干凈,有利于提高機器人的產(chǎn)品品質(zhì)。
本實用新型屬于天氣預警技術領域,具體為應急救援惡劣天氣預警裝置,包括檢測機構和震感機構,所述檢測機構包括便于救援攜帶的箱體、設置于所述箱體內(nèi)用于處理數(shù)據(jù)的控制器組件、安裝于所述箱體上用于連接外界的信號發(fā)射器、裝配于所述箱體上的風力檢測儀、設置于所述箱體外壁的操控面板以及設置于所述箱體上的溫濕度檢測儀,所述震感機構包括螺紋筒、連接頭、連接線、插桿以及震感器。本實用新型中,通過震感機構,使震感器可以隨著插桿插入地下檢測周圍地質(zhì)的震動,進而判斷震動等級,以此來檢驗地震或地質(zhì)變動的發(fā)生,作出及時預警,根據(jù)實地檢測數(shù)據(jù),預警的準確性較高,便于應急救援中便攜使用。
本發(fā)明公開了一種基于動力學成因機制的半地塹分類表征方法。該方法包括:獲取研究區(qū)三維地震資料和地質(zhì)資料,選取代表構造層成因的基干剖面若干;識別控制半地塹邊界的同生斷層為主控邊界斷層;利用區(qū)域不整合面或與之相當?shù)恼厦娼缍嬙鞂樱换诘卣鸱瓷浣Y構特征,依據(jù)地質(zhì)資料識別斷層與目標區(qū)域面執(zhí)行平面追蹤解釋;目標區(qū)域面包括區(qū)域不整合面或與其相當?shù)恼厦?;基于平面追蹤解釋,利用斷面形態(tài)、構造層厚度變化以及內(nèi)部充填結構判斷主控邊界斷層兩盤相對運動方式;依據(jù)主控邊界斷層兩盤相對運動方式對半地塹進行分類。本申請技術方案建立了半地塹動力學成因理論模型,有助于伸展盆地構造精細研究,也為沉積研究提供了全新基礎框架。
本發(fā)明提出地下工程預鋪反粘防水施工工藝,包括以下步驟:地質(zhì)勘測、基層清理及灑水浸濕處理、畫線、節(jié)點的加強處理、陰陽角處理、預埋件和穿墻管的施工處理、卷材鋪貼和鋼筋構件的吊裝及混凝土澆筑;本發(fā)明通過采用預鋪反粘的施工方法減少了地下過程的防水工程的施工周期,同時施工要求限定較小,受天氣因素影響較小,通過施工前對施工場地進行地質(zhì)勘測可以提高對施工場地滲水量變化的了解,為后期的施工工序提高了技術支撐,通過對建造好的基層進行灑水浸濕可以提高基層的混凝土強度,減少基層混凝土結構孔內(nèi)的空氣含量,可以提高后期鋪貼卷材時卷材與基層之間的貼合度,減少了卷材與基層之間的空氣量和壓輥壓平過程中耗費的人力。
一種成孔攪拌注漿滾動鉆進施工工藝及其設備,利用斜孔鉆機在其魚雷式鉆具上安裝上螺旋葉片,借助空壓機及壓漿機通過鉆桿高壓給漿,漿液在斜孔鉆機滾動鉆進成孔的同時,經(jīng)鉆桿流向魚雷式鉆具,沿鉆具的噴射口向不同方向噴出,噴射出的水泥漿液通過鉆具葉片強行與軟土攪拌均勻,形成水泥土,此時可將魚雷式鉆具鉆出,用帶有推進器的斜孔鉆機將傘式錨桿旋轉(zhuǎn)插入水泥土中,傘式錨桿的傘形地錨與水泥土一起形成定位凝固體。本發(fā)明降低了工程成本,提高了工程進度,救活了一批因地質(zhì)條件差等原因而瀕于報廢的工程。
本發(fā)明涉及道路勘察的技術領域,尤其是涉及一種基于5G網(wǎng)絡的道路勘察設計方法、裝置、設備及存儲介質(zhì),基于5G網(wǎng)絡的道路勘察設計方法包括:獲取待施工道路區(qū)域,從所述待施工道路區(qū)域中獲取道路初始路徑;根據(jù)所述道路初始路徑,從所述待施工道路區(qū)域中獲取待勘察區(qū)域,并根據(jù)所述待勘察區(qū)域生成巡檢車勘察路徑,并將所述巡檢車勘察路徑發(fā)送至基于5G網(wǎng)絡的巡檢車控制終端;獲取所述巡檢車發(fā)送的地質(zhì)巡檢數(shù)據(jù),從所述地質(zhì)巡檢數(shù)據(jù)中獲取勘察風險區(qū)域;根據(jù)所述待勘察區(qū)域和所述勘察風險區(qū)域生成人員勘察路徑。本申請具有提升勘測的工作人員在工作時的安全性的效果。
