權利要求書： 1.一種輸送帶擺料裝置，其特征在于，包括，

輸送帶機構，所述輸送帶機構的起始端用于接收工件；所述輸送帶機構用于在接收工件后沿一輸送方向運動；

擺料機構，所述擺料機構設于所述輸送帶機構的起始端；所述擺料機構包括擺料架、夾取件、第一驅動件、第二驅動件以及第三驅動件，所述第一驅動件用于帶動所述擺料架沿一擺料方向運動，所述第二驅動件用于帶動所述擺料架沿自身高度方向運動；所述夾取件以及第三驅動件均安裝于所述擺料架上，所述第三驅動件用于帶動所述夾取件沿所述擺料方向運動。

2.如權利要求1所述的輸送帶擺料裝置，其特征在于，所述第一驅動件為第一電動滑臺，所述第二驅動件為第一氣動滑臺；所述第一電動滑臺沿所述擺料方向設置；所述第一氣動滑臺沿所述擺料架的高度方向設置；第一氣動滑臺安裝于所述第一電動滑臺的滑臺上；

所述擺料架安裝于所述第一氣動滑臺的滑臺上。

3.如權利要求1所述的輸送帶擺料裝置，其特征在于，所述第三驅動件為氣缸，氣缸安裝于所述擺料架上，所述氣缸的活塞與所述夾取件連接并用于帶動所述夾取件沿所述擺料方向運動。

4.如權利要求3所述的輸送帶擺料裝置，其特征在于，所述氣缸的活塞上設有連接板，夾取件安裝于連接板上。

5.如權利要求4所述的輸送帶擺料裝置，其特征在于，所述連接板上設有導向孔；所述夾取件通過導向桿滑動安裝于所述導向孔內，所述導向桿的頂端設有限位環(huán)；所述限位環(huán)用于抵接于所述連接板上；所述夾取件安裝于所述導向桿的底端。

6.如權利要求5所述的輸送帶擺料裝置，其特征在于，所述導向桿的底端套裝有彈性部件，所述彈性部件的頂端抵接于所述連接板的底端，所述彈性部件的頂端抵接于所述夾取件。

7.如權利要求2所述的輸送帶擺料裝置，其特征在于，所述輸送帶機構包括輸送架、輸送帶以及傳動軸，所述輸送架的兩端均樞接有傳動軸，輸送帶的兩端繞設于傳動軸外；所述輸送架的起始端兩側均設有支撐柱，兩個支撐柱的頂端連接有支撐座；所述第一電動滑臺安裝于所述支撐座。

8.如權利要求1?6任一項所述的輸送帶擺料裝置，其特征在于，所述夾取件為電磁鐵。

說明書： 一種輸送帶擺料裝置技術領域[0001] 本實用新型涉及粉末冶金行業(yè)技術領域，尤其涉及一種輸送帶擺料裝置。背景技術[0002] 目前，粉末冶金工藝主要是用于加工金屬配件(如齒輪等)，而金屬配件在加工完成后，需要整形，在整形時需要對出產的配件上添加潤滑油，在金屬工件整形、涂油工序完成后，需要進行下料。[0003] 而現(xiàn)有的下料工序，普遍采用的是人工收料或者收料機進行收料，若是使用人工收料，需要專人負責；而采用收料機則由于產品尺寸問題，配置大量周轉盤和周轉車將耗費大量周轉資源和場地空間。實用新型內容

