權(quán)利要求書： 1.具有保護(hù)裝置的輸送帶，其特征在于，包括：帶體(1)；

支架(2)；

傳感器(3)，設(shè)置在所述帶體(1)上且活動(dòng)連接于所述支架(2)，所述帶體(1)的內(nèi)環(huán)面位于所述傳感器(3)的感應(yīng)區(qū)中，所述傳感器(3)跟隨所述帶體(1)運(yùn)動(dòng)，且在所述支架(2)上活動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有保護(hù)裝置的輸送帶，其特征在于，所述支架(2)包括支撐柱(21)和滑動(dòng)條(22)；

所述支撐柱(21)設(shè)置于所述帶體(1)的側(cè)邊；

所述滑動(dòng)條(22)滑動(dòng)設(shè)置于所述支撐柱(21)，且設(shè)置于所述帶體(1)上；

所述傳感器(3)設(shè)置于所述滑動(dòng)條(22)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有保護(hù)裝置的輸送帶，其特征在于，所述傳感器(3)為對射型傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有保護(hù)裝置的輸送帶，其特征在于，所述支撐柱(21)和所述滑動(dòng)條(22)的數(shù)量均為兩個(gè)；

一個(gè)所述支撐柱(21)設(shè)置于所述帶體(1)一側(cè)，另一個(gè)所述支撐柱(21)設(shè)置于所述帶體(1)的另一側(cè)；

一個(gè)所述滑動(dòng)條(22)滑動(dòng)設(shè)置于一個(gè)所述支撐柱(21)，另一個(gè)所述滑動(dòng)條(22)滑動(dòng)設(shè)置于另一個(gè)所述支撐柱(21)；

所述對射型傳感器包括發(fā)射裝置和接收裝置，所述發(fā)射裝置設(shè)置于一個(gè)所述滑動(dòng)條(22)上，所述接收裝置設(shè)置于另一個(gè)所述滑動(dòng)條(22)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有保護(hù)裝置的輸送帶，其特征在于，所述支架(2)還包括連接條(23)；

所述連接條(23)的一端連接于一個(gè)所述滑動(dòng)條(22)，另一端連接于另一個(gè)所述滑動(dòng)條(22)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的具有保護(hù)裝置的輸送帶，其特征在于，所述支架(2)還包括底輪(24)；

所述底輪(24)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述滑動(dòng)條(22)，所述滑動(dòng)條(22)通過所述底輪(24)設(shè)置于所述帶體(1)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有保護(hù)裝置的輸送帶，其特征在于，所述傳感器(3)還包括安裝條(25)；

所述安裝條(25)的一端滑動(dòng)連接于所述滑動(dòng)條(22)，所述傳感器(3)設(shè)置于所述滑動(dòng)條(22)的另一端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有保護(hù)裝置的輸送帶，其特征在于，所述傳感器(3)的數(shù)量為多個(gè)；

多個(gè)所述傳感器(3)沿所述內(nèi)環(huán)面的周長邊緣設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有保護(hù)裝置的輸送帶，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制器和驅(qū)動(dòng)器；

所述驅(qū)動(dòng)器作用于所述帶體(1)，以驅(qū)動(dòng)所述帶體(1)運(yùn)轉(zhuǎn)；

所述控制器分別與所述傳感器(3)和所述驅(qū)動(dòng)器連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的具有保護(hù)裝置的輸送帶，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括警報(bào)器；

