權(quán)利要求書(shū)： 1.一種帶有振動(dòng)篩的插裝機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上的電路板輸送機(jī)構(gòu)、插裝機(jī)構(gòu)和喂料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電路板輸送機(jī)構(gòu)包括沿Y軸方向平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌，以及活動(dòng)連接于所述第一導(dǎo)軌上的第一滑塊、活動(dòng)連接于所述第二導(dǎo)軌上的第二滑塊，其中所述第一滑塊與所述第二滑塊經(jīng)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)分別沿所述第一導(dǎo)軌與所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述第一滑塊與所述第二滑塊的內(nèi)側(cè)中部設(shè)置有容納電路板的容置腔；所述喂料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)篩、連接在所述振動(dòng)篩輸出端的喂料管、以及設(shè)置在所述喂料管圓角處的換向裝置，其中所述喂料管的輸出端設(shè)置有與所述插裝頭組件配合的上通孔與下通孔，所述下通孔對(duì)應(yīng)設(shè)置有翻蓋，所述翻蓋的端部通過(guò)復(fù)位扭簧與所述下通孔活動(dòng)連接；所述振動(dòng)篩，包括振動(dòng)電機(jī)、振動(dòng)盤、篩分盤、設(shè)置在所述振動(dòng)盤內(nèi)壁的螺旋軌道、以及與所述螺旋軌道接軌的直振軌道，其中所述螺旋軌道與所述直振軌道的中部均設(shè)置有端子固定槽，所述端子固定槽用于容納電氣元件的引腳；所述篩分盤和所述振動(dòng)盤由所述振動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述篩分盤包括若干組設(shè)置在底部的、直徑大小滿足于一個(gè)待插件通過(guò)的通孔，以及沿豎直方向設(shè)置的直桿；所述換向裝置包括換向氣缸、設(shè)置在所述換向氣缸輸出端的換向氣缸桿，由換向氣缸桿推動(dòng)喂料管中的電氣元件向喂料管的輸出端移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電氣元件喂料插裝機(jī)，其特征在于，所述插裝機(jī)構(gòu)包括龍門架、以及活動(dòng)連接于所述龍門架上的插裝頭組件，其中所述龍門架上沿X軸方向設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述插裝頭組件在所述龍門架上沿X軸往復(fù)移動(dòng)，所述插裝頭組件上沿Z軸方向設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述插裝頭組件在龍門架上沿Z軸往復(fù)移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電氣元件喂料插裝機(jī)，其特征在于，所述第一滑塊與所述第二滑塊之間通過(guò)連接件固定連接；所述動(dòng)力裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上的輸送皮帶、設(shè)置在所述輸送皮帶兩端的皮帶輪，所述皮帶輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述輸送皮帶與所述第一滑塊固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電氣元件喂料插裝機(jī)，其特征在于，所述龍門架頂部設(shè)置有用來(lái)容納所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的凹位部，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一皮帶、設(shè)置在所述第一皮帶兩端的第一皮帶輪，所述第一皮帶輪由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述插裝頭組件與所述第一皮帶固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電氣元件喂料插裝機(jī)，其特征在于，所述插裝頭組件包括與所述龍門架活動(dòng)連接的連接座，以及與所述連接座滑動(dòng)連接的插裝頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電氣元件喂料插裝機(jī)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸與氣缸桿，所述氣缸固定連接于所述連接座上，所述氣缸桿穿過(guò)所述連接座與所述插裝頭固定連接。

說(shuō)明書(shū)： 一種振動(dòng)篩及帶有振動(dòng)篩的插裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種振動(dòng)篩及帶有振動(dòng)篩的插裝機(jī)。背景技術(shù)[0002] 印制電路板（PCB板）組裝，按元器件的類別一般分為自動(dòng)裝配和人工裝配兩類，自動(dòng)裝配主要對(duì)表面貼裝元件進(jìn)行自動(dòng)貼片裝配（SMT），人工裝配主要對(duì)需要在PCB板上打孔安裝的元件進(jìn)行手動(dòng)插裝。但是現(xiàn)有的插裝設(shè)備一般都只能對(duì)卷裝料（TapeReel）包裝的端子進(jìn)行插裝，不具有通用性，當(dāng)需要在PCB板上進(jìn)行繼電器等異形器件的插裝時(shí)，無(wú)法自動(dòng)連續(xù)地上料，仍然需要進(jìn)行手動(dòng)插件操作，不能自動(dòng)化、連續(xù)化的插裝操作，工作效率低。發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種可對(duì)電氣元件進(jìn)行定向排序的振動(dòng)篩及帶有振動(dòng)篩的插裝機(jī)，從而能夠自動(dòng)化、連續(xù)化對(duì)電路板異形器件進(jìn)行喂料與插裝操作。

