權(quán)利要求書(shū)： 1.一種壓PIN裝置，安裝于機(jī)架上，用于對(duì)加工板材進(jìn)行壓PIN操作，其中，所述加工板材包括第一板材和蓋設(shè)于所述第一板材上的第二板材，所述第一板材靠近所述第二板材的一側(cè)凸設(shè)有定位件，其特征在于，所述壓PIN裝置包括：壓PIN組件，所述壓PIN組件包括壓頭和第一驅(qū)動(dòng)件；所述第一驅(qū)動(dòng)件安裝于所述機(jī)架上，所述加工板材處于固定狀態(tài)時(shí)，所述壓頭能夠在所述第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下，沿所述第二板材的厚度方向相對(duì)所述第二板材做靠近運(yùn)動(dòng)，以使所述第二板材壓緊于所述定位件外周的所述第一板材上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓PIN裝置，其特征在于，所述壓頭沿其自身高度方向向內(nèi)凹陷形成有容設(shè)腔，所述壓頭相對(duì)所述第二板材做靠近運(yùn)動(dòng)時(shí)，部分所述第二板材能夠在所述壓頭的作用下發(fā)生形變，并和所述定位件容設(shè)于所述容設(shè)腔內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓PIN裝置，其特征在于，所述壓PIN裝置還包括：

工作臺(tái)組件，所述工作臺(tái)組件用于安裝于所述機(jī)架上，所述工作臺(tái)組件用于承載并固定所述加工板材；

第一移動(dòng)組件，所述第一移動(dòng)組件與所述工作臺(tái)組件連接，并能夠帶動(dòng)所述工作臺(tái)組件沿其自身的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；所述定位件能夠在所述工作臺(tái)組件的帶動(dòng)下移動(dòng)至所述壓頭下方的第一預(yù)設(shè)位置，所述第一預(yù)設(shè)位置為所述定位件沿其高度方向能夠容設(shè)于所述容設(shè)腔的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓PIN裝置，其特征在于，所述壓PIN裝置還包括壓緊組件，所述壓緊組件安裝于所述工作臺(tái)組件上，所述加工板材能夠通過(guò)所述壓緊組件固定于所述工作臺(tái)組件的第二預(yù)設(shè)位置，所述第二預(yù)設(shè)位置為所述定位件能夠卡接于所述工作臺(tái)組件的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的壓PIN裝置，其特征在于，所述壓緊組件包括蘑菇頭壓板和驅(qū)動(dòng)組；

所述驅(qū)動(dòng)組安裝于所述工作臺(tái)組件上，所述蘑菇頭壓板與所述驅(qū)動(dòng)組的動(dòng)力輸出端連接，所述蘑菇頭壓板能夠在所述驅(qū)動(dòng)組的驅(qū)動(dòng)下，沿所述工作臺(tái)組件的高度方向移動(dòng)并將所述加工板材固定至所述工作臺(tái)組件上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓PIN裝置，其特征在于，所述蘑菇頭壓板包括彼此相連的蘑菇壓頭和連接柱體；

所述連接柱體背離所述蘑菇壓頭的一側(cè)與所述驅(qū)動(dòng)組的動(dòng)力輸出端連接，所述蘑菇壓頭的直徑大于所述連接柱體的直徑，所述蘑菇壓頭能夠在所述驅(qū)動(dòng)組的驅(qū)動(dòng)下抵接并壓緊于所述第二板材背離所述第一板材的一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓PIN裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組包括第二驅(qū)動(dòng)件、滑塊、型桿和鉸接軸；

所述第二驅(qū)動(dòng)件安裝于所述工作臺(tái)組件上，所述滑塊滑動(dòng)連接于所述第二驅(qū)動(dòng)件的外壁，所述型桿的一端與所述第二驅(qū)動(dòng)件的動(dòng)力輸出端連接，所述型桿的另一端與所述連接柱體背離所述蘑菇壓頭的一端連接，所述型桿通過(guò)所述鉸接軸與所述滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)所述型桿繞所述鉸接軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述蘑菇頭壓板沿所述工作臺(tái)組件的高度方向相對(duì)所述工作臺(tái)組件做靠近運(yùn)動(dòng)或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓PIN裝置，其特征在于，所述壓PIN裝置還包括傳感器，所述傳感器安裝于所述蘑菇壓頭上并能夠與所述第二板材抵接，所述傳感器用于感應(yīng)所述蘑菇壓頭對(duì)所述第二板材的壓緊狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的壓PIN裝置，其特征在于，所述壓緊組件的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述壓緊組件沿所述加工板材的長(zhǎng)度方向和寬度方向間隔設(shè)置，且每個(gè)所述壓緊組件的所述蘑菇壓頭均安裝有傳感器。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的壓PIN裝置，其特征在于，所述壓PIN裝置還包括第二移動(dòng)組件，所述第二移動(dòng)組件安裝于所述工作臺(tái)組件上并與所述壓緊組件連接，所述第二移動(dòng)組件能夠帶動(dòng)所述壓緊組件沿所述工作臺(tái)組件的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。

11.一種PCB鉆孔機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架，還包括權(quán)利要求1?10中任一項(xiàng)所述的壓PIN裝置，所述壓PIN裝置安裝于所述機(jī)架上。

說(shuō)明書(shū)： 壓PIN裝置及PCB鉆孔機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及機(jī)床自動(dòng)化裝備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及壓PIN裝置及PCB鉆孔機(jī)。背景技術(shù)[0002] 電路板是電子工業(yè)的重要部件之一，其作為電子元器件的支撐體，是各種電子設(shè)備不可或缺的重要組成部分。在電路板的加工過(guò)程中，需要對(duì)電路板進(jìn)行壓PIN操作，然而

