權(quán)利要求書： 1.一種分揀設(shè)備，其特征在于，包括：控制系統(tǒng)(100)、上料系統(tǒng)(200)、執(zhí)行系統(tǒng)(300)、識別系統(tǒng)(400)和收集系統(tǒng)(500)；

所述上料系統(tǒng)(200)內(nèi)存儲有若干樣品，所述執(zhí)行系統(tǒng)(300)將所述上料系統(tǒng)(200)內(nèi)的樣品轉(zhuǎn)運至所述識別系統(tǒng)(400)；

所述識別系統(tǒng)(400)與所述控制系統(tǒng)(100)連接，所述識別系統(tǒng)(400)用于識別所述樣品的信息，并反饋至所述控制系統(tǒng)(100)，所述控制系統(tǒng)(100)與所述執(zhí)行系統(tǒng)(300)連接，并控制所述執(zhí)行系統(tǒng)(300)將樣品轉(zhuǎn)運至對應(yīng)的所述收集系統(tǒng)(500)內(nèi)；

所述上料系統(tǒng)(200)包括：上料盤(210)、電機(220)、取料工位(230)、連接導(dǎo)軌(240)、第一擋停件(250)、第二擋停件(260)、第三檢測件和第四檢測件；

所述上料盤(210)側(cè)壁設(shè)有出料口，所述電機(220)與所述上料盤(210)連接，并驅(qū)動所述上料盤(210)振動；

所述連接導(dǎo)軌(240)包括第一段和第二段，所述第一段呈槽狀結(jié)構(gòu)，所述第一段的一端與所述出料口連通，另一端與所述第二段連通，所述第二段呈條形孔狀結(jié)構(gòu)，且遠(yuǎn)離所述第一段的一端與所述取料工位(230)連通，所述第一段與所述第二段之間設(shè)置有呈L型的連接件，且當(dāng)樣品運動至L型的連接件處時能夠發(fā)生翻轉(zhuǎn)；

所述第三檢測件用于檢測所述第一段內(nèi)是否有樣品，并控制所述第一擋停件(250)打開或者封閉所述出料口；

所述第四檢測件用于檢測所述取料工位(230)內(nèi)是否有樣品，并控制所述第二擋停件(260)打開或者封閉所述第二段與所述取料工位(230)的連通處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀設(shè)備，其特征在于，所述執(zhí)行系統(tǒng)(300)包括第一轉(zhuǎn)運模塊(310)和第二轉(zhuǎn)運模塊(320)；

所述第一轉(zhuǎn)運模塊(310)將所述上料系統(tǒng)(200)內(nèi)的樣品轉(zhuǎn)運至所述識別系統(tǒng)(400)；

所述第二轉(zhuǎn)運模塊(320)與所述控制系統(tǒng)(100)相連，所述控制系統(tǒng)(100)控制所述第二轉(zhuǎn)運模塊(320)將樣品轉(zhuǎn)運至對應(yīng)的所述收集系統(tǒng)(500)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分揀設(shè)備，其特征在于，在全部所述樣品中，至少存在部分樣品屬于同一類型；

所述收集系統(tǒng)(500)包括緩存區(qū)(510)和多個容納盒(520)，所述緩存區(qū)(510)包括有多個緩存區(qū)(510)域；

所述第二轉(zhuǎn)運模塊(320)根據(jù)所述識別系統(tǒng)(400)所識別的所述樣品的信息，將所述樣品轉(zhuǎn)運至所述緩存區(qū)(510)，且同一類型的所述樣品位于同一所述緩存區(qū)(510)域內(nèi)；

當(dāng)所述樣品全部轉(zhuǎn)運至所述緩存區(qū)(510)后，所述第二轉(zhuǎn)運模塊(320)將所述樣品轉(zhuǎn)運至所述容納盒(520)內(nèi)，且同一類型的所述樣品位于同一個所述容納盒(520)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分揀設(shè)備，其特征在于，還包括機架(700)；