所述警報(bào)器與所述控制器連接。

說明書： 具有保護(hù)裝置的輸送帶技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及輸送帶領(lǐng)域，尤其涉及具有保護(hù)裝置的輸送帶。背景技術(shù)[0002] 輸送帶輸送系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各行業(yè)設(shè)備，然而帶體采用輥筒帶動(dòng)的工作方式存在一定缺陷，當(dāng)有固體異物進(jìn)入到帶體與輥筒之間時(shí)(也即是帶體的內(nèi)環(huán)面和輥筒之間)，在經(jīng)過帶體與輥筒的擠壓后會(huì)損壞帶體和輥筒，尤其是鋼帶；甚至嚴(yán)重時(shí)會(huì)連帶損壞設(shè)備和傷及人員；所以檢測帶體的內(nèi)環(huán)面和輥筒之間是否有異物尤為重要；現(xiàn)有技術(shù)中一般采用拉線開關(guān)、對射光電傳感器，有的采用2D、3D鏡頭拍照或視覺系統(tǒng)等來檢測，上述傳感器固定設(shè)置于帶體的側(cè)邊，以對帶體的內(nèi)環(huán)面上的異物進(jìn)行感應(yīng)。[0003] 由此，如果帶體發(fā)生松動(dòng)等情況時(shí)，帶體會(huì)脫離傳感器的感應(yīng)區(qū)，此時(shí)固定設(shè)置的傳感器無法進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，以使得傳感器無法檢測帶體內(nèi)環(huán)面的異物，進(jìn)而導(dǎo)致設(shè)備的損壞或者事故的發(fā)生。實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷，本實(shí)用新型提供具有保護(hù)裝置的輸送帶，傳感器設(shè)置于帶體上，且與支架活動(dòng)連接，傳感器在支架的支撐下跟隨帶體的松緊自適應(yīng)調(diào)節(jié)，也即是傳感器與帶體相對靜止，保證傳送帶的內(nèi)環(huán)面一直位于傳感器的感應(yīng)區(qū)中，防止漏檢的情況發(fā)生。[0005] 本實(shí)用新型為解決其問題所采用的技術(shù)方案是：[0006] 具有保護(hù)裝置的輸送帶，包括：[0007] 帶體；[0008] 支架；[0009] 傳感器，設(shè)置在所述帶體上且活動(dòng)連接于所述支架，所述帶體的內(nèi)環(huán)面位于所述傳感器的感應(yīng)區(qū)中，所述傳感器跟隨所述帶體運(yùn)動(dòng)，且在所述支架上活動(dòng)。[0010] 進(jìn)一步地，所述支架包括支撐柱和滑動(dòng)條；[0011] 所述支撐柱設(shè)置于所述帶體的側(cè)邊；[0012] 所述滑動(dòng)條滑動(dòng)設(shè)置于所述支撐柱，且設(shè)置于所述帶體上；[0013] 所述傳感器設(shè)置于所述滑動(dòng)條。[0014] 進(jìn)一步地，所述傳感器為對射型傳感器。[0015] 進(jìn)一步地，所述支撐柱和所述滑動(dòng)條的數(shù)量均為兩個(gè)；[0016] 一個(gè)所述支撐柱設(shè)置于所述帶體一側(cè)，另一個(gè)所述支撐柱設(shè)置于所述帶體的另一側(cè)；[0017] 一個(gè)所述滑動(dòng)條滑動(dòng)設(shè)置于一個(gè)所述支撐柱，另一個(gè)所述滑動(dòng)條滑動(dòng)設(shè)置于另一個(gè)所述支撐柱；[0018] 所述對射型傳感器包括發(fā)射裝置和接收裝置，所述發(fā)射裝置設(shè)置于一個(gè)所述滑動(dòng)條上，所述接收裝置設(shè)置于另一個(gè)所述滑動(dòng)條上。[0019] 進(jìn)一步地，所述支架還包括連接條；[0020] 所述連接條的一端連接于一個(gè)所述滑動(dòng)條，另一端連接于另一個(gè)所述滑動(dòng)條。[0021] 進(jìn)一步地，所述支架還包括底輪；[0022] 所述底輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述滑動(dòng)條，所述滑動(dòng)條通過所述底輪設(shè)置于所述帶體上。[0023] 進(jìn)一步地，所述傳感器還包括安裝條；[0024] 所述安裝條的一端滑動(dòng)連接于所述滑動(dòng)條，所述傳感器設(shè)置于所述滑動(dòng)條的另一端。[0025] 進(jìn)一步地，所述傳感器的數(shù)量為多個(gè)；[0026] 多個(gè)所述傳感器沿所述內(nèi)環(huán)面的周長邊緣設(shè)置。[0027] 進(jìn)一步地，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制器和驅(qū)動(dòng)器；[0028] 所述驅(qū)動(dòng)器作用于所述帶體，以驅(qū)動(dòng)所述帶體運(yùn)轉(zhuǎn)；[0029] 所述控制器分別與所述傳感器和所述驅(qū)動(dòng)器連接。[0030] 進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)還包括警報(bào)器；[0031] 所述警報(bào)器與所述控制器連接。