權(quán)利要求書： 1.一種輸送帶糾偏控制裝置，包括托輥(1)、托輥架(2)、輸送帶(3)；所述輸送帶(3)安裝于托輥(1)上，所述托輥(1)安裝于托輥架(2)上；其特征在于：還包括受力架(4)、監(jiān)視器(5)、執(zhí)行機構(gòu)(6)和PLC控制器；所述托輥架(2)通過執(zhí)行機構(gòu)(6)對稱布置于兩側(cè)受力架(4)上；

所述執(zhí)行機構(gòu)(6)包括活動件、靜止件和驅(qū)動件，所述活動件分別連接于托輥架(2)的兩端；靜止件分別與兩側(cè)受力架(4)固定連接；驅(qū)動件與活動件連接為一體；

所述監(jiān)視器(5)為無接觸式檢測設(shè)備，設(shè)置于輸送帶(3)的兩側(cè)，監(jiān)視器(5)與PLC控制器連接；

所述PLC控制器分別與監(jiān)視器(5)、執(zhí)行機構(gòu)(6)電連接；PLC控制器判定輸送帶(3)偏移信息，當輸送帶(3)跑偏時，PLC控制器向執(zhí)行機構(gòu)(6)發(fā)出動作指令，執(zhí)行機構(gòu)(6)執(zhí)行糾偏動作，控制兩側(cè)執(zhí)行機構(gòu)(6)前后移動的方向和距離；

所述執(zhí)行機構(gòu)(6)執(zhí)行糾偏動作時，根據(jù)動作指令，兩側(cè)執(zhí)行機構(gòu)(6)分別單獨執(zhí)行或一起執(zhí)行糾偏動作；執(zhí)行機構(gòu)(6)預(yù)設(shè)多級糾偏，每級糾偏帶動托輥架(2)移動；

所述執(zhí)行機構(gòu)(6)為液壓油缸結(jié)構(gòu)組件，其中靜止件為基座(611)，活動件為滑塊(612)，驅(qū)動件為液壓油缸(613)，滑塊(612)通過液壓油缸(613)的驅(qū)動沿受力架(4)移動，液壓油缸(613)的底部與基座(611)固定連接，所述滑塊(612)與受力架(4)滑動配合安裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送帶糾偏控制裝置，其特征在于：所述監(jiān)視器(5)為攝像頭、紅外傳感器或測距儀。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送帶糾偏控制裝置，其特征在于：兩側(cè)所述監(jiān)視器(5)安裝于兩側(cè)托輥的頂部平面以下。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送帶糾偏控制裝置，其特征在于：執(zhí)行機構(gòu)(6)的糾偏分級通過執(zhí)行機構(gòu)(6)的油缸設(shè)定伸縮距離實現(xiàn)，低級別糾偏至高級別糾偏，輸送帶(3)跑偏側(cè)執(zhí)行機構(gòu)油缸伸出；當執(zhí)行機構(gòu)(6)處于最高糾偏級別時，輸送帶(3)跑偏，輸送帶(3)跑偏側(cè)對向的油缸收縮，實現(xiàn)糾偏動作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一所述的一種輸送帶糾偏控制裝置，其特征在于：執(zhí)行機構(gòu)(6)根據(jù)托輥架(2)寬度及輸送帶(3)轉(zhuǎn)彎性能設(shè)置，每級糾偏帶動托輥架(2)移動2～5cm。