所述緩存區(qū)(510)域包括拖板，每個拖板上設(shè)置有多個第一放置孔，全部所述拖板設(shè)于所述機架(700)上；

所述第二轉(zhuǎn)運模塊(320)將所述樣品轉(zhuǎn)運至所述第一放置孔內(nèi)；

所述容納盒(520)上設(shè)有多個第二放置孔，所述第二轉(zhuǎn)運模塊(320)將所述樣品由第一放置孔轉(zhuǎn)運至所述第二放置孔內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分揀設(shè)備，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)運模塊(310)包括第一機械臂(311)和多個第一氣動吸盤(312)；

所述第一機械臂(311)一端與所述機架(700)相連，全部所述第一氣動吸盤(312)設(shè)于所述第一機械臂(311)遠(yuǎn)離所述機架(700)的一端；

所述第二轉(zhuǎn)運模塊(320)包括第二機械臂和至少一個第二氣動吸盤；

所述第二機械臂一端與所述機架(700)相連，全部所述第二氣動吸盤與所述第二機械臂遠(yuǎn)離所述機架(700)的一端相連；

所述第一機械臂(311)能夠驅(qū)動所述第一氣動吸盤(312)伸入，或退出所述取料工位(230)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分揀設(shè)備，其特征在于，還包括傳送系統(tǒng)(600)；

全部所述容納盒(520)均設(shè)于所述傳送系統(tǒng)(600)上，且所述傳送系統(tǒng)(600)驅(qū)動所述容納盒(520)移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分揀設(shè)備，其特征在于，所述傳送系統(tǒng)(600)包括傳送帶(610)；

所述傳送帶(610)上設(shè)有多個收集臺(620)，所述收集臺(620)與所述容納盒(520)一一對應(yīng)設(shè)置；

所述容納盒(520)設(shè)于所述收集臺(620)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分揀設(shè)備，其特征在于，所述識別系統(tǒng)(400)包括掃描設(shè)備(410)和掃描工位(420)；

每個所述樣品上均貼設(shè)有條碼，所述第一轉(zhuǎn)運模塊(310)將所述樣品由所述上料系統(tǒng)(200)轉(zhuǎn)運至所述掃描工位(420)，且所述樣品位于所述掃描工位(420)時，所述條碼與所述掃描設(shè)備(410)相對設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分揀設(shè)備，其特征在于，還包括打印設(shè)備(800)，所述打印設(shè)備(800)與所述控制系統(tǒng)(100)連接，并打印每個所述容納盒(520)的樣品信息。