本實用新型公開了一種加熱電纜及室內(nèi)地埋式恒溫加熱系統(tǒng),旨在提供一種節(jié)能、成本低、安全可靠、使用壽命長、節(jié)省空間的加熱電纜及含有該加熱電纜的室內(nèi)地埋式恒溫加熱系統(tǒng)。所述加熱電纜包括導電加熱芯線Ⅰ(11),導電加熱芯線Ⅰ(11)的外圍設置有礦物絕緣層(13),礦物絕緣層(13)的外圍設置有導熱外套管(14);所述室內(nèi)地埋式恒溫加熱系統(tǒng)包括加熱電纜(1)、恒溫測控裝置(2)、電源(3),加熱電纜(1)鋪設在地面內(nèi),恒溫測控裝置(2)包括控制電路、控制開關及探測所述加熱電纜(1)溫度的熱敏電阻器,所述控制開關、熱敏電阻器均與控制電路電連接,加熱電纜(1)與恒溫測控裝置(2)串聯(lián)接入電源(3)。本實用新型可廣泛應用于保溫取暖領域。
一種新型煙道氣體流量計,包括信號處理部件、電纜放大器、連接桿、探測器、流量計機架,其特征在于:所述的探測器由超聲波發(fā)射探頭與超聲波接收探頭、擾流桿組成,當流動的氣體通過擾流桿時,會產(chǎn)生旋渦,超聲波發(fā)射探頭發(fā)射的超聲波會受到旋渦的影響而改變,其改變后的變化值被超聲波接收探頭接收到,旋渦產(chǎn)生的頻率可以通過信號處理部分計算處理超聲波的變化而得到流量數(shù)據(jù)。測量結果不會受到被測煙道氣體的濃度、壓強和溫度的影響。即使在很惡劣的工礦下,也能表現(xiàn)出顯著的穩(wěn)定性和可重復性,獲得更高的測量精度。
本實用新型公開了一種高功率智能工礦用燈,包括燈體、燈控組件、安裝于燈體前端的擴散板和安裝于燈體后端并用于將燈體安裝在安裝面上的固定框,所述燈控組件包括紅外線感應器及感光開關,紅外線感應器與感光開關相串聯(lián),所述燈體內(nèi)并列安裝有多個燈條,每個燈條上設置有多個LED燈珠。本工礦用燈在燈體內(nèi)多個LED燈珠,功率較高,采用紅外線感應器與感光開關串聯(lián)的方式,只有在亮度較暗及在感應范圍內(nèi)探測到人,LED燈珠才會亮起,非常智能化,節(jié)約能源,防止不必要的浪費。
本實用新型公開了一種用于復雜地質(zhì)條件的預制裝配式建筑結構,涉及模塊化建筑技術領域,包括底板,底板底端的四個邊角均固定設有支撐塊,四個支撐塊的底端均滑動連接有滑板,四個滑板的兩側均固定設有連接板,八個連接板的一側均固定設有第一減震器,其中四個第一減震器的一端分別與四個支撐塊的一側固定連接;本實用新型的有益效果是:通過四個第二減震器、四個滑板、四個支撐塊、八個連接板、八個導向板和八個第一減震器的配合,解決了現(xiàn)有的復雜地質(zhì)條件的預制裝配式建筑結構沒有考慮到橫波的危害的問題,通過設置的四個限位組件,便于安裝兩個第三擋板,提升安裝效率。
本發(fā)明公開了一種地質(zhì)勘探成果數(shù)據(jù)收集利用方法和系統(tǒng),包括管理單元、計算機單元、勘探業(yè)務單位單元;所述管理單元包括管理部門、技術管理人員,管理制度;所述計算機單元包括計算機管理系統(tǒng):所述勘探業(yè)務單位單元包括勘探單位和勘探業(yè)務委托單位。本發(fā)明將轄區(qū)內(nèi)所有勘探單位和勘探業(yè)務委托單位完成的勘探成果進行法定有償或無償收集(涉密勘探除外),利用現(xiàn)代計算機各項技術,根據(jù)勘探點座標按照國家統(tǒng)一座標系統(tǒng)在一定區(qū)域內(nèi)進行定位,并標注勘探單位、時間等信息,進行存貯,可有效為政府在經(jīng)濟建設、國防建設、科學研究等提供相關地質(zhì)情況數(shù)據(jù)支持,提高效率和決策水平。
本發(fā)明公開一種三維地質(zhì)BIM模型與有限元模型的數(shù)據(jù)傳遞方法,包括有以下步驟:S1:收集并整理工程勘察資料;S2:根據(jù)工程勘察資料,創(chuàng)建三維地質(zhì)BIM模型,并添加族參數(shù);S3:創(chuàng)建盾構管片BIM模型,并添加環(huán)號信息等族參數(shù);S4:集成三維地質(zhì)BIM模型及管片BIM模型;S5:查找所需環(huán)號的管片,對管片標識顏色快速識別,在該管片BIM模型平面圖上創(chuàng)建剖面;S6:讀取剖面的BIM模型信息,輸入至有限元模型。本發(fā)明可以實現(xiàn)對任意盾構管片剖面的巖土地層性質(zhì)的快速查看,可以同時實現(xiàn)三維地質(zhì)BIM模型的幾何信息與非幾何信息的提取,從而提高了有限元仿真的效率,節(jié)約了工期,取得較好的經(jīng)濟效益和社會效益。