[0032] 綜上所述，本實(shí)用新型提供的具有保護(hù)裝置的輸送帶具有如下技術(shù)效果：[0033] 1)傳感器設(shè)置于帶體上，且與支架活動(dòng)連接，傳感器在支架的支撐下跟隨帶體的松緊自適應(yīng)調(diào)節(jié)，也即是傳感器與帶體相對靜止，保證傳送帶的內(nèi)環(huán)面一致位于傳感器的感應(yīng)區(qū)中，防止漏檢的情況發(fā)生；[0034] 2)傳感器與支撐柱滑動(dòng)連接，滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單和運(yùn)動(dòng)可靠的特點(diǎn)；[0035] 3)傳感器為對射型傳感器，對射型傳感器具有感應(yīng)可靠和成本較低的特點(diǎn)；[0036] 4)控制系統(tǒng)可基于傳感器的感應(yīng)情況自動(dòng)控制帶體的停止或者運(yùn)轉(zhuǎn)，提高自動(dòng)化程度，減少了人員干涉，降低工作強(qiáng)度和節(jié)約人力成本；[0037] 5)連接條將兩個(gè)滑動(dòng)條連接，以保證發(fā)射裝置和接收裝置同步跟隨帶體運(yùn)動(dòng)，避免發(fā)射裝置和接收裝置的錯(cuò)位。附圖說明[0038] 圖1為本實(shí)用新型其一結(jié)構(gòu)示意圖；[0039] 圖2為本實(shí)用新型其二結(jié)構(gòu)示意圖；[0040] 圖3為本實(shí)用新型的工作原理圖。[0041] 其中，附圖標(biāo)記含義如下：[0042] 1、帶體；2、支架；21、支撐柱；22、滑動(dòng)條；23、連接條；24、底輪；25、安裝條；3、傳感器。具體實(shí)施方式[0043] 為了更好地理解和實(shí)施，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。[0044] 在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。[0045] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在限制本實(shí)用新型。[0046] 參閱圖1、圖2和圖3，本實(shí)用新型公開了具有保護(hù)裝置的輸送帶，包括：[0047] 帶體1，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)可以知道的是，帶體1為封閉的環(huán)形，輥筒設(shè)在帶體1中以將帶體1支撐，輥筒通過驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)帶體進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)器為電機(jī)。[0048] 由上，帶體1與輥筒接觸的面為帶體1的內(nèi)環(huán)面，相對的，帶體1用于運(yùn)輸?shù)拿鏋槠渫猸h(huán)面。[0049] 支架2。[0050] 傳感器3，設(shè)置于帶體1上且活動(dòng)連接于支架2，在本實(shí)施中，傳感器3選用對射型傳感器，比如激光測微儀；此類傳感器3包括發(fā)射裝置和接收裝置，根據(jù)使用原理，發(fā)射裝置和接收裝置分別設(shè)置在于帶體1的兩側(cè)，且相互對齊，且根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)可以知道，每種傳感器3都具有特定的感應(yīng)區(qū)，待檢測物體只有在感應(yīng)區(qū)內(nèi)才能內(nèi)進(jìn)行感應(yīng)檢測，此處不在累述。[0051] 支架2包括兩個(gè)支撐柱21、兩個(gè)滑動(dòng)條22和兩個(gè)安裝條25；兩個(gè)支撐柱21分別設(shè)置在帶體1的兩側(cè)，兩個(gè)滑動(dòng)條22分別滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)支撐柱21上，也即是，一個(gè)支撐柱21設(shè)置于帶體1一側(cè)，另一個(gè)支撐柱21設(shè)置于帶體1的另一側(cè)；一個(gè)滑動(dòng)條22滑動(dòng)設(shè)置于一個(gè)支撐柱21，另一個(gè)滑動(dòng)條22滑動(dòng)設(shè)置于另一個(gè)支撐柱21；[0052] 優(yōu)選的，支撐柱21和滑動(dòng)條22之間采用滑軌和滑槽的結(jié)構(gòu)進(jìn)行相互滑動(dòng)配合，此處不再累述。[0053] 安裝條25的一端連接于滑動(dòng)條22，另一端延伸至帶體1的一側(cè)(安裝條25和其所連接的支撐柱21均位于帶體1的同一側(cè))，發(fā)射裝置設(shè)置在一個(gè)安裝條25的一端，接收裝置設(shè)置在另一個(gè)安裝條25的一端；至此，感應(yīng)器3通過安裝條25與滑動(dòng)條22連接，而發(fā)射裝置和接收裝置在帶體的寬度方向?qū)R設(shè)置。[0054] 由上述可以知道的是，由于滑動(dòng)條22在支撐柱21上滑動(dòng)，傳感器3是通過滑動(dòng)條22設(shè)置在帶體1上，因此滑動(dòng)條22與帶體1抵接，也即是抵接在帶體1的外環(huán)面上。[0055] 以帶體1水平設(shè)置舉例，初始狀態(tài)下，滑動(dòng)條22的底端抵接于帶體1的外環(huán)面上，帶體1的內(nèi)環(huán)面位于感應(yīng)區(qū)中，需要說明的是，外環(huán)面不可以位于感應(yīng)區(qū)中。