說明書： 一種輸送帶糾偏控制裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及帶式輸送機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輸送帶糾偏控制裝置。背景技術(shù)[0002] 帶式輸送機運轉(zhuǎn)過程中，由于運輸路徑、物料沖擊、帶式輸送機安裝位置、托輥失靈等因素，造成輸送帶受力不均出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，尤其是彎道輸送，從而使得跑偏的輸送帶磨損、劃傷，嚴重時出現(xiàn)翻帶。目前輸送帶主要依靠人工巡查、糾偏，占用大量人工且作業(yè)效率低下，糾偏作業(yè)時存在較大安全隱患，無法有效保證輸送帶正常運轉(zhuǎn)。[0003] 中國專利202121703539.5公開了一種PLC控制的全自動糾偏裝置，包括液壓泵站，所述液壓泵站工作臺上設(shè)置有執(zhí)行元件、輔助元件，液壓泵站一側(cè)連接有蓄能器，液壓泵站與調(diào)整輪機構(gòu)連接；調(diào)整輪機構(gòu)包括兩個調(diào)整滾筒組件和液壓缸組件；調(diào)整滾筒組件包括底座，底座中心處固定設(shè)置有連接軸，轉(zhuǎn)梁通過軸承組件活動連接在連接軸上，轉(zhuǎn)梁兩端通過螺釘連接有軸承座體，傳動軸兩端通過軸承固定在軸承座體上，傳動軸外圈連接有調(diào)整滾筒，兩個調(diào)整滾筒上設(shè)置有輸送帶，輸送帶兩側(cè)設(shè)置有監(jiān)測裝置；轉(zhuǎn)梁的一端通過長銷與液壓缸連接；液壓缸通過管路與液壓泵站連接，液壓缸、監(jiān)測裝置與PLC控制柜電連接。[0004] 中國專利202110159425.7公開了一種防止輸送帶跑偏的智能控制裝置及控制方法，下托梁固定在輸送機架上，軸承組與下托梁連接，擺動托架與旋轉(zhuǎn)軸焊接連接后插入軸承組中緊固，旋轉(zhuǎn)軸末端安裝齒輪并固定，伺服電機軸頭裝有齒輪，旋轉(zhuǎn)軸末端齒輪與伺服電機軸頭齒輪相對齒嚙合，驅(qū)動器安放下托梁上面，兩個超聲波測距傳感器分別安裝在擺動托架兩端；三支輥筒形成輥筒組，輸送帶在輥筒組上運行，輥筒支撐座與擺動托架連接，三支輥筒與輥筒支撐座連接；PLC分別與驅(qū)動器、兩個超聲波測距傳感器電連接，驅(qū)動器與伺服電機電連接。[0005] 這些裝置對于大流量、長距離輸送，重度跑偏的情況無法持續(xù)提供所需要的精準糾偏能力，使得糾偏效果受到影響，應(yīng)用場合受到限制。[0006] 有鑒于此，需要提供一種輸送帶糾偏控制裝置及智能控制方法。實用新型內(nèi)容

[0007] 本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種輸送帶糾偏控制裝置。[0008] 本實用新型所要解決的另一個技術(shù)問題是提供一種輸送帶糾偏智能控制方法。[0009] 本實用新型具有智能化無接觸檢測跑偏量，對輸送帶邊緣不磨損，智能化匹配糾偏量，可靠性高，無需維護等特點。[0010] 為了達到上述目的，本實用新型有如下技術(shù)方案：[0011] 本實用新型的一種輸送帶糾偏控制裝置，包括托輥1、托輥架2、輸送帶3；所述輸送帶3安裝于托輥1上，所述托輥1安裝于托輥架2上；還包括受力架4、監(jiān)視器5、執(zhí)行機構(gòu)6和PLC控制器；所述托輥架2通過執(zhí)行機構(gòu)6對稱布置于兩側(cè)受力架4上；所述執(zhí)行機構(gòu)6包括活動件、靜止件和驅(qū)動件，所述活動件分別連接于托輥架2的兩端；靜止件分別與兩側(cè)受力架4固定連接；驅(qū)動件與活動件連接為一體；所述監(jiān)視器5為無接觸式檢測設(shè)備，設(shè)置于輸送帶3的兩側(cè)，監(jiān)視器5與PLC控制器連接；所述PLC控制器分別與監(jiān)視器5、執(zhí)行機構(gòu)6電連接；PLC控制器判定輸送帶3偏移信息，當輸送帶3跑偏時，PLC控制器向執(zhí)行機構(gòu)6發(fā)出動作指令，執(zhí)行機構(gòu)6執(zhí)行糾偏動作，控制兩側(cè)執(zhí)行機構(gòu)6前后移動的方向和距離；所述執(zhí)行機構(gòu)6執(zhí)行糾偏動作時，根據(jù)動作指令，兩側(cè)執(zhí)行機構(gòu)6分別單獨執(zhí)行或一起執(zhí)行糾偏動作；執(zhí)行機構(gòu)6預(yù)設(shè)多級糾偏，每級糾偏帶動托輥架2移動。執(zhí)行機構(gòu)6根據(jù)托輥架2寬度及輸送帶3轉(zhuǎn)彎性能設(shè)置，每級糾偏帶動托輥架2移動2～5cm。[0012] 作為方案進一步優(yōu)化，所述執(zhí)行機構(gòu)6為液壓油缸結(jié)構(gòu)組件，其中靜止件為基座611，活動件為滑塊612，驅(qū)動件為液壓油缸613，滑塊612通過液壓油缸613的驅(qū)動沿受力架4移動，液壓油缸613的底部與基座611固定連接，所述滑塊612與受力架4滑動配合安裝；通過執(zhí)行機構(gòu)帶動托輥架移動，實現(xiàn)其上的輸送帶糾偏；執(zhí)行機構(gòu)采用糾偏分級的方式進行，執(zhí)行機構(gòu)6的糾偏分級通過執(zhí)行機構(gòu)6的油缸設(shè)定伸縮距離實現(xiàn)，低級別糾偏至高級別糾偏，輸送帶3跑偏側(cè)執(zhí)行機構(gòu)油缸伸出；當執(zhí)行機構(gòu)6處于最高糾偏級別時，輸送帶3跑偏，輸送帶3跑偏側(cè)對向的油缸收縮，實現(xiàn)糾偏動作。