說明書： 分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及物料分揀的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種分揀設(shè)備。背景技術(shù)[0002] 目前，在醫(yī)藥檢測等領(lǐng)域，包括對DNA細(xì)胞樣本進行檢測，而在檢測過程中，為了提高檢測效率，通常都是大量的樣本同時進行檢測，而對于不同用于的樣本，在檢測完成后，需要統(tǒng)一的進行分類和收集。[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中，通常是通過人工的方式，根據(jù)樣本容器上的標(biāo)簽進行分類和收集，但是，人工分類收集的速度較慢，效率較低，并且浪費大量的人力成本。發(fā)明內(nèi)容[0004] (一)本發(fā)明所要解決的問題是：現(xiàn)有DNA樣本分揀為人工分揀，速度慢、效率低、成本較高。[0005] (二)技術(shù)方案[0006] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一個實施例提供了一種分揀設(shè)備，包括：控制系統(tǒng)、上料系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、識別系統(tǒng)和收集系統(tǒng)；[0007] 所述上料系統(tǒng)內(nèi)存儲有若干樣品，所述執(zhí)行系統(tǒng)將所述上料系統(tǒng)內(nèi)的樣品轉(zhuǎn)運至所述識別系統(tǒng)；[0008] 所述識別系統(tǒng)與所述控制系統(tǒng)連接，所述識別系統(tǒng)用于識別所述樣品的信息，并反饋至所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述執(zhí)行系統(tǒng)連接，并控制所述執(zhí)行系統(tǒng)將樣品轉(zhuǎn)運至對應(yīng)的所述收集系統(tǒng)內(nèi)。[0009] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步的，所述執(zhí)行系統(tǒng)包括第一轉(zhuǎn)運模塊和第二轉(zhuǎn)運模塊；[0010] 所述第一轉(zhuǎn)運模塊將所述上料系統(tǒng)內(nèi)的樣品轉(zhuǎn)運至所述識別系統(tǒng)；[0011] 所述第二轉(zhuǎn)運模塊與所述控制系統(tǒng)相連，所述控制系統(tǒng)控制所述第二轉(zhuǎn)運模塊將樣品轉(zhuǎn)運至對應(yīng)的所述收集系統(tǒng)內(nèi)。[0012] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步的，在全部所述樣品中，至少存在部分樣品屬于同一類型；[0013] 所述收集系統(tǒng)包括緩存區(qū)和多個容納盒，所述緩存區(qū)包括有多個緩存區(qū)域；[0014] 所述第二轉(zhuǎn)運模塊根據(jù)所述識別系統(tǒng)所識別的所述樣品的信息，將所述樣品轉(zhuǎn)運至所述緩存區(qū)，且同一類型的所述樣品位于同一所述緩存區(qū)域內(nèi)；[0015] 當(dāng)所述樣品全部轉(zhuǎn)運至所述緩存區(qū)后，所述第二轉(zhuǎn)運模塊將所述樣品轉(zhuǎn)運至所述容納盒內(nèi)，且同一類型的所述樣品位于同一個所述容納盒內(nèi)。[0016] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步的，還包括機架；[0017] 所述緩存區(qū)域包括拖板，每個拖板上設(shè)置有多個第一放置孔，全部所述拖板設(shè)于所述機架上；[0018] 所述第二轉(zhuǎn)運模塊將所述樣品轉(zhuǎn)運至所述第一放置孔內(nèi)；[0019] 所述容納盒上設(shè)有多個第二放置孔，所述第二轉(zhuǎn)運模塊將所述樣品由第一放置孔轉(zhuǎn)運至所述第二放置孔內(nèi)。[0020] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步的，所述第一轉(zhuǎn)運模塊包括第一機械臂和多個第一氣動吸盤；[0021] 所述第一機械臂一端與所述機架相連，全部所述第一氣動吸盤設(shè)于所述第一機械臂遠(yuǎn)離所述機架的一端；[0022] 所述第二轉(zhuǎn)運模塊包括第二機械臂和至少一個第二氣動吸盤；[0023] 所述第二機械臂一端與所述機架相連，全部所述第二氣動吸盤與所述第二機械臂遠(yuǎn)離所述機架的一端相連。[0024] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步的，還包括傳送系統(tǒng)；[0025] 全部所述容納盒均設(shè)于所述傳送系統(tǒng)上，且所述傳送系統(tǒng)驅(qū)動所述容納盒移動。[0026] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步的，所述傳送系統(tǒng)包括傳送帶；[0027] 所述傳送帶上設(shè)有多個收集臺，所述收集臺與所述容納盒一一對應(yīng)設(shè)置；[0028] 所述容納盒設(shè)于所述收集臺上。[0029] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步的，所述識別系統(tǒng)包括掃描設(shè)備和掃描工位；[0030] 每個所述樣品上均貼設(shè)有條碼，所述第一轉(zhuǎn)運模塊將所述樣品由所述上料系統(tǒng)轉(zhuǎn)運至所述掃描工位，且所述樣品位于所述掃描工位時，所述條碼與所述掃描設(shè)備相對設(shè)置。[0031] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步的，所述上料系統(tǒng)包括上料盤、電機和取料工位；[0032] 所述上料盤側(cè)壁設(shè)有出料口，所述出料口與取料工位連通，所述電機與所述上料盤連接，并驅(qū)動所述上料盤振動；[0033] 所述第一機械臂能夠驅(qū)動所述第一氣動吸盤伸入，或退出取料工位。[0034] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步的，還包括打印設(shè)備，所述打印設(shè)備與所述控制系統(tǒng)連接，并打印每個所述容納盒的樣品信息。[0035] 本發(fā)明的有益效果：[0036] 本發(fā)明提供的一種分揀設(shè)備，包括：控制系統(tǒng)、上料系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、識別系統(tǒng)和收集系統(tǒng)；上料系統(tǒng)內(nèi)存儲有若干樣品，執(zhí)行系統(tǒng)將上料系統(tǒng)內(nèi)的樣品轉(zhuǎn)運至識別系統(tǒng)；識別系統(tǒng)與控制系統(tǒng)連接，識別系統(tǒng)用于識別樣品的信息，并反饋至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與執(zhí)行系統(tǒng)連接，并控制執(zhí)行系統(tǒng)將樣品轉(zhuǎn)運至對應(yīng)的收集系統(tǒng)內(nèi)。