現(xiàn)有技術(shù)中，大多通過(guò)人工捶打的方式對(duì)電路板進(jìn)行壓PIN操作，進(jìn)而完成電路板的壓PIN

操作。此種加工方式使得電路板的生產(chǎn)效率較低且設(shè)備的稼動(dòng)率較低，經(jīng)濟(jì)效益較差，且具

有一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 基于此，有必要針對(duì)當(dāng)通過(guò)人工捶打的方式對(duì)電路板進(jìn)行壓PIN操作時(shí)，電路板的生產(chǎn)效率較低和安全性較低的技術(shù)問(wèn)題，提供一種壓PIN裝置。

[0004] 一種壓PIN裝置，安裝于機(jī)架上，用于對(duì)加工板材進(jìn)行壓PIN操作，其中，所述加工板材包括第一板材和蓋設(shè)于所述第一板材上的第二板材，所述第一板材靠近所述第二板材

的一側(cè)凸設(shè)有定位件，其特征在于，所述壓PIN裝置包括：壓PIN組件，所述壓PIN組件包括壓

頭和第一驅(qū)動(dòng)件；所述第一驅(qū)動(dòng)件安裝于所述機(jī)架上，所述加工板材處于固定狀態(tài)時(shí)，所述

壓頭能夠在所述第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下，沿所述第二板材的厚度方向相對(duì)所述第二板材做靠

近運(yùn)動(dòng)，以使所述第二板材壓緊于所述定位件外周的所述第一板材上。

[0005] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述壓頭沿其自身高度方向向內(nèi)凹陷形成有容設(shè)腔，所述壓頭相對(duì)所述第二板材做靠近運(yùn)動(dòng)時(shí)，部分所述第二板材能夠在所述壓頭的作用下發(fā)生形

變，并和所述定位件容設(shè)于所述容設(shè)腔內(nèi)。

[0006] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述壓PIN裝置還包括：工作臺(tái)組件，所述工作臺(tái)組件用于安裝于所述機(jī)架上，所述工作臺(tái)組件用于承載并固定所述加工板材；第一移動(dòng)組件，所述第

一移動(dòng)組件與所述工作臺(tái)組件連接，并能夠帶動(dòng)所述工作臺(tái)組件沿其自身的長(zhǎng)度方向移

動(dòng)；所述定位件能夠在所述工作臺(tái)組件的帶動(dòng)下移動(dòng)至所述壓頭下方的第一預(yù)設(shè)位置，所

述第一預(yù)設(shè)位置為所述定位件沿其高度方向能夠容設(shè)于所述容設(shè)腔的位置。

[0007] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述壓PIN裝置還包括壓緊組件，所述壓緊組件安裝于所述工作臺(tái)組件上，所述加工板材能夠通過(guò)所述壓緊組件固定于所述工作臺(tái)組件的第二預(yù)設(shè)位

置，所述第二預(yù)設(shè)位置為所述定位件能夠卡接于所述工作臺(tái)組件的位置。

[0008] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述壓緊組件包括蘑菇頭壓板和第二驅(qū)動(dòng)件；所述第二驅(qū)動(dòng)件安裝于所述工作臺(tái)組件上，所述蘑菇頭壓板與所述第二驅(qū)動(dòng)件的動(dòng)力輸出端連接，所

述蘑菇頭壓板能夠在所述第二驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下，將所述加工板材固定至所述工作臺(tái)組件

上。

[0009] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述蘑菇頭壓板包括彼此相連的蘑菇壓頭和連接柱體；所述連接柱體背離所述蘑菇壓頭的一側(cè)與所述第二驅(qū)動(dòng)件的動(dòng)力輸出端連接，所述蘑菇壓頭

的直徑大于所述連接柱體的直徑，所述蘑菇壓頭能夠在所述第二驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下抵接并壓

緊于所述第二板材背離所述第一板材的一側(cè)。

[0010] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述壓緊組件還包括滑塊、型桿和鉸接軸；所述滑塊滑動(dòng)連接于所述工作臺(tái)組件，所述型桿的一端與第二驅(qū)動(dòng)件的動(dòng)力輸出端連接，所述型桿的

另一端與所述連接柱體背離所述蘑菇壓頭的一端連接，所述型桿通過(guò)所述鉸接軸與所述

滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)所述型桿繞所述鉸接軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)

所述蘑菇頭壓板相對(duì)所述工作臺(tái)組件做靠近運(yùn)動(dòng)或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)。

[0011] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述壓PIN裝置還包括傳感器，所述傳感器安裝于所述蘑菇壓頭上并能夠與所述第二板材抵接，所述傳感器用于感應(yīng)所述蘑菇壓頭對(duì)所述第二板材的

壓緊狀態(tài)；所述壓PIN裝置還包括控制器，所述控制器安裝于所述工作臺(tái)組件上，所述控制

器與所述傳感器連接，且所述控制器與所述壓PIN組件連接；當(dāng)所述蘑菇壓頭壓緊于所述第

二板材上時(shí)，所述傳感器能夠給所述控制器傳遞電信號(hào)，以使得所述控制器控制所述第一

驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述壓頭相對(duì)所述第二板材做靠近運(yùn)動(dòng)。

[0012] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述壓PIN裝置還包括第二移動(dòng)組件，所述第二移動(dòng)組件安裝于所述工作臺(tái)組件上，所述第二移動(dòng)組件與所述壓緊組件連接，所述第二移動(dòng)組件能夠

帶動(dòng)所述壓緊組件沿所述工作臺(tái)組件的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。

[0013] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述壓緊組件的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述壓緊組件沿所述加工板材的長(zhǎng)度方向和寬度方向間隔設(shè)置，所述第二移動(dòng)組件的數(shù)量與所述壓緊組件對(duì)應(yīng)設(shè)

置，每個(gè)所述壓緊組件均連接有所述第二移動(dòng)組件。

[0014] 本發(fā)明還提供一種PCB鉆孔機(jī)，能夠解決上述至少一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。[0015] 本發(fā)明提供的PCB鉆孔機(jī)，包括機(jī)架，還包括上述的壓PIN裝置，所述壓PIN裝置安裝于所述機(jī)架上。