[0004] 本發(fā)明是采用如下技術(shù)解決方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：[0005] 一種振動(dòng)篩，包括振動(dòng)電機(jī)、篩分盤、以及設(shè)置在所述篩分盤底部的振動(dòng)盤，其特征在于，還包括設(shè)置在所述振動(dòng)盤內(nèi)壁的螺旋軌道、以及與所述螺旋軌道接軌的直振軌道，其中所述螺旋軌道與所述直振軌道的中部均設(shè)置有端子固定槽，所述端子固定槽用于容納電氣元件的引腳；所述篩分盤和所述振動(dòng)盤由所述振動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述篩分盤包括若干組設(shè)置在底部的、直徑大小滿足于一個(gè)待插件通過(guò)的通孔，以及沿豎直方向設(shè)置的直桿。[0006] 一種帶有振動(dòng)篩的插裝機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上的電路板輸送機(jī)構(gòu)、插裝機(jī)構(gòu)和喂料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電路板輸送機(jī)構(gòu)包括沿Y軸方向平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌，以及活動(dòng)連接于所述第一導(dǎo)軌上的第一滑塊、活動(dòng)連接于所述第二導(dǎo)軌上的第二滑塊，其中所述第一滑塊與所述第二滑塊經(jīng)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)分別沿所述第一導(dǎo)軌與所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述第一滑塊與所述第二滑塊的內(nèi)側(cè)中部設(shè)置有容納電路板的容置腔；所述喂料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)篩、連接在所述振動(dòng)篩輸出端的喂料管、以及設(shè)置在所述喂料管圓角處的換向裝置，其中所述喂料管的輸出端設(shè)置有與所述插裝頭組件配合的上通孔與下通孔，所述下通孔對(duì)應(yīng)設(shè)置有翻蓋，所述翻蓋的端部通過(guò)復(fù)位扭簧與所述下通孔活動(dòng)連接；所述振動(dòng)篩，包括振動(dòng)電機(jī)、振動(dòng)盤、設(shè)置在所述振動(dòng)盤內(nèi)壁的螺旋軌道、以及與所述螺旋軌道接軌的直振軌道，其中所述螺旋軌道與所述直振軌道的中部均設(shè)置有端子固定槽，所述端子固定槽用于容納電氣元件的引腳。[0007] 所述插裝機(jī)構(gòu)包括龍門架、以及活動(dòng)連接于所述龍門架上的插裝頭組件，其中所述龍門架上沿X軸方向設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述插裝頭組件在所述龍門架上沿X軸往復(fù)移動(dòng)，所述插裝頭組件上沿Z軸方向設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述插裝頭組件在龍門架上沿Z軸往復(fù)移動(dòng)。[0008] 所述第一滑塊與所述第二滑塊之間通過(guò)連接件固定連接；所述動(dòng)力裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上的輸送皮帶、設(shè)置在所述輸送皮帶兩端的皮帶輪，所述皮帶輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述輸送皮帶與所述第一滑塊固定連接。[0009] 所述換向裝置包括換向氣缸、設(shè)置在所述換向氣缸輸出端的換向氣缸桿。[0010] 所述龍門架頂部設(shè)置有用來(lái)容納所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的凹位部，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一皮帶、設(shè)置在所述第一皮帶兩端的第一皮帶輪，所述第一皮帶輪由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述插裝頭組件與所述第一皮帶固定連接。[0011] 所述插裝頭組件包括與所述龍門架活動(dòng)連接的連接座，以及與所述連接座滑動(dòng)連接的插裝頭。[0012] 所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸與氣缸桿，所述氣缸固定連接于所述連接座上，所述氣缸桿穿過(guò)所述連接座與所述插裝頭固定連接。[0013] 本發(fā)明采用上述技術(shù)解決方案所能達(dá)到的有益效果是：[0014] 本發(fā)明通過(guò)振動(dòng)篩上的端子固定槽，實(shí)現(xiàn)了電氣元件在插接電路板前的定向排序，通過(guò)在機(jī)架上設(shè)置有電路板輸送機(jī)構(gòu)和插裝機(jī)構(gòu)，使得電路板能夠沿Y軸方向輸送并進(jìn)行連續(xù)插裝，大大提高插接效率，同時(shí)第一驅(qū)動(dòng)裝置與第二驅(qū)動(dòng)裝置精確控制插裝頭組件在X軸與Z軸方向的加工軌跡，提高系統(tǒng)運(yùn)行可靠性；通過(guò)設(shè)置喂料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了電氣元件的連續(xù)喂料，取代了人手插裝電氣元件，提高工作效率。

