權(quán)利要求書： 1.一種魚類分揀設(shè)備，其特征在于：包括依序設(shè)置的堆魚分揀裝置(1)、種類分揀裝置(2)和重量分揀裝置(3)，

堆魚分揀裝置(1)的輸送裝置(12)一側(cè)的上方設(shè)置有用于鋪平魚類的擋板(13)，擋板(13)垂直于輸送裝置(12)的輸送方向豎直架設(shè)在輸送裝置(12)的上方，擋板(13)底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有柔性板(131)，擋板(13)底部與柔性板(131)之間設(shè)置有復(fù)位扭簧(132)；輸送裝置(12)上在擋板(13)沿輸送裝置(12)輸送方向的前方的兩側(cè)分別設(shè)置有引導(dǎo)輥(14)，引導(dǎo)輥(14)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)往輸送裝置(12)輸送方向轉(zhuǎn)動(dòng)；引導(dǎo)輥(14)與擋板(13)之間豎直設(shè)置有調(diào)整板(15)，調(diào)整板(15)豎直方向由擋板(13)側(cè)往引導(dǎo)輥(14)側(cè)傾斜向下設(shè)置，調(diào)整板(15)水平方向由擋板(13)側(cè)往引導(dǎo)輥(14)側(cè)傾斜向內(nèi)設(shè)置；

種類分揀裝置(2)對(duì)逐條豎向的往前輸送的魚類進(jìn)行識(shí)別后送入重量分揀裝置(3)；

重量分揀裝置(3)包括第一收集箱(31)，第一收集箱(31)包括箱體(311)和鉸接在箱體(311)上的蓋體(312)；箱體(311)的兩側(cè)邊連接有可上下轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂(313)，兩轉(zhuǎn)動(dòng)臂(313)之間水平固定有支撐平臺(tái)(314)，支撐平臺(tái)(314)上設(shè)置有觸碰開關(guān)(3141)，支撐平臺(tái)(314)上通過彈性件(3151)固定連接有采集平臺(tái)(315)，采集平臺(tái)(315)的底部設(shè)置有閉合和斷開觸碰開關(guān)(3141)的開關(guān)件，轉(zhuǎn)動(dòng)臂(313)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；箱體(311)與蓋體(312)鉸接的側(cè)面上設(shè)置有上電磁體(3191)和下電磁體(3192)，上電磁體(3191)通過固定件固定在蓋體(312)底部，下電磁體(3192)固定在箱體(311)頂部，上電磁體(3191)位于下電磁體(3192)外側(cè)且與下電磁體(3192)間隔設(shè)置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上電磁體(3191)、下電磁體(3192)、觸碰開關(guān)(3141)與一蓄電池或者外部電源依次電連接形成電路回路；箱體(311)內(nèi)上部掛設(shè)有收集魚類的盆；采集平臺(tái)(315)被魚類下壓使得開關(guān)件關(guān)閉觸碰開關(guān)(3141)導(dǎo)通電路回路，上下電磁體得電產(chǎn)生磁性相互吸引掀開蓋體(312)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)得電驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂(313)向上轉(zhuǎn)動(dòng)將采集平臺(tái)(315)上的魚類拋入箱體(311)內(nèi)的盆中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚類分揀設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)件(316)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(317)，轉(zhuǎn)動(dòng)件(316)水平設(shè)置在箱體(311)內(nèi)部且兩端穿過箱體(311)側(cè)壁后分別與轉(zhuǎn)動(dòng)臂(313)固定連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(317)的轉(zhuǎn)軸固定連接有具有弧形邊的壓件(318)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(317)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)壓件(318)下壓轉(zhuǎn)動(