[0037] 通過識別系統(tǒng)自動識別樣品的信息，執(zhí)行系統(tǒng)再根據(jù)識別系統(tǒng)所識別的樣品信息，完成樣品的分揀，全程自動化進行，且無需人工干預(yù)，速度快，分揀效率高，節(jié)約人力資源。附圖說明[0038] 為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0039] 圖1為本發(fā)明實施例提供的分揀設(shè)備立體示意圖；[0040] 圖2為本發(fā)明實施例提供的分揀設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；[0041] 圖3為本發(fā)明實施例提供的分揀設(shè)備另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；[0042] 圖4為本發(fā)明實施例提供的緩存區(qū)結(jié)構(gòu)示意圖；[0043] 圖5為本發(fā)明實施例提供的識別系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；[0044] 圖6為本發(fā)明實施例提供的第一轉(zhuǎn)運模塊結(jié)構(gòu)示意圖；[0045] 圖7位本發(fā)明實施例提供的傳送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；[0046] 圖8位本發(fā)明實施例提供的上料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；[0047] 圖9位本發(fā)明實施例提供的上料系統(tǒng)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。[0048] 圖標(biāo)：100?控制系統(tǒng)；[0049] 200?上料系統(tǒng)；210?上料盤；220?電機；230?取料工位；240?連接導(dǎo)軌；250?第一擋停件；260?第二擋停件；[0050] 300?執(zhí)行系統(tǒng)；310?第一轉(zhuǎn)運模塊；311?第一機械臂；3111?第一伸縮氣缸；3112?第二伸縮氣缸；312?第一氣動吸盤；320?第二轉(zhuǎn)運模塊；[0051] 400?識別系統(tǒng)；410?掃描設(shè)備；420?掃描工位；430?安裝架；440?第二檢測件；[0052] 500?收集系統(tǒng)；510?緩存區(qū)；520?容納盒；[0053] 600?傳送系統(tǒng)；610?傳送帶；620?收集臺；[0054] 700?機架；[0055] 800?打印設(shè)備。具體實施方式[0056] 下面將結(jié)合實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。[0057] 需要說明的是，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。[0058] 需要說明的是，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“連接”和“安裝”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介相連；可以是機械連接，也可以是電連接。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。[0059] 本發(fā)明的一個實施例，提供了一種分揀設(shè)備，主要但不局限于用于DNA樣本的分揀，其中，DNA樣品為貼有條碼標(biāo)簽的離心管。條碼標(biāo)簽可以為貼附與離心管外的條形碼，可選的，可以為一維條形碼，也可以為二維條形碼等。[0060] 其中，條形碼中，可以但不局限于包括客戶的信息，如管數(shù)等。[0061] 在本實施例中，如圖1至圖9所示，分揀設(shè)備，包括控制系統(tǒng)100，其主要用于存儲全部樣品(DNA樣本)的信息，包括品類信息，數(shù)量信息等。此處的品類，可以理解為屬于同一客戶的全部樣本。上料系統(tǒng)200，主要用于儲存全部的樣品，以及將樣品推出，以便于準(zhǔn)備下一步的操作。執(zhí)行系統(tǒng)300，主要用于轉(zhuǎn)運樣品。收集系統(tǒng)500，用于收集樣品，通常情況下，收集系統(tǒng)500包括有多個，每一品類的樣品對應(yīng)有一個收集系統(tǒng)500，也即每一品類的樣品放置在同一收集系統(tǒng)500內(nèi)。當(dāng)然，當(dāng)某一品類的樣品過少時，為了節(jié)約成本，也可以多個數(shù)量較少的品類的樣品放置于同一個收集系統(tǒng)500內(nèi)，需注意不同品類的樣品在同一個收集系統(tǒng)500內(nèi)間隔設(shè)置即可。[0062] 本實施例中，具體為，所述分揀設(shè)備，包括有機架700，執(zhí)行系統(tǒng)300設(shè)于支架上，并與支架轉(zhuǎn)動和/或滑動連接。當(dāng)分揀設(shè)備開始工作時，執(zhí)行系統(tǒng)300啟動，將上料系統(tǒng)200內(nèi)的物料轉(zhuǎn)運至所述識別系統(tǒng)400出，識別系統(tǒng)400開始識別樣品的信息，具體為，主要識別樣品的所述的品類。同時，識別系統(tǒng)400將識別的信息上傳至控制系統(tǒng)100處，控制系統(tǒng)100根據(jù)識別系統(tǒng)400反饋的信息，控制執(zhí)行系統(tǒng)300再次運轉(zhuǎn)，并將其轉(zhuǎn)運至對應(yīng)的收集系統(tǒng)500內(nèi)，至此，樣品(DNA樣本)分揀完成。[0063] 在本實施例中，通過識別系統(tǒng)400自動識別樣品的信息，執(zhí)行系統(tǒng)300再根據(jù)識別系統(tǒng)400所識別的樣品信息，完成樣品的分揀，全程自動化進行，且無需人工干預(yù)，速度快，分揀效率高，節(jié)約人力資源。[0064] 本實施例中，如圖1、圖2、圖3和圖6所示，為了提高分揀效率，同時，在將樣品由上料系統(tǒng)200轉(zhuǎn)運至識別系統(tǒng)400過程中，和將樣品由識別系統(tǒng)400轉(zhuǎn)運至收集系統(tǒng)500內(nèi)的過程中不發(fā)生干擾。執(zhí)行系統(tǒng)300包括有兩部分，一部分為用于將樣品由上料系統(tǒng)轉(zhuǎn)運至識別系統(tǒng)400的第一轉(zhuǎn)運模塊310，以及用于將樣品由識別系統(tǒng)400轉(zhuǎn)運至收集系統(tǒng)500內(nèi)的第二轉(zhuǎn)運模塊320。[0065] 具體為，所述第一轉(zhuǎn)運模塊310將所述上料系統(tǒng)200內(nèi)的樣品轉(zhuǎn)運至所述識別系統(tǒng)400。所述第二轉(zhuǎn)運模塊320與所述控制系統(tǒng)100相連，所述控制系統(tǒng)100根據(jù)識別系統(tǒng)400獲得的樣品的信息，控制所述第二轉(zhuǎn)運模塊320將樣品轉(zhuǎn)運至對應(yīng)的所述收集系統(tǒng)500內(nèi)。

