權(quán)利要求書： 1.一種自動拆裝鋼棒的棒磨機(jī)平臺，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)頂部設(shè)有棒磨機(jī)本體(2)，所述底座(1)上表面安裝有安裝塊(3)，所述安裝塊(3)頂部設(shè)有固定塊(4)，所述固定塊(4)一側(cè)設(shè)有限位桿(6)，所述限位桿(6)的一端設(shè)有兩個機(jī)械爪(602)；

設(shè)于所述固定塊(4)與所述安裝塊(3)之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)組件，用于改變所述機(jī)械爪(602)的位置；及設(shè)于所述固定塊(4)內(nèi)的驅(qū)動組件，用于帶動所述機(jī)械爪(602)進(jìn)行移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動拆裝鋼棒的棒磨機(jī)平臺，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件包括：

安裝于所述底座(1)頂部的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(303)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(303)頂端配合連接有旋轉(zhuǎn)輪(304)；

通過軸承配合連接與所述安裝塊(3)頂部的旋轉(zhuǎn)塊(301)，所述旋轉(zhuǎn)塊(301)外側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)齒輪(302)，且所述旋轉(zhuǎn)輪(304)與所述旋轉(zhuǎn)齒輪(302)相互配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動拆裝鋼棒的棒磨機(jī)平臺，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括：

開設(shè)于所述固定塊(4)內(nèi)的設(shè)備腔(401)，所述設(shè)備腔(401)內(nèi)安裝有伺服電機(jī)(402)；

通過軸承轉(zhuǎn)動連接于所述設(shè)備腔(401)內(nèi)的第一齒輪(405)和第二齒輪(406)；

開設(shè)于所述固定塊(4)側(cè)面的移動槽(407)，且所述移動槽(407)內(nèi)設(shè)有移動桿(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動拆裝鋼棒的棒磨機(jī)平臺，其特征在于，所述移動桿(5)的一端突出于所述固定塊(4)外側(cè)表面并連接有配重塊(501)，所述移動桿(5)的另一端開設(shè)有限位槽(502)，所述限位桿(6)的一端穿過所述移動槽(407)延伸到所述限位槽(502)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動拆裝鋼棒的棒磨機(jī)平臺，其特征在于，所述移動桿(5)下表面設(shè)有與所述第二齒輪(406)相互配合的齒牙，所述限位桿(6)下表面設(shè)有與所述第一齒輪(405)相互配合的配合齒，所述限位桿(6)外側(cè)設(shè)有第二滑輪(601)，所述移動桿(5)外側(cè)設(shè)有第一滑輪(503)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動拆裝鋼棒的棒磨機(jī)平臺，其特征在于，所述設(shè)備腔(401)內(nèi)通過軸承轉(zhuǎn)動連接有從動輪(404)，所述伺服電機(jī)(402)上配合連接有主動輪(403)，所述從動輪(404)兩側(cè)分別配合連接有左旋轉(zhuǎn)輪(4041)和右旋轉(zhuǎn)輪(4042)，所述主動輪(403)與從動輪(404)之間設(shè)有傳動帶，所述左旋轉(zhuǎn)輪(4041)與所述第一齒輪(405)之間設(shè)有第一履帶，所述右旋轉(zhuǎn)輪(4042)與所述第二齒輪(406)之間設(shè)有第二履帶。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動拆裝鋼棒的棒磨機(jī)平臺，其特征在于，所述棒磨機(jī)本體(2)一側(cè)連接有進(jìn)料管(201)，所述棒磨機(jī)本體(2)外側(cè)設(shè)有驅(qū)動齒(202)，所述底座(1)頂部安裝有驅(qū)動電機(jī)(203)，所述驅(qū)動電機(jī)(203)一側(cè)配合連接有與所述驅(qū)動齒(202)相互配合的驅(qū)動輪(204)，所述棒磨機(jī)本體(2)另一側(cè)連接有連接管(205)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動拆裝鋼棒的棒磨機(jī)平臺，其特征在于，所述限位桿(6)底部遠(yuǎn)離所述安裝塊(3)的一端下表面安裝有攝像頭(604)，所述機(jī)械爪(602)底部設(shè)有電磁吸盤(603)。