dòng)件(316)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的魚類分揀設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(316)為“幾”字型的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，壓件(318)位于轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外凸的部分內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚類分揀設(shè)備，其特征在于：所述觸碰開關(guān)(3141)為間隔設(shè)置在支撐平臺(tái)(314)上的片狀的第一觸片和第二觸片，開關(guān)件為固定在采集平臺(tái)(315)上的長(zhǎng)條狀的導(dǎo)體，采集平臺(tái)(315)受重力下壓使得導(dǎo)體導(dǎo)通第一觸片和第二觸片。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚類分揀設(shè)備，其特征在于：所述采集平臺(tái)(315)往與箱體(311)相對(duì)的一側(cè)傾斜，支撐平臺(tái)(314)的下方放置有承接從采集平臺(tái)(315)滑落下來的魚類的第二收集箱(32)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚類分揀設(shè)備，其特征在于：種類分揀裝置(2)包括傳送裝置(21)、攝像頭(22)、圖像識(shí)別裝置(23)和氣動(dòng)裝置(24)；傳送裝置(21)用于步進(jìn)輸送魚類，攝像頭(22)設(shè)置在傳送裝置(21)的上方，用于拍攝傳送裝置(21)上的魚類的圖片；圖像識(shí)別裝置(23)與攝像頭(22)電連接，圖像識(shí)別裝置(23)內(nèi)存儲(chǔ)有魚類的特征圖片，用于對(duì)攝像頭(22)拍攝的魚類的圖片與內(nèi)部存儲(chǔ)的魚類的特征圖片進(jìn)行對(duì)比后輸出控制信號(hào)給一控制器，控制器控制氣動(dòng)裝置(24)動(dòng)作將傳送裝置(21)上的魚推入采集平臺(tái)(315)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的魚類分揀設(shè)備，其特征在于：所述氣動(dòng)裝置(24)設(shè)置在傳送裝置(21)的側(cè)邊，氣動(dòng)裝置(24)包括氣缸(241)、活動(dòng)設(shè)置在氣缸(241)內(nèi)的活塞和推桿(242)；推桿(242)水平設(shè)置，推桿(242)一端穿過氣缸(241)的缸體與活塞固定連接，另一端固定連接有豎直設(shè)置的推板(243)，推板(243)底部貼近第二傳送帶(213)上表面設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的魚類分揀設(shè)備，其特征在于：堆魚分揀裝置(1)還包括漏斗(11)，漏斗(11)設(shè)置在輸送裝置(12)輸送方向的起端位置的上方，待分揀的魚類通過漏斗(11)進(jìn)入輸送裝置(12)內(nèi)；引導(dǎo)輥(14)的外側(cè)包裹有防止壓傷魚類的柔性層(141)，兩引導(dǎo)輥(14)之間的距離允許魚類以其長(zhǎng)度方向平行于輸送裝置(12)的輸送方向通過兩引導(dǎo)輥(14)輸送至種類分揀裝置(2)的傳送裝置(21)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的魚類分揀設(shè)備，其特征在于：所述，復(fù)位扭簧(132)的一端固定在擋板(13)下部，復(fù)位扭簧(132)的另一端固定在柔性板(131)的頂端。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的魚類分揀設(shè)備，其特征在于：所述調(diào)整板(15)靠近引導(dǎo)輥(14)的一端底部貼近輸送裝置(12)設(shè)置；調(diào)整板(15)一端貼近擋板(13)的側(cè)邊設(shè)置，另一端貼近同側(cè)的引導(dǎo)輥(14)的內(nèi)側(cè)設(shè)置。