[0016] 本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供的一種壓PIN裝置，當(dāng)將其安裝在PCB鉆孔機(jī)上對(duì)電路板進(jìn)行壓PIN操

作時(shí)，此時(shí)通過(guò)工作臺(tái)組件承載并固定加工板材，當(dāng)加工板材處于固定狀態(tài)時(shí)，此時(shí)第一驅(qū)

動(dòng)件驅(qū)動(dòng)壓頭，使得壓頭沿第二板材的厚度方向相對(duì)第二板材做靠近運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得第二

板材壓緊于定位件外周的第一板材上，完成對(duì)加工板材的壓PIN操作。由于本壓PIN裝置是

通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)壓頭運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而對(duì)加工板材進(jìn)行壓PIN操作，因而不需要人工捶打的方

式對(duì)加工板材進(jìn)行壓PIN操作，減少了人工操作的步驟，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，使得整個(gè)壓

PIN操作過(guò)程能夠成為一個(gè)流水線，提高了PCB鉆孔機(jī)的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率，PCB鉆孔機(jī)

的稼動(dòng)率較高、經(jīng)濟(jì)效益也較好。

附圖說(shuō)明[0017] 圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的壓PIN裝置安裝在PCB鉆孔機(jī)上的示意圖；圖2為圖1所示的壓PIN裝置中的多個(gè)工作臺(tái)組件和多個(gè)壓緊組件的示意圖；

圖3為圖2所示的壓PIN裝置中的兩個(gè)工作臺(tái)組件和四個(gè)壓緊組件的示意圖；

圖4為圖3所示的壓PIN裝置中的一個(gè)工作臺(tái)組件和兩個(gè)壓緊組件的三維示意圖；

圖5為圖4所示的壓PIN裝置中的一個(gè)工作臺(tái)組件和兩個(gè)壓緊組件的俯視圖；

圖6為圖4所示的壓PIN裝置中的一個(gè)工作臺(tái)組件和兩個(gè)壓緊組件的主視圖；

圖7為圖4所示的壓PIN裝置中的一個(gè)工作臺(tái)組件和兩個(gè)壓緊組件的下視圖；

圖8為圖2所示的壓PIN裝置中的壓緊組件的示意圖；

圖9為圖8所示的壓緊組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖9所示的壓緊組件的B?B處的剖視圖；

圖11為圖2所示的壓PIN裝置中的壓緊組件和第二移動(dòng)組件的示意圖；

圖12為圖1所示的A處的局部放大圖。

[0018] 附圖標(biāo)記：100?工作臺(tái)組件；110?承壓板；111?第一滑槽；112?第二滑槽；

200?壓緊組件；210?蘑菇頭壓板；211?蘑菇壓頭；212?連接柱體；220?驅(qū)動(dòng)組；221?

第二驅(qū)動(dòng)件；222?滑塊；2221?滑塊支架；223?型桿；2231?第一連桿；2232?第二連桿；224?

鉸接軸；225?導(dǎo)向桿；226?絕緣套；227?軸接頭；228?卡簧；

300?壓PIN組件；310?壓頭；320?第一驅(qū)動(dòng)件；

400?加工板材；

510?第一移動(dòng)組件；520?第二移動(dòng)組件；521?安裝板;

600?機(jī)架。

具體實(shí)施方式[0019] 為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)

明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不

違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本發(fā)明不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。

[0020] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必

須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

[0021] 此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者

隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三

個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

[0022] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連

接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)

部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員

而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

[0023] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在

第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示

第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第

一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0024] 需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以

是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平

的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施

方式。

[0025] 參閱圖1?圖2、圖8?圖9和圖12，圖1示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的壓PIN裝置安裝在PCB鉆孔機(jī)上的示意圖；圖2示出了圖1所示的壓PIN裝置中的多個(gè)工作臺(tái)組件100和多個(gè)

壓緊組件200的示意圖；圖8示出了圖2所示的壓PIN裝置中的壓緊組件200的示意圖；圖9示

出了圖8所示的壓緊組件200的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖12示出了圖1所示的A處的局部放大圖。

[0026] 本發(fā)明一實(shí)施例提供的壓PIN裝置，安裝于機(jī)架600上，用于對(duì)加工板材400進(jìn)行壓PIN操作，其中，加工板材400包括第一板材和蓋設(shè)于第一板材上的第二板材，第一板材靠近

第二板材的一側(cè)凸設(shè)有定位件，壓PIN裝置包括壓PIN組件300。壓PIN組件300包括壓頭310

和第一驅(qū)動(dòng)件320；第一驅(qū)動(dòng)件320安裝于機(jī)架600上，加工板材400處于固定狀態(tài)時(shí)，壓頭

310能夠在第一驅(qū)動(dòng)件320的驅(qū)動(dòng)下，沿第二板材的厚度方向相對(duì)第二板材做靠近運(yùn)動(dòng)，以

使第二板材壓緊于定位件外周的第一板材上。

[0027] 當(dāng)將本發(fā)明提供的壓PIN裝置安裝在PCB鉆孔機(jī)上，對(duì)電路板進(jìn)行壓PIN操作時(shí)，此時(shí)通過(guò)工作臺(tái)組件100承載并固定加工板材400，當(dāng)加工板材400處于固定狀態(tài)時(shí)，此時(shí)第一

驅(qū)動(dòng)件320驅(qū)動(dòng)壓頭310，使得壓頭310沿第二板材的厚度方向相對(duì)第二板材做靠近運(yùn)動(dòng)，進(jìn)

而使得第二板材壓緊于定位件外周的第一板材上，完成對(duì)加工板材400的壓PIN操作。由于

本壓PIN裝置是通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)件320驅(qū)動(dòng)壓頭310運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而對(duì)加工板材400進(jìn)行壓PIN操作，