附圖說(shuō)明[0015] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。[0016] 圖2為本發(fā)明提供的喂料管的結(jié)構(gòu)示意圖。[0017] 圖3為本發(fā)明提供的電路板輸送機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。[0018] 圖4為圖3中A?A方向的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。[0019] 圖5為本發(fā)明提供的插裝機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。[0020] 圖6為圖5中B?B方向的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。[0021] 圖7為本發(fā)明提供的振動(dòng)篩的結(jié)構(gòu)示意圖。[0022] 圖8為圖7的爆炸圖。[0023] 圖9為本實(shí)用新型提供的端子固定槽的工作原理。[0024] 附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、機(jī)架， 2、電路板輸送機(jī)構(gòu)， 2?1、第一導(dǎo)軌， 2?2、第二導(dǎo)軌， 2?3、第一滑塊， 2?4、第二滑塊， 2?5、容置腔， 2?6、連接件， 3、端子插裝機(jī)構(gòu)， 3?1、龍門架，

3?2、插裝頭組件， 3?2?1、連接座， 3?2?2、插裝頭， 4、端子喂料機(jī)構(gòu)， 4?2、喂料管， 4?3、上通孔， 4?4、下通孔，4?5、翻蓋， 4?6、復(fù)位扭簧， 5、動(dòng)力裝置， 5?1、輸送皮帶， 5?2、皮帶輪， 6、第一驅(qū)動(dòng)裝置， 6?1、第一皮帶， 6?2、第一皮帶輪， 7、第二驅(qū)動(dòng)裝置， 7?1、氣缸，

7?2、氣缸桿， 8、端子換向裝置， 8?1、換向氣缸， 8?2、換向氣缸桿， 9、振動(dòng)篩， 9?1、篩分盤， 9?1?1、通孔， 9?1?2、直桿， 9?2、振動(dòng)盤， 9?2?1、螺旋軌道， 9?2?2、直振軌道， 9?2?

3、端子固定槽， 10、繼電器， 10?1、繼電器主體， 10?2、引腳。

具體實(shí)施方式[0025] 以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本技術(shù)方案作詳細(xì)的描述。[0026] 如圖1?圖6所示，本發(fā)明是一種帶有振動(dòng)篩的電氣元件插裝機(jī)，包括機(jī)架1、設(shè)置在所述機(jī)架1上的電路板輸送機(jī)構(gòu)2、插裝機(jī)構(gòu)3和喂料機(jī)構(gòu)4，其特征在于，所述電路板輸送機(jī)2構(gòu)包括沿Y軸方向平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌2?1、第二導(dǎo)軌2?2，以及活動(dòng)連接于所述第一導(dǎo)軌

2?1上的第一滑塊2?3、活動(dòng)連接于所述第二導(dǎo)軌2?2上的第二滑塊2?4，其中所述第一滑塊

2?3與所述第二滑塊2?4經(jīng)動(dòng)力裝置5驅(qū)動(dòng)分別沿所述第一導(dǎo)軌2?1與所述第二導(dǎo)軌2?2滑動(dòng)，所述第一滑塊2?3與所述第二滑塊2?4的內(nèi)側(cè)中部設(shè)置有容納電路板的容置腔2?5；

[0027] 所述插裝機(jī)構(gòu)3包括龍門架3?1、以及活動(dòng)連接于所述龍門架3?1上的插裝頭組件3?2，其中所述龍門架3?1上沿X軸方向設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置6，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)所述插裝頭組件3?2在所述龍門架3?1上沿X軸往復(fù)移動(dòng)，所述插裝頭組件3?2上沿Z軸方向設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)裝置7，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置7驅(qū)動(dòng)所述插裝頭組件3?2在龍門架3?1上沿Z軸往復(fù)移動(dòng)；