說明書： 一種魚類分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及魚類加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種魚類分揀設(shè)備。背景技術(shù)[0002] 我國是漁業(yè)大國，每年海捕水產(chǎn)品幾百萬噸。魚類的種類重量分級(jí)是捕魚業(yè)和漁業(yè)生產(chǎn)加工工作的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，我國沿海地區(qū)水產(chǎn)品市場(chǎng)對(duì)于海鮮的新鮮程度要求很高，漁民凌晨出海捕魚，捕回的魚類需要立刻送上市場(chǎng)。因此魚類分揀工作是一個(gè)巨大的“工程”。[0003] 大型的漁業(yè)公司和魚類加工公司的都會(huì)安排專門的分揀人員來進(jìn)行分揀工作，每個(gè)分揀員需要分揀幾噸重的貨物非常的勞累，效率又不高，如果魚類滯留分揀點(diǎn)的時(shí)間過長(zhǎng)，則很容易導(dǎo)致變質(zhì)。對(duì)于小型的養(yǎng)殖戶或者漁民來說，大多來不及重量分級(jí)就直接送到市場(chǎng)上去販賣，沒有經(jīng)過分級(jí)處理的魚類整體的經(jīng)濟(jì)效益將大打折扣，從而使?jié)O民的收入受損失。發(fā)明內(nèi)容[0004] 為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種魚類分揀設(shè)備，該設(shè)備能夠自動(dòng)對(duì)魚類進(jìn)行種類的區(qū)分分揀以及重量的等級(jí)分揀，自動(dòng)化程度高。[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：[0006] 一種魚類分揀設(shè)備，包括重量分揀裝置，重量分揀裝置包括第一收集箱，第一收集箱包括箱體和鉸接在箱體上的蓋體；箱體的兩側(cè)邊連接有可上下轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，兩轉(zhuǎn)動(dòng)臂之間水平固定有支撐平臺(tái)，支撐平臺(tái)上設(shè)置有觸碰開關(guān)，支撐平臺(tái)上通過彈性件固定連接有采集平臺(tái)，采集平臺(tái)的底部設(shè)置有閉合和斷開觸碰開關(guān)的開關(guān)件，轉(zhuǎn)動(dòng)臂通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；箱體與蓋體鉸接的側(cè)面上設(shè)置有上電磁體和下電磁體，上電磁體通過固定件固定在蓋體底部，下電磁體固定在箱體頂部，上電磁體位于下電磁體外側(cè)且與下電磁體間隔設(shè)置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上電磁體、下電磁體、觸碰開關(guān)與一蓄電池或者外部電源依次電連接形成電路回路；箱體內(nèi)上部掛設(shè)有收集魚類的盆；采集平臺(tái)被魚類下壓使得開關(guān)件關(guān)閉觸碰開關(guān)導(dǎo)通電路回路，上下電磁體得電產(chǎn)生磁性相互吸引掀開蓋體以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)得電驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂向上轉(zhuǎn)動(dòng)將采集平臺(tái)上的魚類拋入箱體內(nèi)的盆中。[0007] 其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)件水平設(shè)置在箱體內(nèi)部且兩端穿過箱體側(cè)壁后分別與轉(zhuǎn)動(dòng)臂固定連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接有具有弧形邊的壓件，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)壓件下壓轉(zhuǎn)動(dòng)件。[0008] 其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件為“幾”字型的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，壓件位于轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外凸的部分內(nèi)。[0009] 其中，所述觸碰開關(guān)為間隔設(shè)置在支撐平臺(tái)上的片狀的第一觸片和第二觸片，開關(guān)件為固定在采集平臺(tái)上的長(zhǎng)條狀的導(dǎo)體，采集平臺(tái)受重力下壓使得導(dǎo)體導(dǎo)通第一觸片和第二觸片。[0010] 其中，所述采集平臺(tái)往與箱體相對(duì)的一側(cè)傾斜，支撐平臺(tái)的下方放置有承接從采集平臺(tái)滑落下來的魚類的第二收集箱。