因而不需要人工捶打的方式對(duì)加工板材400進(jìn)行壓PIN操作，減少了人工操作的步驟，降低

了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，使得整個(gè)壓PIN操作過(guò)程能夠成為一個(gè)流水線，提高了PCB鉆孔機(jī)的自動(dòng)

化程度和生產(chǎn)效率，PCB鉆孔機(jī)的稼動(dòng)率較高、經(jīng)濟(jì)效益也較好。在其中一個(gè)具體的實(shí)施例

中，第一驅(qū)動(dòng)件320為氣缸，當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)件320也可以為電機(jī)。

[0028] 需要說(shuō)明的是，當(dāng)需要對(duì)第一板材進(jìn)行鉆孔等加工操作時(shí)，為避免對(duì)第一板材的加工表面造成不必要的損傷，會(huì)在第一板材的上方設(shè)置一個(gè)起保護(hù)作用的第二板材。然而

由于第一板材上靠近第二板材的一側(cè)凸設(shè)有定位件，因而第一板材的定位件處則與第二板

材之間具有較大間隙。此間隙不僅使得第二板材對(duì)第一板材的保護(hù)措施削弱，而且在鉆孔

加工操作過(guò)程中，切削屑也會(huì)較容易進(jìn)入第一板材和第二板材之間，進(jìn)而對(duì)第一板材的加

工表面造成刮花等二次損傷。因此在對(duì)第一板材進(jìn)行鉆孔加工操作前，需要將第一板材的

定位件處與第二板材之間的間隙變小。而使得第一板材的定位件處和第二板材之間的間隙

變小的操作，則稱之為對(duì)加工板材400的壓PIN操作。

[0029] 在其中一些實(shí)施例中，加工板材400為電路板，具體可以為印刷線路板或印刷電路板，例如PCB板（PrintedCircuitBoard）、或FPC線路板（FlexiblePrintedCircuit

board），當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，加工板材400可以為其他的金屬板材或陶瓷板材等，對(duì)此不

作任何限定，其可以根據(jù)加工需要進(jìn)行選擇。

[0030] 在其中一個(gè)具體的實(shí)施例中，加工板材400為待加工的PCB板，因而第一板材為覆銅板，第二板材為鋁板。當(dāng)需要對(duì)覆銅板進(jìn)行鉆孔加工操作時(shí)，鋁板能夠蓋設(shè)在覆銅板的加

工表面的上方，并對(duì)覆銅板的加工表面進(jìn)行保護(hù)。由于覆銅板上靠近鋁板的一側(cè)凸設(shè)有定

位件，因而覆銅板的定位件處與鋁板與之間則具有較大的間隙。因而便需要通過(guò)壓PIN組件

300對(duì)覆銅板的定位件處和鋁板進(jìn)行壓PIN操作，使得覆銅板的定位件處與鋁板之間的間隙

變小，進(jìn)而使得覆銅板在后續(xù)的鉆孔加工操作的過(guò)程中，鋁板對(duì)其自身的保護(hù)效果更好，也

能夠避免切削屑進(jìn)入鋁板和覆銅板之間，對(duì)覆銅板的加工表面造成刮花等二次損傷。在其

中一個(gè)具體的實(shí)施例中，定位件為銷釘，也被稱之為PIN釘。當(dāng)然在其他實(shí)施例中，定位件也

可以為螺釘、螺柱等其他結(jié)構(gòu)的定位件。

[0031] 以下針對(duì)壓PIN裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體的描述，請(qǐng)參閱圖3?圖7和圖10?圖11。圖3示出了圖2所示的壓PIN裝置中的兩個(gè)工作臺(tái)組件100和四個(gè)壓緊組件200的示意圖；圖4示出

了圖3所示的壓PIN裝置中的一個(gè)工作臺(tái)組件100和兩個(gè)壓緊組件200的三維示意圖；圖5示

出了圖4所示的壓PIN裝置中的一個(gè)工作臺(tái)組件100和兩個(gè)壓緊組件200的俯視圖；圖6示出

了圖4所示的壓PIN裝置中的一個(gè)工作臺(tái)組件100和兩個(gè)壓緊組件200的主視圖；圖7示出了

圖4所示的壓PIN裝置中的一個(gè)工作臺(tái)組件100和兩個(gè)壓緊組件200的下視圖；圖10示出了圖

9所示的壓緊組件200的B?B處的剖視圖；圖11示出了圖2所示的壓PIN裝置中的壓緊組件200

和第二移動(dòng)組件520的示意圖。

[0032] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，壓頭310沿其自身高度方向向內(nèi)凹陷形成有容設(shè)腔，壓頭310相對(duì)第二板材做靠近運(yùn)動(dòng)時(shí)，部分第二板材能夠在壓頭310的作用下發(fā)生形變，并和定

位件容設(shè)于容設(shè)腔內(nèi)。當(dāng)需要對(duì)加工板材400進(jìn)行壓PIN操作時(shí)，此時(shí)第一驅(qū)動(dòng)件320驅(qū)動(dòng)壓

頭310相對(duì)第二板材做靠近運(yùn)動(dòng)，使得壓頭310能夠壓緊于第二板材上，壓頭310繼續(xù)做靠近

運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得第二板材能夠在壓頭310的擠壓作用下發(fā)生形變，并將其下方的定位件包裹

住形成一個(gè)帽子結(jié)構(gòu)的凸起，而該凸起則能夠容設(shè)于壓頭310的容設(shè)腔內(nèi)，最終使得第一板

材的定位件處和第二板材之間的間隙變小。

[0033] 由于加工板材400沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有至少兩個(gè)定位件，因而需要對(duì)加工板材400的至少兩個(gè)定位件處均進(jìn)行壓PIN操作。請(qǐng)參閱圖12，本發(fā)明一實(shí)施例提供的壓PIN裝置還

包括工作臺(tái)組件100和第一移動(dòng)組件510。工作臺(tái)組件100用于安裝于機(jī)架600上，工作臺(tái)組

件100用于承載并固定加工板材400；第一移動(dòng)組件510安裝于工作臺(tái)組件100上，第一移動(dòng)