說明書： 一種自動拆裝鋼棒的棒磨機(jī)平臺技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及棒磨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是自動拆裝鋼棒的棒磨機(jī)平臺。背景技術(shù)[0002] 棒磨機(jī)由電機(jī)通過減速機(jī)及周邊大齒輪減速傳動或由低速同步電機(jī)直接通過周邊大齒輪減速傳動，驅(qū)動筒體回轉(zhuǎn)，筒體內(nèi)裝有適當(dāng)?shù)哪サV介質(zhì)?鋼棒，磨礦介質(zhì)在離心力和摩擦力的作用下，被提升到一定高度，呈拋落或泄落狀態(tài)落下，被磨制的物料由給礦口連續(xù)的進(jìn)入筒體內(nèi)部，被運動的磨礦介質(zhì)所粉碎，并通過溢流和連續(xù)給礦的力量將產(chǎn)品排出機(jī)外，以進(jìn)行下一段工序作業(yè)。[0003] 而現(xiàn)有的棒磨機(jī)內(nèi)的鋼棒在長時間的使用過程中，鋼棒會隨著時間而逐漸出現(xiàn)磨損、鋼棒出現(xiàn)兩頭尖細(xì)、斷棒或彎棒的情況，嚴(yán)重影響對物料粉碎的效果，導(dǎo)致對物料的粉碎效果不佳，為此棒磨機(jī)在運行一定段時間后，需要對內(nèi)部的鋼棒進(jìn)行更換處理，但是現(xiàn)有的更換方式需要多人操作對研磨棒進(jìn)行更換，操作人員容易發(fā)生磕碰，操作的危險性較高，且勞動強(qiáng)度大。實用新型內(nèi)容

