權(quán)利要求書(shū)： 1.一種輸送帶跑偏檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

托輥，所述托輥傾斜地設(shè)置于所述輸送帶的下方且靠近所述輸送帶的邊緣，所述托輥與所述輸送帶的夾角呈銳角；

支撐架，與所述托輥的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，位于靠近所述輸送帶一側(cè)；

伸縮機(jī)構(gòu)，與所述托輥的另一端連接，位于遠(yuǎn)離所述輸送帶一側(cè)，當(dāng)所述輸送帶跑偏時(shí)，所述輸送帶接觸所述托輥并且所述伸縮機(jī)構(gòu)被壓縮；

位移檢測(cè)裝置，設(shè)于所述伸縮機(jī)構(gòu)上，用于檢測(cè)所述托輥的另一端的位移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶跑偏檢測(cè)裝置，其特征在于，所述位移檢測(cè)裝置的檢測(cè)軸線(xiàn)與所述輸送帶的表面垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶跑偏檢測(cè)裝置，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括：直線(xiàn)軸承、彈性件和支撐座，所述直線(xiàn)軸承的一端與所述托輥的另一端連接，所述直線(xiàn)軸承的另一端與所述彈性件的一端連接，所述彈性件的另一端固定于所述支撐座上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送帶跑偏檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括：第一防護(hù)套，套設(shè)于所述直線(xiàn)軸承的外側(cè)，所述第一防護(hù)套內(nèi)設(shè)有臺(tái)階部，所述臺(tái)階部與所述直線(xiàn)軸承的頂部相抵接；

第二防護(hù)套，套設(shè)于所述彈性件的外側(cè)，所述第一防護(hù)套的外徑與所述第二防護(hù)套的內(nèi)徑相適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸送帶跑偏檢測(cè)裝置，其特征在于，所述位移檢測(cè)裝置設(shè)置于所述直線(xiàn)軸承頂部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶跑偏檢測(cè)裝置，其特征在于，所述托輥設(shè)置在托輥安裝架上，所述托輥的兩端可相對(duì)于所述托輥安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述托輥的兩端通過(guò)所述托輥安裝架分別與所述支撐架和所述伸縮機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶跑偏檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括：控制單元，所述控制單元與位移檢測(cè)裝置連接，用于接收所述位移檢測(cè)裝置檢測(cè)到的位移量；

報(bào)警單元，所述報(bào)警單元與控制單元連接，用于在所述控制單元接收到的位移量超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)，接收所述控制單元發(fā)送的報(bào)警信號(hào)以進(jìn)行報(bào)警。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶跑偏檢測(cè)裝置，其特征在于，所述位移檢測(cè)裝置包括直線(xiàn)位移傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶跑偏檢測(cè)裝置，其特征在于，所述位移檢測(cè)裝置包括電感式位移傳感器、電容式位移傳感器、光電式位移傳感器、超聲波式位移傳感器以及霍爾式位移傳感器中的一種或幾種。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶跑偏檢測(cè)裝置，其特征在于，所述輸送帶跑偏檢測(cè)裝置設(shè)于所述輸送帶的兩側(cè)。

說(shuō)明書(shū)： 一種輸送帶跑偏檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及物料輸送技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種輸送帶跑偏檢測(cè)裝置。背景技術(shù)[0002] 在卷煙制絲生產(chǎn)工藝中，無(wú)論是煙葉流量控制、配方精準(zhǔn)配比或者物料均勻輸送都離不開(kāi)帶式輸送機(jī)，帶式輸送機(jī)的正常運(yùn)行是卷煙制絲生產(chǎn)的基礎(chǔ)。帶減速機(jī)的電動(dòng)機(jī)通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)輸送帶底部傳動(dòng)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。[0003] 目前，由于帶式輸送機(jī)自身及相關(guān)傳動(dòng)裝置磨損、輸送帶上物料分布不均勻、輸送帶張緊輪震動(dòng)偏移等問(wèn)題，帶式輸送機(jī)使用一定時(shí)間后將會(huì)出現(xiàn)輸送帶跑偏現(xiàn)象，而這樣會(huì)加劇輸送帶及相關(guān)裝置的磨損，嚴(yán)重時(shí)會(huì)中斷生產(chǎn)及發(fā)生產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題。[0004] 為了保障生產(chǎn)正常進(jìn)行，通常會(huì)在易跑偏的輸送位置上設(shè)置輸送帶跑偏檢測(cè)裝置。傳統(tǒng)的輸送帶跑偏檢測(cè)裝置是采用接近開(kāi)關(guān)和紅外光電檢測(cè)器。如圖1所示，通常在輸送帶101兩側(cè)的某個(gè)位置分別嵌入兩條金屬條102，并在輸送帶101的下方間隔一定距離安裝一對(duì)接近開(kāi)關(guān)103和紅外光電檢測(cè)器104。正常情況下，輸送帶沿物料輸送方向(如圖1中x方向所示)運(yùn)行，每當(dāng)輸送帶101運(yùn)行一周，兩側(cè)的接近開(kāi)關(guān)103便會(huì)相應(yīng)的檢測(cè)到一次。如果輸送帶101持續(xù)跑偏至某一側(cè)，另一側(cè)的接近開(kāi)關(guān)103檢測(cè)不到輸送帶101的狀態(tài)，系統(tǒng)判斷輸送帶跑偏；如當(dāng)輸送帶101跑偏至某一極限位置(極限位的紅外光電檢測(cè)器104檢測(cè)到信號(hào))，則輸送機(jī)停機(jī)。上述方法存在以下缺陷：[0005] 輸送帶跑偏情況檢測(cè)不連續(xù)，必須至少等待輸送帶運(yùn)行一周后，才能檢測(cè)一次，此種間歇性測(cè)量的方式檢測(cè)滯后性大；[0006] 容易發(fā)生誤檢測(cè)情況，例如紅外光電檢測(cè)器被異物遮擋、運(yùn)行時(shí)接近開(kāi)關(guān)被金屬物靠近等，都會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果出錯(cuò)。[0007] 以上問(wèn)題都會(huì)導(dǎo)致輸送帶在運(yùn)行時(shí)不能及時(shí)檢測(cè)到輸送帶跑偏。實(shí)用新型內(nèi)容