組件510與工作臺(tái)組件100連接，并能夠帶動(dòng)工作臺(tái)組件100沿其自身的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；定位

件能夠在工作臺(tái)組件100的帶動(dòng)下移動(dòng)至壓頭310下方的第一預(yù)設(shè)位置，第一預(yù)設(shè)位置為定

位件沿其高度方向能夠容設(shè)于容設(shè)腔的位置。

[0034] 通過(guò)設(shè)置第一移動(dòng)組件510，使得工作臺(tái)組件100能夠沿其自身長(zhǎng)度方向移動(dòng)，進(jìn)而使得壓PIN組件300能夠?qū)庸ぐ宀纳系闹辽賰蓚€(gè)定位件處進(jìn)行壓PIN操作。在其中一個(gè)

具體的實(shí)施例中，第一移動(dòng)組件510為氣缸，當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，第一移動(dòng)組件510也可

以為電機(jī)。

[0035] 請(qǐng)參閱圖2，本發(fā)明一實(shí)施例提供的壓PIN裝置還包括壓緊組件200，壓緊組件200安裝于工作臺(tái)組件100上，加工板材400能夠通過(guò)壓緊組件200固定于工作臺(tái)組件100的第二

預(yù)設(shè)位置，第二預(yù)設(shè)位置為定位件能夠卡接于工作臺(tái)組件100的位置。具體的，加工板材400

固定至工作臺(tái)組件100的第二預(yù)設(shè)位置通過(guò)第一板材上的定位件的位置來(lái)確定，當(dāng)加工板

材400被放置于工作臺(tái)組件100的第二預(yù)設(shè)位置時(shí)，此時(shí)第一板材上的定位件能夠與工作臺(tái)

組件100的定位件定位塊實(shí)現(xiàn)配合。

[0036] 通過(guò)壓緊組件200將加工板材400固定于工作臺(tái)組件100上的，因而不需要人工使用一次性的美紋膠來(lái)將加工板材400固定至工作臺(tái)組件100上，減少了一次性材料的浪費(fèi)情

況，同時(shí)也大大提高了整個(gè)加工過(guò)程的自動(dòng)化程度，使得整個(gè)加工過(guò)程能夠形成一個(gè)流水

線加工過(guò)程，提高了PCB鉆孔機(jī)的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率，PCB鉆孔機(jī)的稼動(dòng)率較高、經(jīng)濟(jì)效

益也較好。

[0037] 需要說(shuō)明的是，當(dāng)通過(guò)壓緊組件200將加工板材400固定至工作臺(tái)組件100上后，此時(shí)加工板材400不易相對(duì)工作臺(tái)組件100的承載面發(fā)生晃動(dòng)，進(jìn)而使得壓PIN組件300在對(duì)加

工板材400進(jìn)行壓PIN操作時(shí)，能夠更加的安全。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，也可以選擇在壓PIN

組件300對(duì)加工板材400完成壓PIN操作后，再通過(guò)壓緊組件200對(duì)加工板材400進(jìn)行壓緊操

作，其只需要保證在對(duì)加工板材400壓PIN操作完成后，需要進(jìn)行鉆孔操作時(shí)，加工板材400

處于壓緊狀態(tài)即可。

[0038] 請(qǐng)參閱圖8和圖9，本發(fā)明一實(shí)施例提供的壓PIN裝置的壓緊組件200包括蘑菇頭壓板210和驅(qū)動(dòng)組220；驅(qū)動(dòng)組220安裝于工作臺(tái)組件100上，蘑菇頭壓板210與驅(qū)動(dòng)組220的動(dòng)

力輸出端連接，驅(qū)動(dòng)組220能夠驅(qū)動(dòng)蘑菇頭壓板210相對(duì)工作臺(tái)組件100做靠近運(yùn)動(dòng)或遠(yuǎn)離

運(yùn)動(dòng)；當(dāng)蘑菇頭壓板210相對(duì)工作臺(tái)組件100做靠近運(yùn)動(dòng)時(shí)，加工板材400能夠通過(guò)蘑菇頭壓

板210固定于工作臺(tái)組件100上。

[0039] 通過(guò)驅(qū)動(dòng)組220驅(qū)動(dòng)蘑菇頭壓板210相對(duì)工作臺(tái)組件100做靠近運(yùn)動(dòng)或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得加工板材400能夠被蘑菇頭壓板210固定于工作臺(tái)組件100上，非常的簡(jiǎn)單方便。因

而不需要再通過(guò)一次性使用的美紋膠的粘接作用來(lái)將加工板材400固定于工作臺(tái)組件100

上。

[0040] 在其中一個(gè)具體的實(shí)施例中，工作臺(tái)組件100包括承壓板110，承壓板110用于承載加工板材400，蘑菇頭壓板210穿過(guò)承壓板110并能夠相對(duì)承壓板110做靠近運(yùn)動(dòng)或遠(yuǎn)離運(yùn)

動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了加工板材400相對(duì)承壓板110的固定和分離。在其中一個(gè)具體的實(shí)施例中，驅(qū)

動(dòng)組220為沿蘑菇頭壓板210的長(zhǎng)度方向設(shè)置的氣缸，當(dāng)然在其他實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組220也可

以為沿蘑菇頭壓板210的長(zhǎng)度方向設(shè)置的直線電機(jī)。

[0041] 請(qǐng)參閱圖8和圖9，本發(fā)明一實(shí)施例提供的壓PIN裝置的蘑菇頭壓板210包括彼此相連的蘑菇壓頭211和連接柱體212。連接柱體212背離蘑菇壓頭211的一側(cè)與驅(qū)動(dòng)組220的動(dòng)