[0004] 為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種輸送帶擺料裝置，其可通過第一驅動件以及第三驅動件實現(xiàn)夾取件在擺料方向運動。[0005] 本實用新型的目的采用以下技術方案實現(xiàn)：[0006] 一種輸送帶擺料裝置，包括，[0007] 輸送帶機構，所述輸送帶機構的起始端用于接收工件；所述輸送帶機構用于在接收工件后沿一輸送方向運動；[0008] 擺料機構，所述擺料機構設于所述輸送帶機構的起始端；所述擺料機構包括擺料架、夾取件、第一驅動件、第二驅動件以及第三驅動件，所述第一驅動件用于帶動所述擺料架沿一擺料方向運動，所述第二驅動件用于帶動所述擺料架沿自身高度方向運動；所述夾取件以及第三驅動件均安裝于所述擺料架上，所述第三驅動件用于帶動所述夾取件沿所述擺料方向運動。[0009] 進一步地，所述第一驅動件為第一電動滑臺，所述第二驅動件為第一氣動滑臺；所述第三驅動件為氣缸；所述第一電動滑臺沿所述擺料方向設置；所述第一氣動滑臺沿所述擺料架的高度方向設置；第一氣動滑臺安裝于所述第一電動滑臺的滑臺上；所述擺料架安裝于所述第一氣動滑臺的滑臺上。[0010] 進一步地，所述第三驅動件為氣缸，氣缸安裝于所述擺料架上，所述氣缸的活塞與所述夾取件連接并用于帶動所述夾取件沿所述擺料方向運動。[0011] 進一步地，所述氣缸的活塞上設有連接板，夾取件安裝于連接板上。[0012] 進一步地，所述連接板上設有導向孔；所述夾取件通過導向桿滑動安裝于所述導向孔內，所述導向桿的頂端設有限位環(huán)；所述限位環(huán)用于抵接于所述連接板上；所述夾取件安裝于所述導向桿的底端。[0013] 進一步地，所述導向桿的底端套裝有彈性部件，所述彈性部件的頂端抵接于所述連接板的底端，所述彈性部件的頂端抵接于所述夾取件。[0014] 進一步地，所述輸送帶機構包括輸送架、輸送帶以及傳動軸，所述輸送架的兩端均樞接有傳動軸，輸送帶的兩端繞設于傳動軸外；所述輸送架的起始端兩側均設有支撐柱，兩個支撐柱的頂端連接有支撐座；所述第一電動滑臺安裝于所述支撐座。[0015] 進一步地，所述夾取件為電磁鐵。[0016] 相比現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果在于：其在進行擺料動作時，可以通過第一驅動件帶動夾取件在擺料方向上運動一個大范圍的行程，使夾取件在大范圍內運動至輸送機構的起始端，然后通過第三驅動件帶動夾取件在擺料方向上運動一個小范圍的行程，實現(xiàn)夾取件的往復運動擺料。而第二驅動件則可帶動夾取件上運動，實現(xiàn)工件的取放，自動化程度較高，且由于擺料方向上的運動由兩個驅動結構來實現(xiàn)，每個驅動結構的運動行程相對較小，減小暫用空間。附圖說明[0017] 圖1為本實用新型的結構示意圖；[0018] 圖2為本實用新型的另一視角結構示意圖；[0019] 圖3為本實用新型的擺料機構的結構示意圖。[0020] 圖中：10、輸送架；21、電磁鐵；211、導向桿；212、限位環(huán)；213、彈性部件；22、擺料架；23、第一氣動滑臺；24、第一電動滑臺；25、氣缸；30、輸送帶。具體實施方式[0021] 下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：[0022] 在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。[0023] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在限制本實用新型。[0024] 如圖1、圖2以及圖3所示的一種輸送帶擺料裝置，包括輸送帶30以及擺料機構，輸送帶機構的起始端用于接收工件，且輸送帶機構可以在接收工件后沿一輸送方向運動。[0025] 具體擺料機構設于輸送帶機構的起始端，擺料機構包括擺料架、夾取件、第一驅動件、第二驅動件以及第三驅動件，第一驅動件可以帶動擺料架沿一擺料方向運動，而第二驅動件則可帶動擺料架沿自身高度方向運動，將上述夾取件以及第三驅動件均安裝于擺料架上，第三驅動件可以帶動夾取件沿擺料方向運動。[0026] 在上述結構基礎上，使用本實用新型的輸送帶擺料裝置時，在進行擺料動作時，可以通過第一驅動件帶動夾取件在擺料方向上運動一個大范圍的行程，使夾取件在大范圍內運動至輸送機構的起始端，然后通過第三驅動件帶動夾取件在擺料方向上運動一個小范圍的行程，實現(xiàn)夾取件的往復運動擺料。