[0004] 本實用新型旨在于解決背景技術(shù)中存在的缺點，提供自動拆裝鋼棒的棒磨機(jī)平臺，通過驅(qū)動組件和機(jī)械爪的設(shè)置，將機(jī)械爪伸入到棒磨機(jī)本體內(nèi)抓取鋼棒并更換，同時配合旋轉(zhuǎn)組件的設(shè)置，將鋼棒移動到指定的位置，減少了操作人員的數(shù)量，提高了工作的效率，降低勞動強(qiáng)度。[0005] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案，一種自動拆裝鋼棒的棒磨機(jī)平臺，包括：[0006] 底座，底座頂部設(shè)有棒磨機(jī)本體，底座上表面安裝有安裝塊，安裝塊頂部設(shè)有固定塊，固定塊一側(cè)設(shè)有限位桿，限位桿的一端設(shè)有兩個機(jī)械爪；[0007] 設(shè)于固定塊與安裝塊之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)組件，用于改變機(jī)械爪的位置；及[0008] 設(shè)于固定塊內(nèi)的驅(qū)動組件，用于帶動機(jī)械爪進(jìn)行移動。[0009] 進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)組件包括：[0010] 安裝于底座頂部的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)頂端配合連接有旋轉(zhuǎn)輪；[0011] 通過軸承配合連接與安裝塊頂部的旋轉(zhuǎn)塊，旋轉(zhuǎn)塊外側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)齒輪，且旋轉(zhuǎn)輪與旋轉(zhuǎn)齒輪相互配合。[0012] 進(jìn)一步的，驅(qū)動組件包括：[0013] 開設(shè)于固定塊內(nèi)的設(shè)備腔，設(shè)備腔內(nèi)安裝有伺服電機(jī)；[0014] 通過軸承轉(zhuǎn)動連接于設(shè)備腔內(nèi)的第一齒輪和第二齒輪；[0015] 開設(shè)于固定塊側(cè)面的移動槽，且移動槽內(nèi)設(shè)有移動桿。[0016] 進(jìn)一步的，移動桿的一端突出于固定塊外側(cè)表面并連接有配重塊，移動桿的另一端開設(shè)有限位槽，限位桿的一端穿過移動槽延伸到限位槽內(nèi)。[0017] 進(jìn)一步的，移動桿下表面設(shè)有與第二齒輪相互配合的齒牙，限位桿下表面設(shè)有與第一齒輪相互配合的配合齒，限位桿外側(cè)設(shè)有第二滑輪，移動桿外側(cè)設(shè)有第一滑輪。[0018] 進(jìn)一步的，設(shè)備腔內(nèi)通過軸承轉(zhuǎn)動連接有從動輪，伺服電機(jī)上配合連接有主動輪，從動輪兩側(cè)分別配合連接有左旋轉(zhuǎn)輪和右旋轉(zhuǎn)輪，主動輪與從動輪之間設(shè)有傳動帶，左旋轉(zhuǎn)輪與第一齒輪之間設(shè)有第一履帶，右旋轉(zhuǎn)輪與第二齒輪之間設(shè)有第二履帶。[0019] 進(jìn)一步的，棒磨機(jī)本體一側(cè)連接有進(jìn)料管，棒磨機(jī)本體外側(cè)設(shè)有驅(qū)動齒，底座頂部安裝有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)一側(cè)配合連接有與驅(qū)動齒相互配合的驅(qū)動輪，棒磨機(jī)本體另一側(cè)連接有連接管。[0020] 進(jìn)一步的，所述限位桿底部遠(yuǎn)離所述安裝塊的一端下表面安裝有攝像頭，所述機(jī)械爪底部設(shè)有電磁吸盤。[0021] 本實用新型提供了一種自動拆裝鋼棒的棒磨機(jī)平臺，具有以下有益效果：[0022] 本實用新型優(yōu)點在于，通過驅(qū)動組件和機(jī)械爪的設(shè)置，將機(jī)械爪伸入到棒磨機(jī)本體內(nèi)抓取鋼棒并更換，同時通過移動桿和配重塊的設(shè)置，用于平衡整體受力情況，減少鋼棒重量對固定塊造成的影響。[0023] 其次，配合旋轉(zhuǎn)組件的設(shè)置，可將取出的鋼棒移動到指定的位置，并將新的鋼棒重新裝入到棒磨機(jī)本體內(nèi)，減少了操作人員的數(shù)量，提高了工作的效率，降低勞動強(qiáng)度。附圖說明[0024] 圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0025] 圖2為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)剖視圖。[0026] 圖3為本實用新型的固定塊結(jié)構(gòu)示意圖。[0027] 圖4為本實用新型的圖2中的A處放大圖。[0028] 圖1?4中：1、底座；2、棒磨機(jī)本體；201、進(jìn)料管；202、驅(qū)動齒；203、驅(qū)動電機(jī)；204、驅(qū)動輪；205、連接管；3、安裝塊；301、旋轉(zhuǎn)塊；302、旋轉(zhuǎn)齒輪；303、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；304、旋轉(zhuǎn)輪；4、固定塊；401、設(shè)備腔；402、伺服電機(jī)；403、主動輪；404、從動輪；4041、左旋轉(zhuǎn)輪；4042、右旋轉(zhuǎn)輪；405、第一齒輪；406、第二齒輪；407、移動槽；5、移動桿；501、配重塊；502、限位槽；503、第一滑輪；6、限位桿；601、第二滑輪；602、機(jī)械爪；603、電磁吸盤；604、攝像頭。具體實施方式[0029] 下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。[0030] 下文的公開提供了許多不同的實施方式或例子用來實現(xiàn)本申請的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本申請的公開，下文中對特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本申請。此外，本申請可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或參考字母，這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施方式和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本申請?zhí)峁┝说母鞣N特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到其他工藝的應(yīng)用和/或其他材料的使用。[0031] 本申請實施例提供一種自動拆裝鋼棒的棒磨機(jī)平臺，該種自動拆裝鋼棒的棒磨機(jī)平臺可以實現(xiàn)通過驅(qū)動組件和機(jī)械爪的設(shè)置，將機(jī)械爪伸入到棒磨機(jī)本體內(nèi)抓取鋼棒并更換，同時配合旋轉(zhuǎn)組件的設(shè)置，將鋼棒移動到指定的位置，減少了操作人員的數(shù)量，提高了工作的效率，降低勞動強(qiáng)度。以下對該自動拆裝鋼棒的棒磨機(jī)平臺進(jìn)行詳細(xì)說明。需說明的是，以下實施例的描述順序不作為對實施例優(yōu)選順序的限定。[0032] 下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本申請予以詳細(xì)描述。[0033] 實施例1[0034] 請參閱圖1?4中，本實施例提供的一種自動拆裝鋼棒的棒磨機(jī)平臺，包括：底座1，底座1頂部設(shè)有棒磨機(jī)本體2，底座1上表面安裝有安裝塊3，安裝塊3頂部設(shè)有固定塊4，固定塊4一側(cè)設(shè)有限位桿6，限位桿6的一端設(shè)有兩個機(jī)械爪602；設(shè)于固定塊4與安裝塊3之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)組件，用于改變機(jī)械爪602的位置；及設(shè)于固定塊4內(nèi)的驅(qū)動組件，用于帶動機(jī)械爪602進(jìn)行移動。