[0066] 本實施例中，在全部所述樣品中，至少存在部分樣品屬于同一類型。也即，在全部樣品中，包括有多個品類的樣品，而多個樣品中，至少存在有屬于同一品類的樣品。[0067] 分揀設(shè)備包括分揀流程和裝盒流程，分揀流程為將樣品轉(zhuǎn)運至緩存區(qū)510內(nèi)，裝盒流程為將樣品轉(zhuǎn)運至容納盒520內(nèi)。[0068] 具體的，收集系統(tǒng)500包括有用于緩存樣品的緩存區(qū)510，當(dāng)樣品被識別系統(tǒng)400掃描后，由第二轉(zhuǎn)運模塊320由識別系統(tǒng)400轉(zhuǎn)運至緩存區(qū)510，在緩存區(qū)510暫時緩存，當(dāng)滿足，某一品類的樣品被全部轉(zhuǎn)運至緩存區(qū)510內(nèi)，或者，當(dāng)上料系統(tǒng)200內(nèi)的全部樣品全部轉(zhuǎn)運至緩存區(qū)510內(nèi)，或者，當(dāng)緩存區(qū)510內(nèi)沒有多余的空間用于緩存樣品，三個條件中的任意一個條件時，分揀設(shè)備開始啟動裝盒流程，也即將樣品由緩存區(qū)510轉(zhuǎn)運至容納盒520內(nèi)。[0069] 在本實施例中，通常情況下，緩存區(qū)510域的數(shù)量要多余容納盒520的數(shù)量。[0070] 在分揀過程中，當(dāng)樣品的品類為之前已被掃描過的樣品時，控制系統(tǒng)100控制第二轉(zhuǎn)運模塊320將其轉(zhuǎn)運至對應(yīng)的緩存區(qū)510域內(nèi)，而當(dāng)樣品的品類為第一次被識別系統(tǒng)400掃描到時，將在緩存區(qū)510內(nèi)，開辟出新的緩存區(qū)510域，用于緩存這個樣品，控制系統(tǒng)100控制第二轉(zhuǎn)運模塊320將其轉(zhuǎn)運至這個新的緩存區(qū)510域內(nèi)，后續(xù)同品類的樣品也將轉(zhuǎn)運至這個緩存區(qū)510域內(nèi)。[0071] 在裝盒過程中，同一品類的樣品全部放置于同一個容納盒520內(nèi)，通常情況下，一個容納盒520內(nèi)僅存放有一個品類的樣品，當(dāng)然，如果存在某一品類的樣品數(shù)量過少時，也可以一個容納盒520內(nèi)存放有多個品類的樣品，僅需保證，相鄰的兩個品類之間，設(shè)有間隔。[0072] 在本實施例中，通過設(shè)置緩存區(qū)510，能夠提高分揀效率，減小分揀設(shè)備的占用空間。具體為，當(dāng)某一品類的樣品，全部完成裝盒時，再更換容納盒520，無需在裝盒過程中，頻繁因品類問題更換容納盒520。[0073] 本實施例中，如圖1、圖2、圖3和圖7所示，所示分揀設(shè)備，還包括用于安裝執(zhí)行系統(tǒng)300、緩存區(qū)510等機構(gòu)的機架700。