[0013] 作為方案進一步優(yōu)化，所述執(zhí)行機構(gòu)6為齒輪齒條嚙合組件，靜止件為齒條621，活動件為齒輪622，驅(qū)動件為電機或馬達623，齒輪622通過電機或馬達623的驅(qū)動在齒條621上行走；通過執(zhí)行機構(gòu)帶動托輥架移動，實現(xiàn)其上的輸送帶糾偏；執(zhí)行機構(gòu)采用糾偏分級的方式進行；執(zhí)行機構(gòu)6的糾偏分級通過控制齒輪在齒條上的行走距離實現(xiàn)，輸送帶3跑偏，輸送帶3跑偏側(cè)的執(zhí)行機構(gòu)齒輪行走；當輸送帶3跑偏側(cè)的執(zhí)行機構(gòu)處于最高糾偏級別時，輸送帶3跑偏，輸送帶3跑偏側(cè)對向的齒輪向相反行走，實現(xiàn)糾偏動作。[0014] 作為方案進一步優(yōu)化，所述監(jiān)視器5為攝像頭、紅外傳感器或測距儀；兩側(cè)所述監(jiān)視器5安裝于兩側(cè)托輥的頂部平面以下。[0015] 作為方案進一步優(yōu)化，所述執(zhí)行機構(gòu)6執(zhí)行糾偏動作時，首先一側(cè)執(zhí)行機構(gòu)6前移；當一側(cè)的執(zhí)行機構(gòu)6位于最高級糾偏位置時，對側(cè)執(zhí)行機構(gòu)后移。

[0016] 本實用新型的輸送帶糾偏控制裝置進行的智能控制方法，所述智能控制方法根據(jù)輸送帶3寬度及托輥寬預(yù)設(shè)輸送帶3正常運行軌跡范圍，超出正常運行軌跡范圍判定輸送帶3跑偏；執(zhí)行機構(gòu)預(yù)設(shè)多級糾偏，根據(jù)托輥架寬度及輸送帶轉(zhuǎn)彎性能靈活設(shè)置，每級糾偏帶動托輥架移動2～5cm，PLC控制器逐級下達糾偏指令，不可跨級；