[0035] 其中，通過驅(qū)動組件和機(jī)械爪602的設(shè)置，將機(jī)械爪602伸入到棒磨機(jī)本體2內(nèi)抓取鋼棒并更換，同時通過移動桿5和配重塊501的設(shè)置，用于平衡整體受力情況，減少鋼棒重量對固定塊4造成的影響。其次，配合旋轉(zhuǎn)組件的設(shè)置，可將取出的鋼棒移動到指定的位置，并將新的鋼棒重新裝入到棒磨機(jī)本體2內(nèi)，減少了操作人員的數(shù)量，提高了工作的效率，降低勞動強(qiáng)度。[0036] 實施例2[0037] 在實施例1的基礎(chǔ)上，旋轉(zhuǎn)組件包括：安裝于底座1頂部的旋轉(zhuǎn)電機(jī)303，旋轉(zhuǎn)電機(jī)303頂端配合連接有旋轉(zhuǎn)輪304；通過軸承配合連接與安裝塊3頂部的旋轉(zhuǎn)塊301，旋轉(zhuǎn)塊301外側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)齒輪302，且旋轉(zhuǎn)輪304與旋轉(zhuǎn)齒輪302相互配合。

[0038] 在將鋼棒裝入到棒磨機(jī)本體2內(nèi)或從棒磨機(jī)本體2內(nèi)取出時，均需要改變機(jī)械爪602的方向，此時通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)303帶動旋轉(zhuǎn)輪304轉(zhuǎn)動，使得旋轉(zhuǎn)輪304通過旋轉(zhuǎn)齒輪302的嚙合連接帶動旋轉(zhuǎn)塊301在安裝塊3上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動了固定塊4和限位桿6的旋轉(zhuǎn)，以此改變機(jī)械爪602的方向。