[0011] 其中，還包括種類分揀裝置，種類分揀裝置包括傳送裝置、攝像頭、圖像識(shí)別裝置和氣動(dòng)裝置；傳送裝置用于步進(jìn)輸送魚類，攝像頭設(shè)置在傳送裝置的上方，用于拍攝傳送裝置上的魚類的圖片；圖像識(shí)別裝置與攝像頭電連接，圖像識(shí)別裝置內(nèi)存儲(chǔ)有魚類的特征圖片，用于對(duì)攝像頭拍攝的魚類的圖片與內(nèi)部存儲(chǔ)的魚類的特征圖片進(jìn)行對(duì)比后輸出控制信號(hào)給一控制器，控制器控制氣動(dòng)裝置動(dòng)作將傳送裝置上的魚推入采集平臺(tái)上。[0012] 其中，所述氣動(dòng)裝置設(shè)置在傳送裝置的側(cè)邊，氣動(dòng)裝置包括氣缸、活動(dòng)設(shè)置在氣缸內(nèi)的活塞和推桿；推桿水平設(shè)置，推桿一端穿過氣缸的缸體與活塞固定連接，另一端固定連接有豎直設(shè)置的推板，推板底部貼近第二傳送帶上表面設(shè)置。[0013] 其中，還包括堆魚分揀裝置，堆魚分揀裝置包括漏斗和輸送裝置；漏斗設(shè)置在輸送裝置輸送方向的起端位置的上方，待分揀的魚類通過漏斗進(jìn)入輸送裝置內(nèi)；輸送裝置靠近漏斗的一側(cè)的上方設(shè)置有用于鋪平魚類的擋板，擋板垂直于輸送裝置的輸送方向豎直架設(shè)在輸送裝置的上方，擋板底部與輸送裝置之間的距離允許魚類平鋪通過；輸送裝置上在擋板上沿輸送裝置輸送方向的前方的兩側(cè)分別設(shè)置有引導(dǎo)輥，引導(dǎo)輥的外側(cè)包裹有防止壓傷魚類的柔性層，引導(dǎo)輥由電機(jī)驅(qū)動(dòng)往輸送裝置輸送方向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩引導(dǎo)輥之間的距離允許魚類以其長(zhǎng)度方向平行于輸送裝置的輸送方向通過兩引導(dǎo)輥輸送至種類分揀裝置的傳送裝置上。[0014] 其中，所述擋板底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有柔性板，擋板底部與柔性板之間設(shè)置有復(fù)位扭簧，復(fù)位扭簧的一端固定在擋板下部，復(fù)位扭簧的另一端固定在柔性板的頂端。[0015] 其中，所述引導(dǎo)輥與擋板之間豎直設(shè)置有調(diào)整板，調(diào)整板豎直方向由擋板側(cè)往引導(dǎo)輥側(cè)傾斜向下設(shè)置，調(diào)整板靠近引導(dǎo)輥的一端底部貼近輸送裝置設(shè)置；調(diào)整板水平方向由擋板側(cè)往引導(dǎo)輥側(cè)傾斜向內(nèi)設(shè)置，調(diào)整板一端貼近擋板的側(cè)邊設(shè)置，另一端貼近同側(cè)的引導(dǎo)輥的內(nèi)側(cè)設(shè)置。[0016] 本發(fā)明具有如下有益效果：[0017] 本發(fā)明的魚類分揀設(shè)備能夠自動(dòng)對(duì)魚類進(jìn)行種類的區(qū)分分揀以及重量的等級(jí)分揀，自動(dòng)化程度高，適于普及。附圖說明[0018] 圖1為本發(fā)明的正面的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖2為本發(fā)明的俯視的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖3為本發(fā)明的擋板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖4為本發(fā)明的種類識(shí)別裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖5為本發(fā)明的第一收集箱的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0023] 圖6為本發(fā)明的采集平臺(tái)向上掀開后的支撐平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0024] 圖7為本發(fā)明的第一收集箱的箱體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；[0025] 圖8為本發(fā)明的第一收集箱的箱體的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0026] 圖9為本發(fā)明的第一收集箱的箱體的背面的結(jié)構(gòu)示意圖；[0027] 圖10為本發(fā)明的第一收集箱的箱體的側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖。[0028] 附圖標(biāo)記說明：[0029] 1、堆魚分揀裝置；11、漏斗；12、輸送裝置；121、第一主動(dòng)輪；122、第一從動(dòng)輪；123、第一傳送帶；124、側(cè)板；13、擋板；131、柔性板；132、復(fù)位扭簧；14、引導(dǎo)輥；141、柔性層；15、調(diào)整板；2、種類分揀裝置；21、傳送裝置；211、第二主動(dòng)輪；212、第二從動(dòng)輪；213、第二傳送帶；214、連接板；22、攝像頭；23、圖像識(shí)別裝置；24、氣動(dòng)裝置；241、氣缸；242、推桿；243、推板；3、重量分揀裝置；31、第一收集箱；311、箱體；312、蓋體；313、轉(zhuǎn)動(dòng)臂；314、支撐平臺(tái)；3141、觸碰開關(guān)；315、采集平臺(tái)；3151、彈性件；316、轉(zhuǎn)動(dòng)件；317、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；318、壓件；3191、上電磁體；3192、下電磁體；32、第二收集箱；4、雜魚箱。

具體實(shí)施方式[0030] 以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明：[0031] 參見圖1至圖10，一種魚類分揀設(shè)備，包括堆魚分揀裝置1、種類分揀裝置2和重量分揀裝置3。[0032] 所述堆魚分揀裝置1包括漏斗11和輸送裝置12；所述輸送漏斗11設(shè)置在輸送裝置12傳送方向的起端位置的上方，待分揀的魚類通過漏斗11進(jìn)入輸送裝置12內(nèi)。所述輸送裝置12包括第一主動(dòng)輪121、第一從動(dòng)輪122以及套設(shè)在第一主動(dòng)輪121和第一從動(dòng)輪122上的第一傳送帶123，第一主動(dòng)輪121由電機(jī)驅(qū)動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得第一傳送帶123不間斷從起端輸送魚類至末端。

[0033] 所述第一傳送帶123的兩側(cè)均豎直固定有貼近第一傳送帶123側(cè)邊設(shè)置且高出第一傳送帶123的側(cè)板124，第一傳送帶123靠近漏斗11的一側(cè)的上方設(shè)置有用于鋪平魚類的擋板13，擋板13垂直于第一傳送帶123的輸送方向豎直架設(shè)在第一傳送帶123的上方，擋板13底部與第一傳送帶123之間的距離允許魚類平鋪通過。

[0034] 優(yōu)選的，所述擋板13底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有柔性板131，擋板13底部與柔性板131之間設(shè)置有復(fù)位扭簧132，復(fù)位扭簧132的一端固定在擋板13下部，復(fù)位扭簧132的另一端固定在柔性板131的頂端。第一傳送帶123輸送的魚堆經(jīng)過擋板13以及柔性板131的阻擋后，底部的魚類從柔性板131與第一傳送帶123之間的空間以鋪平狀繼續(xù)往前輸送。[0035] 進(jìn)一步的，所述第一傳送帶123上沿著第一傳送帶123的輸送方向架設(shè)有若干擋板13，擋板13底部與第一傳送帶123之間的距離沿著第一傳送帶123的輸送方向逐漸縮小，最后的擋板13底部與第一傳送帶123之間的距離僅允許魚類平鋪通過。擋板13的數(shù)量最好為兩道。

[0036] 所述第一傳送帶123上在擋板13上沿第一傳送帶123輸送方向的前方（擋板13遠(yuǎn)離漏斗11的一側(cè)）的兩側(cè)分別設(shè)置有引導(dǎo)輥14，所述引導(dǎo)輥14由電機(jī)驅(qū)動(dòng)往第一傳送帶123輸送方向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩引導(dǎo)輥14之間的距離允許魚類以其長(zhǎng)度方向平行于第一傳送帶123的輸送方向通過兩引導(dǎo)輥14。優(yōu)選的，引導(dǎo)輥14的外側(cè)包裹有防止壓傷魚類的柔性層141。所述引導(dǎo)輥14與擋板13之間豎直設(shè)置有調(diào)整板15，所述調(diào)整板15豎直方向由擋板13側(cè)往引導(dǎo)輥14側(cè)傾斜向下設(shè)置，調(diào)整板15靠近引導(dǎo)輥14的一端底部貼近第一傳送帶123設(shè)置；所述調(diào)整板15水平方向由擋板13側(cè)往引導(dǎo)輥14側(cè)傾斜向內(nèi)設(shè)置，調(diào)整板15一端貼近擋板13的側(cè)邊設(shè)置，另一端貼近同側(cè)的引導(dǎo)輥14的內(nèi)側(cè)設(shè)置。魚類經(jīng)擋板13鋪平后，如果橫向輸送，魚類的頭部或者尾部的一端進(jìn)入調(diào)整板15與第一傳送帶123之間的間隙中受到調(diào)整板15的阻擋，魚類的另一端隨著第一傳送帶123繼續(xù)往前輸送，將橫向的魚類調(diào)整為豎向輸送，并經(jīng)引導(dǎo)輥14引導(dǎo)輸送至種類分揀裝置2中。