[0074] 具體為，所述緩存區(qū)510域包括拖板，每個拖板上設(shè)置有多個第一放置孔，全部所述拖板設(shè)于所述機架700上。[0075] 可選的，在本實施例中，緩存區(qū)510域為設(shè)有多個第一放置孔的拖板，其結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。全部第一放置孔均勻布置于拖板上方，第二轉(zhuǎn)運模塊320將樣品轉(zhuǎn)運至第一放置孔內(nèi)，等待裝盒操作。[0076] 本實施例中，如圖1至圖3所示，機架700呈框架狀的結(jié)構(gòu)，機架700上設(shè)有用于安裝拖板的支撐梁，拖板安裝于支撐梁上。[0077] 本實施例中，容納盒520上設(shè)有多個用于放置樣品的第二放置孔，第二放置孔在容納盒520上均勻設(shè)置。當(dāng)滿足上述的三個條件時，第二轉(zhuǎn)運模塊320將全部所述樣品由第一放置孔轉(zhuǎn)運至第二放置孔內(nèi)。[0078] 在實際使用中，如圖6所示，所述第一轉(zhuǎn)運模塊310，包括：第一機械臂311和多個第一氣動吸盤312。[0079] 所述第一機械臂311的一端設(shè)于機架700上，全部第一氣動吸盤312設(shè)于第一機械臂311的另一端，第一氣動吸盤312用于吸附樣品，第一機械臂311驅(qū)動第一啟動吸盤移動，以將樣品轉(zhuǎn)運至第一放置孔內(nèi)。[0080] 具體的，第一氣動吸盤312為真空吸盤，所述第一氣動吸盤312與動力源連接，動力源用于使第一氣動吸盤312產(chǎn)生真空，以能夠?qū)悠肺?。[0081] 第一機械臂311包括第一伸縮氣缸3111和第二伸縮氣缸3112。第一伸縮氣缸3111一端與機架700連接，可選的，可以為滑動連接，也可以為轉(zhuǎn)動連接。第一伸縮氣缸3111另一端與第二伸縮氣缸3112連接，第一伸縮氣缸3111驅(qū)動第二伸縮氣缸3112沿水平方向運動。第一氣動吸盤312設(shè)于第二伸縮氣缸3112上，第二伸縮氣缸3112驅(qū)動第一氣動吸盤312沿豎直方向運動。