[0056] 為提高傳感器3檢測的可靠性，傳感器3可以設(shè)置多個(gè)，多個(gè)傳感器3沿著內(nèi)環(huán)面的周長邊緣設(shè)置，具體的，內(nèi)環(huán)面包括兩個(gè)內(nèi)平面和兩個(gè)用于與輥筒配合的內(nèi)弧面，每個(gè)內(nèi)平面的長度方向上均設(shè)置有傳感器3。[0057] 傳感器3完成感應(yīng)檢測后還需要根據(jù)檢測情況控制帶體1的運(yùn)轉(zhuǎn)或停止，因此還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括控制器，優(yōu)選的控制器為PLC控制器，此時(shí)不再累述；控制器與驅(qū)動(dòng)器以及傳感器3連接。[0058] 結(jié)合圖3，如果初始狀態(tài)下，傳感器3未感應(yīng)到帶體1，也即是，帶體1未將感應(yīng)區(qū)進(jìn)行遮擋，則此時(shí)控制器控制驅(qū)動(dòng)器停止(即停機(jī))，以阻止帶體1的運(yùn)轉(zhuǎn)；相反的，在傳感器3感應(yīng)到帶體1后，也即是帶體1對感應(yīng)區(qū)進(jìn)行部分遮擋，此時(shí)控制器會(huì)記錄遮擋厚度，此厚度為正常厚度；緊接著控制器控制驅(qū)動(dòng)器工作以驅(qū)動(dòng)帶體1運(yùn)轉(zhuǎn)。[0059] 另外，帶體1運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，其外環(huán)面與滑動(dòng)條22的底端接觸摩擦，因此為了避免帶體1和滑動(dòng)條22的磨損，支架2還包括底輪24，底輪24轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于滑動(dòng)條22的底端，滑動(dòng)條22用過底輪24與帶體1的外環(huán)面抵接；在帶體1運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，其外環(huán)面與底輪24形成滾動(dòng)摩擦，避免了滑動(dòng)條22與外環(huán)面的直接摩擦。[0060] 如果在帶體1運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，傳感器3檢測到的遮擋厚度大于，則說明帶體1的內(nèi)環(huán)面上有異物，此時(shí)控制器控制驅(qū)動(dòng)器停止，以停止帶體1的運(yùn)轉(zhuǎn)(即停機(jī))；對異物進(jìn)行清理工作，而后再啟動(dòng)輸送帶。[0061] 此外，如果帶體1由于長時(shí)間的使用而發(fā)生松垮的情況，此時(shí)帶體1會(huì)發(fā)生中心下降的情況，滑動(dòng)條22在重力的作用下跟隨帶體1向下運(yùn)動(dòng)，由于傳感器3會(huì)與滑動(dòng)條22同步運(yùn)動(dòng)，故而帶體1不會(huì)脫離傳感器3的感應(yīng)區(qū)(也即是傳感器3與帶體1相對靜止)，以此實(shí)現(xiàn)傳感器3的位置的自動(dòng)跟隨調(diào)節(jié)。[0062] 此時(shí)將帶體1重新調(diào)節(jié)收緊，則滑動(dòng)條22跟隨帶體1中心上升而上升，同理的，傳感器3與滑動(dòng)條22同步上升，帶體1仍位于傳感器3的感應(yīng)區(qū)中(也即是傳感器3與帶體1相對靜止)。[0063] 較佳的，上述的兩個(gè)滑動(dòng)條22為獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，也即是發(fā)射裝置和接收裝置分別跟隨帶體1的松緊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，但由于同一組發(fā)射裝置和接收裝置之間需要結(jié)合使用，由此為保證兩者運(yùn)動(dòng)的同步性，支架2還包括連接條23，連接條23的兩端分別與兩個(gè)滑動(dòng)條22連接，也即是，連接條23的一端連接于一個(gè)滑動(dòng)條22，另一端連接于另一個(gè)滑動(dòng)條22；本實(shí)施例中，連接條23橫設(shè)在帶體上方。[0064] 另外，上述控制器的控制過程涉及兩個(gè)停機(jī)狀況，在停機(jī)狀況發(fā)生時(shí)，為盡快的進(jìn)行人工干預(yù)，控制系統(tǒng)還包括警報(bào)器，警報(bào)器與控制器連接，在發(fā)生停機(jī)狀況時(shí)，警報(bào)器警報(bào)。[0065] 其它可實(shí)施的實(shí)施例還包括：傳感器3可選用拉線開關(guān)或者2D、3D鏡頭拍照，此類傳感器3只需要單側(cè)設(shè)置即可，故而只在帶體1的一側(cè)設(shè)置支撐柱21、滑動(dòng)條22、底輪24和安裝條25即可。[0066] 同理，各傳感器3安裝于滑動(dòng)條22上，通過底輪24與帶體1抵接，帶體1的內(nèi)環(huán)面在傳感器3的感應(yīng)區(qū)中，但外環(huán)面除外；此類傳感器3的跟隨調(diào)節(jié)與對射型傳感器一致，此處不再累述。[0067] 本實(shí)用新型方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述實(shí)施方式所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。