[0008] 本實(shí)用新型的目的在于解決不能及時(shí)檢測(cè)到輸送帶跑偏的問(wèn)題。本實(shí)用新型提供了一種輸送帶跑偏檢測(cè)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輸送帶的跑偏情況。[0009] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供了一種輸送帶跑偏檢測(cè)裝置，包括：[0010] 托輥，托輥傾斜地設(shè)置于輸送帶的下方且靠近輸送帶的邊緣，托輥與輸送帶的夾角呈銳角；[0011] 支撐架，與托輥的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，位于靠近輸送帶一側(cè)；[0012] 伸縮機(jī)構(gòu)，與托輥的另一端連接，位于遠(yuǎn)離輸送帶一側(cè)，當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，輸送帶接觸托輥并且伸縮機(jī)構(gòu)被壓縮；[0013] 位移檢測(cè)裝置，設(shè)于伸縮機(jī)構(gòu)上，用于檢測(cè)托輥的另一端的位移。[0014] 根據(jù)本實(shí)用新型的另一具體實(shí)施方式，位移檢測(cè)裝置的檢測(cè)軸線(xiàn)與輸送帶的表面垂直。[0015] 根據(jù)本實(shí)用新型的另一具體實(shí)施方式，伸縮機(jī)構(gòu)包括：直線(xiàn)軸承、彈性件和支撐座，直線(xiàn)軸承的一端與托輥的另一端連接，直線(xiàn)軸承的另一端與彈性件的一端連接，彈性件的另一端固定于支撐座上。[0016] 根據(jù)本實(shí)用新型的另一具體實(shí)施方式，還包括：[0017] 第一防護(hù)套，套設(shè)于直線(xiàn)軸承的外側(cè)，第一防護(hù)套內(nèi)設(shè)有臺(tái)階部，臺(tái)階部與直線(xiàn)軸承的頂部相抵接；[0018] 第二防護(hù)套，套設(shè)于彈性件的外側(cè)，第一防護(hù)套的外徑與第二防護(hù)套的內(nèi)徑相適配。[0019] 根據(jù)本實(shí)用新型的另一具體實(shí)施方式，位移檢測(cè)裝置設(shè)置于直線(xiàn)軸承頂部。[0020] 根據(jù)本實(shí)用新型的另一具體實(shí)施方式，托輥設(shè)置在托輥安裝架上，托輥的兩端可相對(duì)于托輥安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)，且托輥的兩端通過(guò)托輥安裝架分別與支撐架和伸縮機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。[0021] 根據(jù)本實(shí)用新型的另一具體實(shí)施方式，還包括：[0022] 控制單元，控制單元與位移檢測(cè)裝置連接，用于接收位移檢測(cè)裝置檢測(cè)到的位移量；[0023] 報(bào)警單元，報(bào)警單元與控制單元連接，用于在控制單元接收到的位移量超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)，接收控制單元發(fā)送的報(bào)警信號(hào)以進(jìn)行報(bào)警。[0024] 根據(jù)本實(shí)用新型的另一具體實(shí)施方式，位移檢測(cè)裝置包括直線(xiàn)位移傳感器。[0025] 根據(jù)本實(shí)用新型的另一具體實(shí)施方式，位移檢測(cè)裝置包括電感式位移傳感器、電容式位移傳感器、光電式位移傳感器、超聲波式位移傳感器以及霍爾式位移傳感器中的本實(shí)用新型的實(shí)施方式還提供了一種或幾種。[0026] 根據(jù)本實(shí)用新型的另一具體實(shí)施方式，輸送帶跑偏檢測(cè)裝置設(shè)于輸送帶的兩側(cè)。[0027] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：[0028] 通過(guò)在輸送帶下方傾斜地設(shè)置托輥，該托輥的兩端分別與支撐架和伸縮機(jī)構(gòu)連接，當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，輸送帶與托輥接觸并且托輥受到輸送帶的作用力，托輥的端部向下位移，從而伸縮機(jī)構(gòu)由于受到托輥的力而產(chǎn)生垂直向下的位移，位移檢測(cè)裝置用于檢測(cè)托輥的與伸縮機(jī)構(gòu)連接的端部的向下的位移量，從而能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輸送帶的跑偏情況，還能夠確定輸送帶的偏移程度。附圖說(shuō)明[0029] 圖1示出現(xiàn)有技術(shù)的輸送帶跑偏檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0030] 圖2示出本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的輸送帶跑偏檢測(cè)裝置的應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；[0031] 圖3示出本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的輸送帶跑偏檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0032] 圖4示出本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的輸送帶跑偏檢測(cè)裝置處于被壓縮狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；[0033] 圖5示出本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的輸送帶跑偏檢測(cè)裝置處于未被壓縮狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；[0034] 圖6示出本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的輸送帶跑偏檢測(cè)裝置的剖視圖。