[0082] 同樣，所述第二機械臂一端與所述機架700相連，可選的，可以為轉(zhuǎn)動連接，也可以為滑動連接。全部所述第二氣動吸盤與所述第二機械臂遠(yuǎn)離所述機架700的一端相連。[0083] 在本實施例中，第二氣動吸盤同樣為真空吸盤，其數(shù)量可以于余第一啟動吸盤的數(shù)量，以提高裝盒效率。[0084] 本實施例中，還包括用于驅(qū)動容納盒520移動的傳送系統(tǒng)600，分揀設(shè)備包括有裝盒工位，可選的，分揀設(shè)備設(shè)有第一檢測件，用于檢測裝盒工位上是否有容納盒520，當(dāng)?shù)谝粰z測件檢測到裝盒工位處設(shè)有容納盒520時，方能夠進入到裝盒流程。[0085] 同時，在本實施例中，裝盒過程中，是按照品類裝盒，故而，設(shè)置傳送系統(tǒng)600，將容納盒520送入至裝盒工位處，當(dāng)位于裝盒工位處的容納盒520裝滿時，傳送系統(tǒng)600驅(qū)動下一個未裝盒的容納盒520進入裝盒工位，同時，驅(qū)動已經(jīng)完成裝盒的容納盒520離開裝盒工位。[0086] 通過設(shè)置傳送系統(tǒng)600，提高裝盒效率。[0087] 在本實施例中，具體的，傳送系統(tǒng)600包括傳送帶610，所述傳送帶610呈環(huán)形設(shè)置，如圖7所示，傳送帶610上設(shè)有多個收集臺620，收集臺620用于承載容納盒520。[0088] 本實施例中，當(dāng)收集臺620上沒有容納盒520時，通過人工，或者機械手等結(jié)構(gòu)，將容納盒520放置于收集臺620上。[0089] 在本實施例中，優(yōu)選的，收集臺620與容納盒520可拆卸連接，以滿足在裝盒過程中，容納盒520不會亂動，同時，當(dāng)裝盒完成后，還便于將容納盒520取走。[0090] 本實施例中，如圖3所示，所述識別系統(tǒng)400包括掃描設(shè)備410和掃描工位420。[0091] 每個所述樣品上均貼設(shè)有條碼，所述第一轉(zhuǎn)運模塊310將所述樣品由所述上料系統(tǒng)200轉(zhuǎn)運至所述掃描工位420，且所述樣品位于所述掃描工位420時，所述條碼與所述掃描設(shè)備410相對設(shè)置。[0092] 在本實施例中，條碼，也即為條形碼，用于記錄樣品的品類信息。[0093] 在實際使用中，掃描設(shè)備410即為用于掃描條碼的掃碼槍，或者攝像頭等結(jié)構(gòu)。[0094] 本實施例中，識別系統(tǒng)400還包括有安裝架430，安裝架430上設(shè)有多個孔，孔形成掃描工位420，在工作過程中，第一轉(zhuǎn)運模塊310，將樣品由上料系統(tǒng)200，轉(zhuǎn)運至安裝架430上的孔內(nèi)。[0095] 優(yōu)選的，安裝架430上設(shè)有多個掃描設(shè)備410，已能夠使得無論樣品上的條碼無論在什么位置，掃描設(shè)備410均能夠掃描到條碼。[0096] 在本實施例中，優(yōu)選的，掃描工位420與第一氣動吸盤312一一對應(yīng)設(shè)置，也即。掃描工位420和第一氣動吸盤312的數(shù)量、相鄰的兩個之間的間隔等均相同，以提高分揀效率。[0097] 當(dāng)然，每個第一氣動吸盤312之間均由控制系統(tǒng)100獨立控制，相互之間不會發(fā)生干擾。[0098] 優(yōu)選的，在本實施例中，每個掃描工位420處，還設(shè)有第二檢測件440，用于檢測掃描工位420上是否有樣品，當(dāng)?shù)诙z測件440檢測到掃描工位420上存在樣品時，第二檢測件440將信息反饋至控制系統(tǒng)100，控制系統(tǒng)100控制掃描設(shè)備410啟動，開始掃描樣品的信息。