[0017] 所述智能控制方法有以下步驟：[0018] 1)輸送帶3啟動運轉(zhuǎn)；[0019] 2)監(jiān)視器5監(jiān)控輸送帶3的運行軌跡，傳輸至PLC控制器；[0020] 3)PLC控制器判定輸送帶3是否跑偏；若判定輸送帶3跑偏，確定跑偏方向，轉(zhuǎn)入4)；[0021] 4)PLC控制器向輸送帶跑偏位置的執(zhí)行機構(gòu)6發(fā)出指令；[0022] 5)輸送帶的跑偏位置的執(zhí)行機構(gòu)6執(zhí)行糾偏動作，帶動托輥架2前后移動，完成單次糾偏動作；[0023] 6)轉(zhuǎn)入3)，直至輸送帶回到正常運行軌跡范圍，糾偏完成。[0024] 采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：[0025] 1、無接觸檢測跑偏量，對輸送帶邊緣零磨損，延長了輸送帶的使用壽命。[0026] 2、使輸送帶任意位置跑偏時實現(xiàn)快速自動糾偏，提高了復(fù)雜工況下輸送帶多點跑偏的糾偏效果，有效避免長距離，大運量帶式輸送機跑偏引發(fā)的生產(chǎn)延誤、設(shè)備損壞以及環(huán)境污染。[0027] 3、實現(xiàn)從檢測到糾偏一系列連續(xù)動作的自動處理,能夠?qū)崟r有效地糾正輸送帶跑偏現(xiàn)象,保證輸送帶的平穩(wěn)、可靠運行，而且結(jié)構(gòu)簡單,經(jīng)濟實用。[0028] 4、可以減少生產(chǎn)和設(shè)備事故的發(fā)生，減少由于跑偏而引起的輸送帶撕邊或事故，降低企業(yè)的備件材料成本。附圖說明[0029] 圖1是本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)安裝示意圖；[0030] 圖2是本實用新型實施例一的執(zhí)行機構(gòu)示意圖；[0031] 圖3是本實用新型實施例二的結(jié)構(gòu)安裝示意圖；[0032] 圖4是本實用新型實施例二的執(zhí)行機構(gòu)示意圖；[0033] 圖中：1、托輥，2、托輥架，3、輸送帶，4、受力架，5、監(jiān)視器，6、執(zhí)行機構(gòu)，611、滑塊，612、基座，613、液壓油缸，621、齒輪，622、齒條，623、電機或馬達。

具體實施方式[0034] 下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本申請部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。[0035] 術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型創(chuàng)造中的具體含義。[0036] 本實用新型的一種輸送帶糾偏控制裝置，包括托輥1、托輥架2、輸送帶3；所述輸送帶3安裝于托輥1上，所述托輥1安裝于托輥架2上；還包括受力架4、監(jiān)視器5、執(zhí)行機構(gòu)6和PLC控制器；所述托輥架2通過執(zhí)行機構(gòu)6對稱布置于兩側(cè)受力架4上；所述執(zhí)行機構(gòu)6包括活動件、靜止件和驅(qū)動件，所述活動件分別連接于托輥架2的兩端；靜止件分別與兩側(cè)受力架4固定連接；驅(qū)動件與活動件連接為一體；所述監(jiān)視器5為無接觸式檢測設(shè)備，設(shè)置于輸送帶3的兩側(cè)，監(jiān)視器5與PLC控制器連接；所述PLC控制器分別與監(jiān)視器5、執(zhí)行機構(gòu)6電連接；PLC控制器判定輸送帶3偏移信息，當輸送帶3跑偏時，PLC控制器向執(zhí)行機構(gòu)6發(fā)出動作指令，執(zhí)行機構(gòu)6執(zhí)行糾偏動作，控制兩側(cè)執(zhí)行機構(gòu)6前后移動的方向和距離；所述執(zhí)行機構(gòu)6執(zhí)行糾偏動作時，根據(jù)動作指令，兩側(cè)執(zhí)行機構(gòu)6分別單獨執(zhí)行或一起執(zhí)行糾偏動作；執(zhí)行機構(gòu)6預(yù)設(shè)多級糾偏，每級糾偏帶動托輥架2移動。執(zhí)行機構(gòu)6根據(jù)托輥架2寬度及輸送帶3轉(zhuǎn)彎性能設(shè)置，每級糾偏帶動托輥架2移動2～5cm。[0037] 所述監(jiān)視器5為攝像頭、紅外傳感器或測距儀；兩側(cè)所述監(jiān)視器5安裝于兩側(cè)托輥的頂部平面以下。[0038] 本實用新型的輸送帶糾偏控制裝置進行的智能控制方法，所述智能控制方法根據(jù)輸送帶3寬度及托輥寬預(yù)設(shè)輸送帶3正常運行軌跡范圍，超出正常運行軌跡范圍判定輸送帶3跑偏；執(zhí)行機構(gòu)預(yù)設(shè)多級糾偏，根據(jù)托輥架寬度及輸送帶轉(zhuǎn)彎性能靈活設(shè)置，每級糾偏帶動托輥架移動2～5cm，PLC控制器逐級下達糾偏指令，不可跨級；