本發(fā)明公開了一種基于4G網(wǎng)絡的電阻率法地質(zhì)災害實時檢測裝置,包括室內(nèi)單元和室外單元,其特征在于:所述室內(nèi)單元包括數(shù)據(jù)接收處理電腦主機和與其連接的第一4G數(shù)據(jù)通信模塊;所述室外單元包括依次連接的基于4G網(wǎng)絡的電阻率法地質(zhì)災害實時檢測裝置、多路電極轉(zhuǎn)換器和若干個電極,所述基于4G網(wǎng)絡的電阻率法地質(zhì)災害實時檢測裝置包括依次連接的第二4G數(shù)據(jù)通信模塊和第一核心處理器;所述第一4G數(shù)據(jù)模塊和所述第二4G數(shù)據(jù)通信模塊通信連接。本發(fā)明通過4G網(wǎng)絡實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的實時采集、傳輸與處理,使用戶第一時間了解到所監(jiān)測地質(zhì)目標的電性信息變化情況,對災害的預判起到了實時數(shù)據(jù)支撐的作用。
本發(fā)明涉及測量地層物理性質(zhì)的測井技術領域,特別涉及一種探測巖性、地質(zhì)界面和裂縫的方法及裝置和存儲介質(zhì),該方法包括以下步驟:通過預置位置的聲波傳感器接收鉆頭鉆破地層產(chǎn)生的聲波信號,通過分析所述聲波信號,獲得鉆頭前方地質(zhì)裂縫或地質(zhì)界面的位置信息及地層的巖性信息和鉆頭上方地層的地質(zhì)信息。本發(fā)明還包括一種探測巖性、地質(zhì)界面和裂縫的裝置和存儲介質(zhì),本發(fā)明至少具有以下有益效果:能夠利用鉆頭鉆井過程中產(chǎn)生的聲波信號,探測出鉆頭處地層的巖性信息以及鉆頭前方的裂縫、地質(zhì)界面地質(zhì)構造的信息以及鉆頭至地面處的不同地層的地質(zhì)信息,實現(xiàn)鉆頭前視,進而實現(xiàn)有效地進行導向鉆井,保障鉆井軌跡符合預期要求。
本發(fā)明公開了一種基于薄壁鉆具的工程地質(zhì)鉆探施工方法,采用單動雙管鉆具,在回轉(zhuǎn)時壓入鉆進,全孔跟管鉆進速度非???,泥漿消耗少,巖芯管保持不旋轉(zhuǎn)狀態(tài),對土層擾動小,當鉆進的深度達到巖芯管的長度后,油缸將整個鉆具提離距孔底一段距離以拔斷巖芯,取芯質(zhì)量高,可提取原狀土樣;在取芯和標準貫入試驗時,鉆桿和外管總成則始終在鉆孔內(nèi)保持不動,保護孔壁,避免反復提鉆破壞孔壁,同時也減少測試桿與孔壁的摩擦,減少不確定因素,使試驗結果更準確。
本實用新型公開了一種礦洞勘探用安全節(jié)能照明燈,包括頂罩和甲烷吸附顆粒,所述頂罩頂部設置有頂蓋,所述頂蓋兩側設置有吸頂固定板,所述頂蓋頂端中部設置有吊環(huán),所述吊環(huán)上設置有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸有兩個,所述頂罩兩側設置有架線管,所述架線管內(nèi)設置有電源線。有益效果在于:本實用新型通過設置吊環(huán)和吸頂固定板,使得礦洞照明燈具既可以固定安裝,又可以靈活掛置使用,提高了裝置的靈活性,通過設置新增固定架和甲烷吸附顆粒,可對從其他部位進入裝置的瓦斯進行處理,避免發(fā)生爆炸等事故。
本發(fā)明公開了一種金礦勘探靶區(qū)預測方法,旨在提供一種簡明、準確度高的金礦勘探靶區(qū)預測方法。本發(fā)明基于現(xiàn)有地質(zhì)資料基礎上,通過對1:5萬或1:25萬產(chǎn)地質(zhì)圖上沉積巖、侵入巖和變質(zhì)巖的分析并查明大中小型斷裂帶、背斜向斜的情況;然后對目標礦區(qū)坑探和地表取樣化驗;通過對成礦物質(zhì)在氣體和液體狀態(tài)不同的動力學原理,分析礦區(qū)流體動力運動情況、容礦、導礦構造情況和地質(zhì)化學成礦條件,綜合上述數(shù)據(jù),在地質(zhì)圖或衛(wèi)星圖上圈定金礦預測靶區(qū);利用探測設備測量靶區(qū)不同深度視電阻值和極化率數(shù)據(jù),進行分析、反演、預測驗證,確定精準鉆孔位置和深度;根據(jù)確定好的鉆孔位置和深度進行鉆探,利用鉆探成果計算探明儲量。本發(fā)明應用于金礦勘探領域。
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