[0037] 優(yōu)選的，在兩引導(dǎo)輥14之間架設(shè)有豎直的擋板，擋板與第一傳送帶123之間的距離僅允許魚類平鋪通過，以防止魚類鋪平后被再次堆積。[0038] 所述種類分揀裝置2包括傳送裝置21、攝像頭22、圖像識(shí)別裝置23和氣動(dòng)裝置24。[0039] 所述傳送裝置21設(shè)置在輸送裝置12的末端，用于承接由輸送裝置12輸送且經(jīng)過鋪平調(diào)向后的魚類。所述傳送裝置21包括第二主動(dòng)輪211、第二從動(dòng)輪212和套設(shè)在第二主動(dòng)輪211和第二從動(dòng)輪212上的第二傳送帶213，第二主動(dòng)輪211由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的，所述傳送裝置21位于輸送裝置12的下方，傳送裝置21與輸送裝置12之間設(shè)置有傾斜向下的連接板214。[0040] 所述攝像頭22設(shè)置在第二傳送帶213的上方，用于拍攝第二傳送帶213上的魚類的圖片；所述圖像識(shí)別裝置23與攝像頭22電連接，圖像識(shí)別裝置23內(nèi)存儲(chǔ)有魚類的特征圖片，用于對(duì)攝像頭22拍攝的魚類的圖片與內(nèi)部存儲(chǔ)的魚類的特征圖片進(jìn)行對(duì)比后輸出控制信號(hào)給一控制器，控制器控制氣動(dòng)裝置24動(dòng)作。[0041] 所述氣動(dòng)裝置24設(shè)置在第二傳送帶213的側(cè)邊，氣動(dòng)裝置24包括氣缸241、活動(dòng)設(shè)置在氣缸241內(nèi)的活塞和推桿242；所述推桿242水平設(shè)置，推桿242一端穿過氣缸241的缸體與活塞固定連接，另一端固定連接有豎直設(shè)置的推板243，推板243底部貼近第二傳送帶213上表面設(shè)置。[0042] 優(yōu)選的，沿第二傳送帶213的輸送方向設(shè)置有若干種類分揀裝置2，每個(gè)種類分揀裝置2的圖片識(shí)別裝置內(nèi)存儲(chǔ)不同的魚類的特征圖片。第二傳送帶213輸送魚類經(jīng)過攝像頭22，攝像頭22拍攝魚類的圖片發(fā)送至圖像識(shí)別裝置23，圖像識(shí)別裝置23將攝像頭22拍攝的魚類的圖片與內(nèi)部存儲(chǔ)的特定魚類的特征圖片進(jìn)行對(duì)比，如果比對(duì)成功，則發(fā)送信號(hào)給控制器，控制器控制氣動(dòng)裝置24工作，推桿242將魚類推入重量分揀裝置3。如果對(duì)比不成功，第二傳動(dòng)帶繼續(xù)輸送魚類到下一個(gè)種類分揀裝置2進(jìn)行種類的識(shí)別。

[0043] 所述重量分揀裝置3設(shè)置在第二傳送帶213相對(duì)于氣動(dòng)裝置24的另一側(cè)邊，重量分揀裝置3包括第一收集箱31和第二收集箱32。[0044] 所述第一收集箱31包括箱體311和鉸接在箱體311上的蓋體312；所述箱體311的兩側(cè)邊連接有可上下轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂313，兩轉(zhuǎn)動(dòng)臂313之間水平固定有支撐平臺(tái)314，所述支撐平臺(tái)314上設(shè)置有觸碰開關(guān)3141，具體的，所述觸碰開關(guān)3141為間隔設(shè)置在支撐平臺(tái)314上的片狀的第一觸片和第二觸片。所述支撐平臺(tái)314上方傾斜設(shè)置有采集平臺(tái)315，所述采集平臺(tái)315往第二傳送帶213側(cè)傾斜，采集平臺(tái)315的四角處通過彈性件3151固定在支撐平臺(tái)314上。所述采集平臺(tái)315的底部設(shè)置有閉合和斷開觸碰開關(guān)3141的開關(guān)件，具體的，所述開關(guān)件為固定在采集平臺(tái)315上的長(zhǎng)條狀的導(dǎo)體，采集平臺(tái)315受重力下壓使得導(dǎo)體導(dǎo)通第一觸片和第二觸片。