力輸出端連接，蘑菇壓頭211的直徑大于連接柱體212的直徑，蘑菇壓頭211能夠在驅(qū)動(dòng)組

220的驅(qū)動(dòng)下抵接并壓緊于第二板材背離第一板材的一側(cè)。

[0042] 通過(guò)將蘑菇頭壓板210設(shè)置為彼此相連的蘑菇壓頭211和連接柱體212，且蘑菇壓頭211的直徑大于連接柱體212的直徑，使得蘑菇頭壓板210形成了一個(gè)傘狀的壓緊件。該傘

狀的壓緊件能夠?qū)⒓庸ぐ宀?00卡接至蘑菇壓頭211與承壓板110之間。當(dāng)驅(qū)動(dòng)組220驅(qū)動(dòng)蘑

菇頭壓板210相對(duì)加工板材400做靠近運(yùn)動(dòng)時(shí)，類似于傘柄結(jié)構(gòu)的連接柱體212不會(huì)與加工

板材接觸，減少移動(dòng)過(guò)程之間的摩擦力，使得移動(dòng)較為順暢，直至類似于傘面結(jié)構(gòu)的蘑菇壓

頭211與第二板材抵接并將其壓緊于第一板材上。

[0043] 請(qǐng)參閱圖8和圖9，本發(fā)明一實(shí)施例提供的壓PIN裝置的驅(qū)動(dòng)組220包括第二驅(qū)動(dòng)件221、滑塊222、型桿223和鉸接軸224。第二驅(qū)動(dòng)件221安裝于工作臺(tái)組件100上，滑塊222滑

動(dòng)連接于第二驅(qū)動(dòng)件221的外壁，型桿223的一端與第二驅(qū)動(dòng)件221的動(dòng)力輸出端連接，型

桿223的另一端與連接柱體212背離蘑菇壓頭211的一端連接，型桿223通過(guò)鉸接軸224與滑

塊222轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二驅(qū)動(dòng)件221能夠驅(qū)動(dòng)型桿223繞鉸接軸224的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)蘑

菇頭壓板210沿工作臺(tái)組件100的高度方向相對(duì)工作臺(tái)組件100做靠近運(yùn)動(dòng)或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)。

[0044] 請(qǐng)參閱圖9，當(dāng)需要將加工板材400固定于承壓板110上時(shí)，則需要蘑菇頭壓板210相對(duì)承壓板110做靠近運(yùn)動(dòng)。此時(shí)第二驅(qū)動(dòng)件221驅(qū)動(dòng)型桿223繞鉸接軸224的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線逆

時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得型桿223與連接柱體212連接的一端發(fā)生逆時(shí)針的微小轉(zhuǎn)動(dòng)并向下移

動(dòng)。由于在此運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，蘑菇頭壓板210是在做以鉸接軸224的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線至型桿223連接

的連接柱體212的一端的距離為半徑的圓周運(yùn)動(dòng)，因而當(dāng)型桿223與蘑菇頭壓板210連接的

一端向下移動(dòng)時(shí)，則滑塊222必須沿圖9中的水平向右的方向發(fā)生微小移動(dòng)才能實(shí)現(xiàn)此圓周

運(yùn)動(dòng)。因而最終通過(guò)型桿223的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，和滑塊222的水平向右移動(dòng)的二者配合，實(shí)現(xiàn)

了蘑菇頭壓板210相對(duì)承壓板110的靠近運(yùn)動(dòng)。而當(dāng)需要將加工板材400與承壓板110解除固

定時(shí)，則需要第二驅(qū)動(dòng)件221驅(qū)動(dòng)型桿223繞鉸接軸224的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)即可，此運(yùn)

動(dòng)過(guò)程與上述相反，對(duì)此不再贅述。

[0045] 請(qǐng)參閱圖9，本發(fā)明一實(shí)施例提供的壓PIN裝置的驅(qū)動(dòng)組220還包括滑塊支架2221，滑塊222通過(guò)滑塊支架2221滑動(dòng)連接于第二驅(qū)動(dòng)件221的外殼，而第二驅(qū)動(dòng)件221的外殼則

與工作臺(tái)組件100固定連接，至此完成滑塊222相對(duì)于第二驅(qū)動(dòng)件221的外殼的滑動(dòng)連接。

[0046] 請(qǐng)參閱圖9，本發(fā)明一實(shí)施例提供的壓PIN裝置的型桿223包括彼此連接的第一連桿2231和第二連桿2232，且第一連桿2231和第二連桿2232呈角度設(shè)置；第一連桿2231背離

第二連桿2232的一端與第二驅(qū)動(dòng)件221的動(dòng)力輸出端連接，第二連桿2232背離第一連桿

2231的一端與連接柱體212連接，第一連桿2231和第二連桿2232的連接部與鉸接軸224轉(zhuǎn)動(dòng)

連接。

[0047] 由于型桿223包括彼此連接的第一連桿2231和第二連桿2232，且第一連桿2231和第二連桿2232呈角度設(shè)置，第一連桿2231的長(zhǎng)度小于第二連桿2232的長(zhǎng)度。因而當(dāng)?shù)诙?qū)

動(dòng)件221的動(dòng)力輸出端驅(qū)動(dòng)第一連桿2231沿水平方向移動(dòng)時(shí)，第一連桿2231沿水平方向上

的較小移動(dòng)距離，便能夠帶動(dòng)第二連桿2232遠(yuǎn)離第一連桿2231的一端的豎直方向上的較大

移動(dòng)距離。

[0048] 請(qǐng)參閱圖8和圖9，在其中一個(gè)具體的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組220還包括軸接頭227，第一連桿2231通過(guò)軸接頭227與第二驅(qū)動(dòng)件221的動(dòng)力輸出端連接。

[0049] 請(qǐng)參閱圖10，在其中一個(gè)具體的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組220還包括卡簧228，卡簧228套設(shè)于鉸接軸224上并與滑塊222的側(cè)壁抵接。通過(guò)設(shè)置卡簧228能夠減少鉸接軸224沿其自身

軸線方向的移動(dòng)，使得鉸接軸224在繞其自身轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，更加的穩(wěn)定，不易發(fā)