而第二驅動件則可帶動夾取件上運動，實現(xiàn)工件的取放，自動化程度較高，且由于擺料方向上的運動由兩個驅動結構來實現(xiàn)，每個驅動結構的運動行程相對較小，減小暫用空間。[0027] 具體擺料動作為，夾取件夾取工件放置在輸送帶機構的最左側，然后第三驅動件帶動夾取件沿擺料方向運動一個位置，然后夾取件將下個工件擺放好，如此往復，在輸送帶機構上擺滿一排后，輸送帶機構帶動一排工件運動一個工位，此后，上述擺料機構再重復上述動作。[0028] 進一步地，上述第一驅動件為第一電動滑臺24，而第二驅動件為第一氣動滑臺23，第一電動滑臺24沿擺料方向設置，第一氣動滑臺23沿擺料架的高度方向設置；第一氣動滑臺23安裝于第一電動滑臺24的滑臺上；擺料架22安裝于第一氣動滑臺23的滑臺上。[0029] 在此結構基礎上，在帶動夾取件沿擺料方向大范圍運動時，可以通過第一電動滑臺24的滑臺運動，第一氣動滑臺23、擺料架22整體運動，如此帶動夾取件大范圍運動，而上述第一氣動滑臺23的滑臺上下運動，實現(xiàn)擺料架22的上下運動。[0030] 進一步地，上述第三驅動件可以為氣缸25，氣缸25安裝于擺料架22上，將氣缸25的活塞與夾取件連接，氣缸25的活塞可以帶動夾取件沿擺料方向運動。如此，帶動夾取件沿擺料方向小范圍運動時，可以通過氣缸25的活塞運動運動，便可帶動夾取件小范圍運動。[0031] 進一步地，還可以在氣缸25的活塞上設有連接板，將夾取件安裝于連接板上，如此，夾取件可以是以連接板為安裝基礎，進行安裝，安裝結構更加穩(wěn)定。[0032] 需要說明的是，上述第一驅動件、第二驅動件以及第三驅動件也可以選用為現(xiàn)有技術中的絲桿傳動機構或者油缸等現(xiàn)有技術中的其他直線運動輸出結構來實現(xiàn)。[0033] 進一步地，還可以連接板上設有導向孔，上述夾取件通過導向桿211滑動安裝于導向孔內，而導向桿211的頂端設有限位環(huán)212；限位環(huán)212可以抵接于連接板上，將夾取件安裝于導向桿211的底端。在進行夾取件的裝配時，可以是通過將導向桿211裝配在導向孔內，在夾取件在取放動作時，導向桿211可以與導向孔具有一定的滑動空間，夾取件能夠有上下浮動的空間起到緩沖作用，防止夾取件直接撞擊。[0034] 需要說明的是，上述限位環(huán)212可以對導向桿211的位置進行限位，防止導向桿211與導向孔脫離。此外，限位環(huán)212可以選用為現(xiàn)有集中的螺母等結構來實現(xiàn)，即限位環(huán)212可以相對導向桿211的位置可以調整，導向桿211的限位位置即可調整。[0035] 更具體的是，上述導向桿211的底端套裝有彈性部件213，彈性部件213的頂端抵接于連接板的底端，彈性部件213的頂端抵接于夾取件，具體彈性部件213可以選用為現(xiàn)有技術中的壓縮彈簧，壓縮彈簧套在導向桿211上，起沖撞緩沖作用，緩沖效果更好。[0036] 進一步地，本實施例中的輸送帶機構包括輸送架10、輸送帶30以及傳動軸，將輸送架10的兩端均樞接有傳動軸，而輸送帶30的兩端繞設于傳動軸外，將輸送架10的起始端兩側均設有支撐柱，而兩個支撐柱的頂端連接有支撐座，將第一電動滑臺24安裝于支撐座，如此，在進行輸送動作時，可以通過電機等結構帶動傳動軸轉動，傳動軸轉動便可帶動輸送帶30進行傳送，輸送帶30便可對工件進行承托，并進行輸送。[0037] 此外，在具有輸送架10的結構基礎上，為了使擺料機構能夠在輸送帶30的起始端進行擺料，故可以在輸送架10的兩側設置支撐柱，兩個支撐柱將支撐座架設在輸送架10的上方，然后擺料機構便可以是以支撐座為裝配基礎進行安裝，實現(xiàn)擺料動作。[0038] 進一步地，夾取件為電磁鐵21，由于冶金行業(yè)的工件一般為金屬工件，因而可以由電磁鐵21進行吸取，在電磁鐵21通電時，電磁鐵21產生磁性便可吸附金屬工件，而在電磁鐵21斷電時，失去磁性，金屬工件便可放下。

[0039] 當然，上述夾取件也可以選用為現(xiàn)有技術中的機械爪、氣動手指等其他夾具來實現(xiàn)。[0040] 對本領域的技術人員來說，可根據(jù)以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。