[0039] 所述智能控制方法有以下步驟：[0040] 1)輸送帶3啟動運轉(zhuǎn)；[0041] 2)監(jiān)視器5監(jiān)控輸送帶3的運行軌跡，傳輸至PLC控制器；[0042] 3)PLC控制器判定輸送帶3是否跑偏；若判定輸送帶3跑偏，確定跑偏方向，轉(zhuǎn)入4)；[0043] 4)PLC控制器向輸送帶跑偏位置的執(zhí)行機構(gòu)6發(fā)出指令；[0044] 5)輸送帶的跑偏位置的執(zhí)行機構(gòu)6執(zhí)行糾偏動作，帶動托輥架2前后移動，完成單次糾偏動作；[0045] 6)轉(zhuǎn)入3)，直至輸送帶回到正常運行軌跡范圍，糾偏完成。[0046] 實施例一[0047] 所述執(zhí)行機構(gòu)6為液壓油缸結(jié)構(gòu)組件，其中靜止件為基座611，活動件為滑塊612，驅(qū)動件為液壓油缸613，滑塊612通過液壓油缸613的驅(qū)動沿受力架4移動，液壓油缸613的底部與基座611固定連接，所述滑塊612與受力架4滑動配合安裝；通過執(zhí)行機構(gòu)帶動托輥架移動，實現(xiàn)其上的輸送帶糾偏；執(zhí)行機構(gòu)采用糾偏分級的方式進行，執(zhí)行機構(gòu)6的糾偏分級通過執(zhí)行機構(gòu)6的油缸設(shè)定伸縮距離實現(xiàn)，低級別糾偏至高級別糾偏，輸送帶3跑偏側(cè)執(zhí)行機構(gòu)油缸伸出；當執(zhí)行機構(gòu)6處于最高糾偏級別時，輸送帶3跑偏，輸送帶3跑偏側(cè)對向的油缸收縮，實現(xiàn)糾偏動作。[0048] 所述執(zhí)行機構(gòu)6執(zhí)行糾偏動作時，首先一側(cè)執(zhí)行機構(gòu)6前移；當一側(cè)的執(zhí)行機構(gòu)6位于最高級糾偏位置時，對側(cè)執(zhí)行機構(gòu)后移。[0049] 所述執(zhí)行機構(gòu)6根據(jù)輸送帶3的長度，在輸送帶3兩側(cè)設(shè)置多組執(zhí)行機構(gòu)6，形成輸送帶3糾偏控制群組。[0050] 實施例二[0051] 所述執(zhí)行機構(gòu)6為齒輪齒條嚙合組件，靜止件為齒條621，活動件為齒輪622，驅(qū)動件為電機或馬達623，齒輪622通過電機或馬達623的驅(qū)動在齒條621上行走；通過執(zhí)行機構(gòu)帶動托輥架移動，實現(xiàn)其上的輸送帶糾偏；執(zhí)行機構(gòu)采用糾偏分級的方式進行；執(zhí)行機構(gòu)6的糾偏分級通過控制齒輪在齒條上的行走距離實現(xiàn)，輸送帶3跑偏，輸送帶3跑偏側(cè)的執(zhí)行機構(gòu)齒輪行走；當輸送帶3跑偏側(cè)的執(zhí)行機構(gòu)處于最高糾偏級別時，輸送帶3跑偏，輸送帶3跑偏側(cè)對向的齒輪向相反行走，實現(xiàn)糾偏動作。[0052] 所述執(zhí)行機構(gòu)6執(zhí)行糾偏動作時，首先一側(cè)執(zhí)行機構(gòu)6前移；當一側(cè)的執(zhí)行機構(gòu)6位于最高級糾偏位置時，對側(cè)執(zhí)行機構(gòu)后移。[0053] 所述執(zhí)行機構(gòu)6根據(jù)輸送帶3的長度，在輸送帶3兩側(cè)設(shè)置多組執(zhí)行機構(gòu)6，形成輸送帶3糾偏控制群組。[0054] 以上所述僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何孰悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)所想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。