生前后晃動(dòng)。

[0050] 請(qǐng)參閱圖9，本發(fā)明一實(shí)施例提供的壓PIN裝置的驅(qū)動(dòng)組220還包括導(dǎo)向桿225，導(dǎo)向桿225套設(shè)于連接柱體212上并與其可拆卸連接，導(dǎo)向桿225背離蘑菇頭壓板210的一側(cè)穿

過(guò)滑塊222并與第二連桿2232連接。通過(guò)設(shè)置導(dǎo)向桿225，使得第二連桿2232在帶動(dòng)蘑菇頭

壓板210上下移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)方向不易發(fā)生偏離，避免蘑菇頭壓板210傾斜并卡接于滑塊222的

孔內(nèi)的情況，減少對(duì)蘑菇頭壓板210的表面造成磕碰損傷情況，提高了蘑菇頭壓板210自身

對(duì)于加工板材400的固定卡接精度。

[0051] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，壓PIN裝置還包括傳感器，傳感器安裝于蘑菇壓頭211上并能夠與第二板材抵接，傳感器用于感應(yīng)蘑菇壓頭211對(duì)第二板材的壓緊狀態(tài)。通過(guò)在蘑菇壓

頭211上設(shè)置傳感器，使得蘑菇壓頭211對(duì)第二板材的壓緊狀態(tài)能夠被實(shí)時(shí)感應(yīng)，進(jìn)而可以

確保當(dāng)需要蘑菇壓頭211對(duì)第二板材進(jìn)行壓緊操作時(shí)，整個(gè)壓緊過(guò)程均能夠被監(jiān)控，而當(dāng)壓

緊力未達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，則能夠被及時(shí)發(fā)現(xiàn)，使得整個(gè)壓緊過(guò)程更加安全且壓緊效果較為恒

定。

[0052] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，壓PIN裝置還包括控制器，控制器安裝于工作臺(tái)組件100上，控制器與傳感器連接，且控制器與壓PIN組件300連接；當(dāng)蘑菇壓頭211壓緊于第二板材上

時(shí)，傳感器能夠給控制器傳遞電信號(hào)，以使得控制器控制第一驅(qū)動(dòng)件320驅(qū)動(dòng)壓頭310錘擊

第二板材。通過(guò)設(shè)置傳感器和控制器，使得當(dāng)蘑菇頭壓板210壓緊于第二板材上時(shí)，傳感器

給控制器傳遞電信號(hào)，進(jìn)而使得控制器驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)件320驅(qū)動(dòng)壓頭310相對(duì)第二板材做靠

近運(yùn)動(dòng)，以使得壓頭310能夠錘擊第二板材進(jìn)行壓PIN操作，提高了整個(gè)壓PIN操作的自動(dòng)化

程度。同時(shí)也使得加工板材400在壓PIN操作中，加工板材400一直處于壓緊狀態(tài)，更加的安

全。

[0053] 請(qǐng)參閱圖9，本發(fā)明一實(shí)施例提供的壓PIN裝置的壓緊組件200還包括絕緣套270，絕緣套270套設(shè)于連接柱體212和導(dǎo)向桿225的外周。通過(guò)設(shè)置絕緣套270，使得蘑菇頭壓板

210與導(dǎo)向桿225能夠與加工板材400，以及與承壓板110彼此之間絕緣。進(jìn)而使得傳感器在

給控制器傳遞電信號(hào)時(shí)，能夠降低蘑菇頭壓板210和導(dǎo)向桿225因?yàn)樽陨淼膶?dǎo)電作用而對(duì)電

信號(hào)的影響，使得電信號(hào)的準(zhǔn)確度更高。

[0054] 在其中一個(gè)具體的實(shí)施例中，滑塊222亦采用絕緣材料制成，或者表面涂覆有絕緣涂層，使得滑塊222與加工板材400，以及承壓板110之間彼此絕緣，降低由于其自身的導(dǎo)電

作用而對(duì)于傳感器的電信號(hào)的影響。

[0055] 請(qǐng)參閱圖11，本發(fā)明一實(shí)施例提供的壓PIN裝置還包括第二移動(dòng)組件520，第二移動(dòng)組件520安裝于工作臺(tái)組件100上，第二移動(dòng)組件520與壓緊組件200連接，第二移動(dòng)組件

520能夠帶動(dòng)壓緊組件200沿工作臺(tái)組件100的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。通過(guò)設(shè)置第二移動(dòng)組件520，

使得第二移動(dòng)組件520帶動(dòng)壓緊組件200沿工作臺(tái)組件100的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，進(jìn)而使得不同

長(zhǎng)度尺寸大小的加工板材400均能夠通過(guò)壓緊組件200固定于工作臺(tái)組件100上。

[0056] 在其中一個(gè)具體的實(shí)施例中，第二移動(dòng)組件520背離第一移動(dòng)組件510的一側(cè)通過(guò)安裝板521安裝于工作臺(tái)組件100上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)壓緊組件200和第二移動(dòng)組件520相對(duì)工作臺(tái)

組件100的安裝。在其中一個(gè)具體的實(shí)施例中，第二移動(dòng)組件520為氣缸，當(dāng)然，在其他實(shí)施

例中，第二移動(dòng)組件520也可以為電機(jī)。

[0057] 請(qǐng)參閱圖1?圖7，本發(fā)明一實(shí)施例提供的的壓PIN裝置的壓緊組件200的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)壓緊組件200沿加工板材400的長(zhǎng)度方向和寬度方向間隔設(shè)置，且每個(gè)壓緊組件200

的蘑菇壓頭211均安裝有傳感器。當(dāng)每個(gè)加工板材400需要固定在工作臺(tái)組件100的承壓板

110上時(shí)，通過(guò)多個(gè)壓緊組件200的共同壓緊作用，使得加工板材400在承壓板110上固定的

穩(wěn)定性更高，進(jìn)而使得壓PIN組件300對(duì)加工板材400進(jìn)行壓PIN操作時(shí)，加工板材400不易發(fā)