[0039] 實施例3[0040] 在實施例1的基礎(chǔ)上，驅(qū)動組件包括：開設(shè)于固定塊4內(nèi)的設(shè)備腔401，設(shè)備腔401內(nèi)安裝有伺服電機(jī)402；通過軸承轉(zhuǎn)動連接于設(shè)備腔401內(nèi)的第一齒輪405和第二齒輪406；開設(shè)于固定塊4側(cè)面的移動槽407，且移動槽407內(nèi)設(shè)有移動桿5，設(shè)備腔401內(nèi)通過軸承轉(zhuǎn)動連接有從動輪404，伺服電機(jī)402上配合連接有主動輪403，從動輪404兩側(cè)分別配合連接有左旋轉(zhuǎn)輪4041和右旋轉(zhuǎn)輪4042，主動輪403與從動輪404之間設(shè)有傳動帶。[0041] 鋼棒磨機(jī)內(nèi)運行一段周期出現(xiàn)磨損后，需要將其從棒磨機(jī)本體2內(nèi)取出，此時通過伺服電機(jī)402帶動主動輪403旋轉(zhuǎn)，使主動輪403通過傳動帶帶動從動輪404轉(zhuǎn)動，進(jìn)而讓左旋轉(zhuǎn)輪4041和右旋轉(zhuǎn)輪4042同步向相反的方向轉(zhuǎn)動，而由于左旋轉(zhuǎn)輪4041與第一齒輪405之間設(shè)有第一履帶，右旋轉(zhuǎn)輪4042與第二齒輪406之間設(shè)有第二履帶，使第一齒輪405和第二齒輪406同步反方向旋轉(zhuǎn)。[0042] 進(jìn)一步的，移動桿5的一端突出于固定塊4外側(cè)表面并連接有配重塊501，移動桿5的另一端開設(shè)有限位槽502，限位桿6的一端穿過移動槽407延伸到限位槽502內(nèi)，移動桿5下表面設(shè)有與第二齒輪406相互配合的齒牙，限位桿6下表面設(shè)有與第一齒輪405相互配合的配合齒，限位桿6外側(cè)設(shè)有第二滑輪601，移動桿5外側(cè)設(shè)有第一滑輪503。[0043] 而第一齒輪405和第二齒輪406旋轉(zhuǎn)的過程中，通過齒牙和配合齒的設(shè)置，帶動限位桿6和移動桿5向相反的方向移動，使得限位桿6帶動機(jī)械爪602通過連接管205伸入到棒磨機(jī)本體2內(nèi)對鋼棒進(jìn)行抓取，而移動桿5則帶動配重塊501移動，遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)塊301，以此保持整體的平衡，避免機(jī)械爪602在抓取鋼棒后，受力過大，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)塊301傾斜甚至傾倒，而在抓取鋼棒后將伺服電機(jī)402反轉(zhuǎn)，將機(jī)械爪602從棒磨機(jī)本體2去移出，并通過旋轉(zhuǎn)組件改變機(jī)械爪602的朝向，以便于將抓取的鋼棒卸下，同時可抓取新的鋼棒送入到棒磨機(jī)本體2內(nèi)。[0044] 然后通過限位槽502的設(shè)置能夠?qū)ο尬粭U6的移動方向和距離進(jìn)行限定，且通過第一滑輪503和第二滑輪601的設(shè)置，能夠保證限位桿6和移動桿5順利在移動槽407內(nèi)移動。[0045] 在實施例1的基礎(chǔ)上，棒磨機(jī)本體2一側(cè)連接有進(jìn)料管201，棒磨機(jī)本體2外側(cè)設(shè)有驅(qū)動齒202，底座1頂部安裝有驅(qū)動電機(jī)203，驅(qū)動電機(jī)203一側(cè)配合連接有與驅(qū)動齒202相互配合的驅(qū)動輪204，棒磨機(jī)本體2另一側(cè)連接有連接管205，限位桿6底部遠(yuǎn)離安裝塊3的一端下表面安裝有攝像頭604，機(jī)械爪602底部設(shè)有電磁吸盤603。[0046] 通過進(jìn)料管201將物料輸入到棒磨機(jī)本體2內(nèi)，通過驅(qū)動電機(jī)203帶動驅(qū)動輪204旋轉(zhuǎn)，使驅(qū)動輪204通過驅(qū)動齒202帶動棒磨機(jī)本體2旋轉(zhuǎn)，使棒磨機(jī)本體2內(nèi)的鋼棒對物料進(jìn)行粉碎研磨，通過攝像頭604的設(shè)置，能夠輔助工作人員觀察棒磨機(jī)本體2內(nèi)部鋼棒的位置和磨損情況，以便于讓機(jī)械爪602對準(zhǔn)需更換的鋼棒，通過電磁吸盤603的設(shè)置，能夠在抓取鋼棒時，將鋼棒吸附在機(jī)械爪602上，以便讓機(jī)械爪602合攏時抓取鋼棒。[0047] 在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側(cè)重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關(guān)描述。[0048] 以上對本申請實施例所提供的一種自動拆裝鋼棒的棒磨機(jī)平臺進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本申請的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本申請的技術(shù)方案及其核心思想；本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本申請各實施例的技術(shù)方案的范圍。