[0099] 本實施例中，如圖8和圖9所示，所述上料系統(tǒng)200包括上料盤210、電機220和取料工位230。[0100] 其中，上料盤210，主要用于盛放樣品。電機220，與上料盤210連接，并驅(qū)動上料盤210轉(zhuǎn)動。取料工位230，當(dāng)上料盤210內(nèi)的樣品離開后，進入到取料工位230處，等待第一轉(zhuǎn)運模塊310取料。

[0101] 具體的，在本實施例中，所述上料盤210側(cè)壁設(shè)有出料口，所述出料口與取料工位230連通，所述電機220與所述上料盤210連接，并驅(qū)動所述上料盤210振動，以使得上料盤

210內(nèi)的樣品能夠由出料口離開進入到取料工位230處。

[0102] 所述第一機械臂311能夠驅(qū)動所述第一氣動吸盤312伸入，或退出取料工位230。具體的，主要有第二伸縮氣缸3112驅(qū)動第一氣動吸盤312伸入，或退出取料工位230。[0103] 在實際使用中，上料系統(tǒng)200還包括有連接導(dǎo)軌240，第一擋停件250，第二擋停件260，第三檢測件和第四檢測件等結(jié)構(gòu)。

[0104] 其中，連接導(dǎo)軌240包括第一段和第二段，第一段呈槽狀結(jié)構(gòu)，其一端與出料口連通，另一端與第二段連通，第二段呈條形孔狀結(jié)構(gòu)，其另一端與取料工位230連通，第一端和第二段之間還具有呈L型的連接件。[0105] 上料系統(tǒng)200工作時，具體為，當(dāng)上料系統(tǒng)200啟動后，電機220驅(qū)動上料盤210振動，樣品由出料口離開上料盤210，進入到第一段內(nèi)，此時，第三檢測件檢測到第一段內(nèi)有樣品，控制第一擋停件250封閉出料口，樣品沿第一段的延伸方向運動，當(dāng)運動至L型的連接件處時，樣品發(fā)生翻轉(zhuǎn)，其一端穿過第二段，另一端搭接于第二段上，樣品繼續(xù)沿第二段的延伸方向運動，當(dāng)運動之取料工位時，取料工位呈孔結(jié)構(gòu)，樣品由第二段掉落至取料工位內(nèi)，等待第一轉(zhuǎn)運模塊310將樣品轉(zhuǎn)運至緩存區(qū)510內(nèi)。當(dāng)樣品進入到取料工位內(nèi)時，第四檢測件檢測到樣品，控制第二擋停件260封閉第二段與取料工位的連通處，避免樣品進入到已經(jīng)存在樣品的取料工位內(nèi)，無法轉(zhuǎn)運。[0106] 在本實施例中，優(yōu)選的，出料口、第一氣動吸盤312、取料工位、連接軌道、第三檢測件、第四檢測件均一一對應(yīng)設(shè)置。[0107] 本實施例中，如圖1至圖3所示，分揀設(shè)備還包括打印設(shè)備800，所述打印設(shè)備800與所述控制系統(tǒng)100連接，并打印每個所述容納盒520的樣品信息。[0108] 在本實施例中，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)運模塊320將某一品類的全部樣品均轉(zhuǎn)運至容納盒520內(nèi)后，打印設(shè)備800根據(jù)控制系統(tǒng)100內(nèi)預(yù)存的信息，自動打印容納盒520內(nèi)的樣品信息，包括數(shù)量、品類名稱等。并將打印的容納盒520信息自動貼附與容納盒520上，完成裝盒。[0109] 最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。