[0045] 兩轉(zhuǎn)動(dòng)臂313通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上下轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)件316和驅(qū)動(dòng)電機(jī)317，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件316水平設(shè)置在箱體311內(nèi)部，轉(zhuǎn)動(dòng)件316的兩端穿過箱體311側(cè)壁后分別與轉(zhuǎn)動(dòng)臂313固定連接。本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件316為“幾”字型的轉(zhuǎn)動(dòng)桿。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)317放置在箱體311內(nèi)部的一臺(tái)體上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)317的轉(zhuǎn)軸固定連接有具有弧形邊的壓件318。所述壓件318位于轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外凸的部分內(nèi)。所述箱體311內(nèi)部在臺(tái)體的一側(cè)設(shè)置有蓄電池，所述箱體311內(nèi)部在電機(jī)的上部掛設(shè)有收集魚類的盆。[0046] 所述第一收集箱31的箱體311與蓋體312鉸接的側(cè)面上設(shè)置有上電磁體3191和下電磁體3192，所述上電磁體3191通過固定件固定在蓋體312側(cè)面底部，所述下電磁體3192固定在箱體311側(cè)面的頂部，所述上電磁體3191與下電磁體3192位置對(duì)應(yīng)，所述上電磁體3191延伸至下電磁體3192外側(cè)且與下電磁體3192間隔設(shè)置。[0047] 所述蓄電池、觸碰開關(guān)3141、驅(qū)動(dòng)電機(jī)317、上電磁體3191和下電磁體3192依次電連接形成電路回路。所述第二收集箱32放置在支撐平臺(tái)314的下方，第二收集箱32的上端面為開放設(shè)置，用于承接從采集平臺(tái)315滑落下來的魚類。[0048] 所述第二傳送帶213的末端下方放置有一雜魚箱4，用于收集分揀剩下的雜魚。[0049] 上述魚類分揀設(shè)備分揀魚類的方法如下：[0050] 將魚類從漏斗11倒入，魚類沿著漏斗11進(jìn)入第一傳送帶123并被第一傳送帶123往前輸送，經(jīng)過擋板13的重重阻擋，成堆的魚類被鋪平后繼續(xù)往前輸送；[0051] 橫向的魚類經(jīng)過調(diào)整板15的調(diào)整，由橫向調(diào)整成豎向后，兩間隔設(shè)置引導(dǎo)輥14的引導(dǎo)作用，魚類被逐條地豎向的往前輸送，經(jīng)過傾斜的連接板214滑落到第二傳送帶213上；[0052] 攝像頭22對(duì)第二傳動(dòng)帶上的魚類進(jìn)行拍照并將魚類的圖片傳輸給圖像識(shí)別裝置23，圖像識(shí)別裝置23將傳輸過來的魚類的圖片與存儲(chǔ)的魚類圖片進(jìn)行比對(duì)，對(duì)比成功，就發(fā)送信號(hào)給控制器，控制器控制氣動(dòng)裝置24工作，活塞推動(dòng)推桿242及推板243往重量分揀裝置3側(cè)動(dòng)作，將對(duì)比成功的魚類推入采集平臺(tái)315上；

[0053] 對(duì)比不成功，第二傳送帶213將魚類繼續(xù)往前輸送到下一個(gè)種類分揀裝置2進(jìn)行對(duì)比，如此重復(fù)，直至魚類被輸送至雜魚箱4中；[0054] 采集平臺(tái)315受魚類的重力作用下移，魚類的重量超過彈性件3151的預(yù)設(shè)值，采集平臺(tái)315被魚類下壓直至底部的導(dǎo)體導(dǎo)通第一觸片和第二觸片，蓄電池、觸碰開關(guān)3141、驅(qū)動(dòng)電機(jī)317和上下電磁體3192的回路被導(dǎo)通，上下電磁體得電產(chǎn)生磁性相互吸引，從而掀開蓋體312；與此同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)317開始工作通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)壓桿片下壓轉(zhuǎn)動(dòng)桿，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂313向上轉(zhuǎn)動(dòng)，將采集平臺(tái)315上的魚類拋入箱體311內(nèi)的盆中；[0055] 魚類的重量未超過彈性件3151的預(yù)設(shè)值，魚類沿傾斜的采集平臺(tái)315滑落到第二收集箱32中。[0056] 以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。