[0028] 所述喂料機(jī)構(gòu)4包括振動(dòng)篩9、連接在所述振動(dòng)篩9輸出端的喂料管4?2、以及設(shè)置在所述喂料管4?2圓角處的換向裝置8，其中所述喂料管4?2的輸出端設(shè)置有與所述插裝頭組件3?2配合的上通孔4?3與下通孔4?4，所述下通孔4?4對(duì)應(yīng)設(shè)置有翻蓋4?5，所述翻蓋4?5的端部通過(guò)復(fù)位扭簧4?6與所述下通孔4?4活動(dòng)連接。[0029] 更具體的，如圖7?圖8所示，所述振動(dòng)篩9包括振動(dòng)電機(jī)（圖中未示出）、篩分盤9?1、以及設(shè)置在所述篩分盤9?1底部的振動(dòng)盤9?2，所述篩分盤9?1和所述振動(dòng)盤9?2由所述振動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。[0030] 更具體的，所述篩分盤9?1包括若干組設(shè)置在底部的、直徑大小滿足于一個(gè)待插件通過(guò)的通孔9?1?1，以及沿豎直方向設(shè)置的直桿9?1?2。[0031] 更具體的，所述振動(dòng)盤9?2包括設(shè)置在所述振動(dòng)盤內(nèi)壁的螺旋軌道9?2?1、以及與所述螺旋軌道接軌的直振軌道9?2?2，其中所述螺旋軌道與所述直振軌道的中部均設(shè)置有端子固定槽9?2?3。[0032] 在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，由于繼電器（端子）屬于異形件，只能散裝包裝需要人手進(jìn)行插裝上料，為提高效率采用振動(dòng)篩9進(jìn)行自動(dòng)排序上料。在本實(shí)施例中，先將大量繼電器（端子）置入所述篩分盤9?1中，由于繼電器10包括繼電器主體10?1和引腳10?2，在振動(dòng)過(guò)程中容易發(fā)生繼電器之間引腳的交錯(cuò)結(jié)塊，結(jié)塊的繼電器在所述振動(dòng)盤9?2中無(wú)法進(jìn)入到端子固定槽中，容易造成堵塞影響出料效率。因此通過(guò)在篩分盤9?1上設(shè)置通孔9?1?1和直桿9?1?2，控制繼電器進(jìn)入到振動(dòng)盤中的進(jìn)料速度，其中所述直桿9?1?2的作用在于在振動(dòng)過(guò)程中將交錯(cuò)結(jié)塊的繼電器打散，單個(gè)繼電器從通孔9?1?1落入到振動(dòng)盤中，提高出料效率。

[0033] 如圖9所示，對(duì)振動(dòng)盤9?2的工作原理進(jìn)行描述，在振動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，繼電器在振動(dòng)盤中翻滾，由于繼電器主體10?1的寬度大于所述端子固定槽9?2?3的寬度，因此繼電器主體10?1無(wú)法在端子固定槽中固定，只有當(dāng)引腳10?2落入到端子固定槽中時(shí)才能固定，振動(dòng)盤中的繼電器在螺旋軌道與直振軌道上輸送，其中繼電器主體9?1位于端子固定槽上部，引腳9?2則伸入至端子固定槽內(nèi)，使得繼電器在振動(dòng)輸送過(guò)程中不會(huì)脫出軌道，并保持引腳朝下的狀態(tài)直至送入到喂料管中。[0034] 更具體的，所述換向裝置8包括換向氣缸8?1、設(shè)置在所述換向氣缸8?1輸出端的換向氣缸桿8?2，由換向氣缸桿推動(dòng)喂料管中的電氣元件向喂料管的輸出端移動(dòng)，在喂料管的末端設(shè)置有與插裝頭組件對(duì)應(yīng)的上通孔與下通孔，當(dāng)插裝頭組件向下作插裝動(dòng)作時(shí)，電氣元件被向下擠壓，翻蓋打開(kāi)，使電器元件插裝到電路板上，當(dāng)插裝頭組件向上復(fù)位時(shí)，翻蓋在復(fù)位扭簧的作用下復(fù)位閉合，下一電氣元件被推送至下通孔的位置上，實(shí)現(xiàn)電氣元件在喂料管中的換向與連續(xù)上料。[0035] 更具體的，所述第一滑塊2?3與所述第二滑塊2?4之間通過(guò)連接件2?6固定連接，保證第一滑塊與第二滑塊在輸送電路板的過(guò)程中，保持同步運(yùn)行，提高電路板定位的準(zhǔn)確性；所述動(dòng)力裝置5包括設(shè)置在所述機(jī)架1上的輸送皮帶5?1、設(shè)置在所述輸送皮帶5?1兩端的皮帶輪5?2，所述皮帶輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述輸送皮帶5?1與所述第一滑塊2?3固定連接，通過(guò)輸送皮帶的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一滑塊及第二滑塊實(shí)現(xiàn)電路板沿Y軸的連續(xù)輸送。