生移動(dòng)，壓PIN操作的精確度更高。

[0058] 在其中一個(gè)具體的實(shí)施例中，壓緊組件200包括前壓緊組件200和后壓緊組件200，且每個(gè)加工板材400通過(guò)兩個(gè)前壓緊組件200和兩個(gè)后壓緊組件200共同壓緊。通過(guò)四個(gè)壓

緊組件200對(duì)加工板材400的四個(gè)頂角處的共同壓緊作用，使得加工板材400在承壓板110上

固定的穩(wěn)定性較高。

[0059] 具體的，前壓緊組件200的中的滑塊222在承壓板110上沿第二滑槽112滑動(dòng)，后壓緊組件200中的滑塊222在承壓板110上沿第一滑槽111滑動(dòng)，且第一滑槽111的長(zhǎng)度大于第

二滑槽112的長(zhǎng)度。當(dāng)需要將加工板材400從后壓緊組件200的一側(cè)進(jìn)行上板操作并固定至

承壓板110上時(shí)，此時(shí)，后壓緊組件200中的驅(qū)動(dòng)組220帶動(dòng)后蘑菇頭壓板210下降，使得后蘑

菇頭壓板210能夠與承壓板110的上表面的高度方向持平或略低于承壓板110的上表面，方

便加工板材400在承壓板110上移動(dòng)；前壓緊組件200中的驅(qū)動(dòng)組220帶動(dòng)前蘑菇頭壓板210

上升，方便對(duì)加工板材400的移動(dòng)最大距離進(jìn)行限位；而當(dāng)加工板材400被傳送至承壓板110

上的預(yù)設(shè)位置時(shí)，此時(shí)第二移動(dòng)組件520帶動(dòng)后壓緊組件200沿第一滑槽111內(nèi)沿背離加工

板材400的一側(cè)移動(dòng)，使得后蘑菇頭壓板210能夠從加工板材400的底部移出，并能夠沿承壓

板110的上表面上升。此時(shí)再通過(guò)驅(qū)動(dòng)組220驅(qū)動(dòng)前蘑菇頭壓板210和后蘑菇頭壓板210相對(duì)

承壓板110做靠近運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得前蘑菇頭壓板210和后蘑菇頭壓板210抵接于加工板材400

上，至此完成加工板材400相對(duì)承壓板110的固定。而當(dāng)需要將加工板材400相對(duì)承壓板110

解除固定時(shí)，則與上述的運(yùn)動(dòng)過(guò)程相反，對(duì)此不再贅述。

[0060] 通過(guò)第二移動(dòng)組件520帶動(dòng)壓緊組件200沿加工板材400的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，和驅(qū)動(dòng)組220帶動(dòng)蘑菇頭壓板210沿加工板材400的厚度方向（高度方向）移動(dòng)，在二者的共同配合

下，使得前壓緊組件200和后壓緊組件200能夠?qū)⒓庸ぐ宀?00壓緊固定于承壓板110的預(yù)設(shè)

位置。

[0061] 在其中一個(gè)具體的實(shí)施例中，蘑菇壓頭211、連接柱體212、導(dǎo)向桿225、型桿223和軸接頭227均為易導(dǎo)電材質(zhì)，例如鐵、鋁或銅等。由于蘑菇壓頭211上安裝有傳感器。當(dāng)通過(guò)

壓緊組件200壓緊第二板材時(shí)，由于第二板材為鋁板，因而能夠傳遞傳感器的電信號(hào)，此時(shí)

傳感器的電信號(hào)的傳遞路徑為：蘑菇壓頭211?連接柱體212?導(dǎo)向桿225?型桿223?軸接頭

227。而與控制器連接的引線則連接于軸接頭227和第二驅(qū)動(dòng)件221的連接處。

[0062] 當(dāng)兩個(gè)前蘑菇頭壓板210和兩個(gè)后蘑菇頭壓板210分別抵接并壓緊于鋁板時(shí)，此時(shí)四個(gè)傳感器中的其中一個(gè)與地線連接，其他三個(gè)則與該接地的傳感器連接，并能夠形成三

個(gè)回路電信號(hào)。通過(guò)判斷三個(gè)回路電信號(hào)的有無(wú)，來(lái)確定四個(gè)蘑菇頭壓板210是否將加工板

材400固定于承壓板110上。例如，當(dāng)其中一個(gè)回路信號(hào)缺失，而其余兩個(gè)回路信號(hào)正常時(shí)，

則說(shuō)明回路信號(hào)缺失處的蘑菇頭壓板210未將加工板材400固定良好。而當(dāng)三個(gè)回路信號(hào)均

缺失時(shí)，則會(huì)有兩種可能，一種為與地線連接的該處的蘑菇頭壓板210未將加工板材400固

定良好；另一種為其他三處的蘑菇頭壓板210均未將加工板材400固定良好。通過(guò)傳感器傳

遞的回路信號(hào)情況，則可以對(duì)加工板材400相對(duì)承壓板110的固定情況進(jìn)行初步判斷，非常

的簡(jiǎn)單方便。

[0063] 由于本發(fā)明提供的壓PIN裝置是通過(guò)自身的易導(dǎo)電材質(zhì)的連接件來(lái)傳遞傳感器的回路電信號(hào)情況，因而整個(gè)結(jié)構(gòu)不需要連接多余的電線，更加的緊促且安全。當(dāng)然在其他實(shí)

施例中，也可以選擇直接通過(guò)連接電線來(lái)傳遞，對(duì)此不做限定。

[0064] 本發(fā)明還提供一種PCB鉆孔機(jī)，其包括機(jī)架600，還包括上述的壓PIN裝置，壓PIN裝置安裝于機(jī)架600上。能夠?qū)崿F(xiàn)上述至少一個(gè)技術(shù)效果。

[0065] 以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存

在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

[0066] 以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)

說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)

范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。