[0036] 更具體的，所述龍門架3?1頂部設(shè)置有用來(lái)容納所述第一驅(qū)動(dòng)裝置6的凹位部，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置6包括第一皮帶6?1、設(shè)置在所述第一皮帶兩端的第一皮帶輪6?2，所述第一皮帶輪由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述插裝頭組件3?2與所述第一皮帶6?1固定連接，由第一皮帶帶動(dòng)插裝頭組件在龍門架上沿X軸往復(fù)移動(dòng)。[0037] 更具體的，所述插裝頭組件3?2包括與所述龍門架3?1活動(dòng)連接的連接座3?2?1，以及與所述連接座3?2?1滑動(dòng)連接的插裝頭3?2?2。[0038] 更具體的，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置7包括氣缸7?1與氣缸桿7?2，所述氣缸7?1固定連接于所述連接座3?2?1上，所述氣缸桿7?2穿過(guò)所述連接座3?2?1與所述插裝頭3?2?2固定連接，由氣缸桿推動(dòng)所述插裝頭，實(shí)現(xiàn)Z軸方向的插裝動(dòng)作。[0039] 更具體的，所述導(dǎo)軌底部設(shè)置有光電傳感器，用于電路板的視覺(jué)定位，在電路板設(shè)計(jì)制造的階段，廠家通常會(huì)在板上設(shè)置銅質(zhì)定位圓作為后續(xù)器件焊接及電路切割的定位標(biāo)準(zhǔn)，而這種銅質(zhì)定位圓也稱為基準(zhǔn)點(diǎn)或Mark點(diǎn)，為裝配工藝中的所有步驟提供共同的可測(cè)量點(diǎn)，保證了裝配使用的每個(gè)設(shè)備能精確地定位電路圖案，在電路板的輸送過(guò)程中由光電傳感器檢測(cè)電路板上的Mark點(diǎn)，當(dāng)電路板到達(dá)指定位置后，所述電路板輸送機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，并通過(guò)所述插裝機(jī)構(gòu)將異形件插裝。[0040] 更具體的，所述動(dòng)力裝置5、所述第一驅(qū)動(dòng)裝置6、所述第二驅(qū)動(dòng)裝置7、所述換向裝置8、所述光電傳感器均與PLC控制系統(tǒng)電氣連接；所述PLC控制系統(tǒng)設(shè)置有報(bào)警機(jī)構(gòu)。[0041] 在本實(shí)施例中，本發(fā)明還提供一種路徑記憶控制方法，在皮帶裝置啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)后，在每一軌跡加工前（即X軸、Y軸與Z軸方向）由人工操作異形器件的運(yùn)動(dòng)軌跡并記錄位置、脈沖值；復(fù)零后，脈沖值預(yù)設(shè)在PLC控制系統(tǒng)的存貯器中并編輯型號(hào)，不同種類的異形器件對(duì)應(yīng)不同型號(hào)，加工開(kāi)始后，系統(tǒng)調(diào)入加工軌跡并按預(yù)設(shè)參數(shù)執(zhí)行。[0042] 本發(fā)明以PLC控制系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)控制器為載體，在結(jié)構(gòu)上滿足加工系統(tǒng)對(duì)高實(shí)時(shí)性要求，加工動(dòng)作均在運(yùn)動(dòng)控制器的控制下運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡的精確可靠。系統(tǒng)配置有報(bào)警機(jī)構(gòu)，當(dāng)記憶路徑達(dá)不到預(yù)設(shè)位置時(shí)，蜂鳴器報(bào)警、設(shè)備停止運(yùn)行，防止出現(xiàn)殘次品生產(chǎn)線。

[0043] 以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。