[0035] 附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：[0036] 1、托輥，2、支撐架，3、伸縮機(jī)構(gòu)，31、直線(xiàn)軸承，32、彈性件，33、支撐座，4、位移檢測(cè)裝置，5、第一防護(hù)套，51、臺(tái)階部，6、第二防護(hù)套，7、安裝底座，8、托輥安裝架，9、芯軸，101、輸送帶，102、金屬條，103、接近開(kāi)關(guān)，104、紅外光電檢測(cè)器。具體實(shí)施方式[0037] 以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。雖然本實(shí)用新型的描述將結(jié)合較佳實(shí)施例一起介紹，但這并不代表此實(shí)用新型的特征僅限于該實(shí)施方式。恰恰相反，結(jié)合實(shí)施方式作實(shí)用新型介紹的目的是為了覆蓋基于本實(shí)用新型的權(quán)利要求而有可能延伸出的其它選擇或改造。為了提供對(duì)本實(shí)用新型的深度了解，以下描述中將包含許多具體的細(xì)節(jié)。本實(shí)用新型也可以不使用這些細(xì)節(jié)實(shí)施。此外，為了避免混亂或模糊本實(shí)用新型的重點(diǎn)，有些具體細(xì)節(jié)將在描述中被省略。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。[0038] 應(yīng)注意的是，在本說(shuō)明書(shū)中，相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。[0039] 在本實(shí)施例的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“內(nèi)”、“底”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。[0040] 術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。[0041] 在本實(shí)施例的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)施例中的具體含義。[0042] 為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。[0043] 如圖2和圖3所示，本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供了一種輸送帶跑偏檢測(cè)裝置，包括：[0044] 托輥1，托輥1傾斜地設(shè)置于輸送帶的下方且靠近輸送帶的邊緣，托輥1與輸送帶的夾角呈銳角；[0045] 支撐架2，與托輥1的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，位于靠近輸送帶一側(cè)；[0046] 伸縮機(jī)構(gòu)3，與托輥1的另一端連接，位于遠(yuǎn)離輸送帶一側(cè)，當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，輸送帶接觸托輥1并且伸縮機(jī)構(gòu)3被壓縮；[0047] 位移檢測(cè)裝置4，設(shè)于伸縮機(jī)構(gòu)3上，用于檢測(cè)托輥1的另一端的位移。[0048] 采用這種技術(shù)方案，通過(guò)在輸送帶下方傾斜地設(shè)置托輥1，該托輥1的兩端分別與支撐架2和伸縮機(jī)構(gòu)3連接，當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，輸送帶與托輥1接觸并且托輥1受到輸送帶的作用力，托輥1的端部向下位移，從而伸縮機(jī)構(gòu)3由于受到托輥1的力而產(chǎn)生垂直向下的位移，位移檢測(cè)裝置4用于檢測(cè)托輥1的與伸縮機(jī)構(gòu)3連接的端部的向下的位移量，從而能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輸送帶的跑偏情況，還能夠確定輸送帶的偏移程度。[0049] 具體地，托輥1傾斜地設(shè)置在靠近輸送帶的邊緣，且托輥1的延伸方向與輸送帶的平面呈銳角。也就是，托輥1的一端位于輸送帶的下方，另一端位于輸送帶的邊緣的斜上方。正常情況下(輸送帶不處于跑偏狀態(tài))，輸送帶從靠近托輥1的中部穿過(guò)且不會(huì)接觸托輥1，而當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，輸送帶會(huì)與托輥1接觸。

[0050] 支撐架2設(shè)置于輸送帶下方并與托輥1的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，用于支撐輸送帶下方的托輥1的端部。伸縮機(jī)構(gòu)3設(shè)置于遠(yuǎn)離輸送帶邊緣的托輥1的另一端的下方，在起到支撐托輥1的該側(cè)端部的同時(shí)，在輸送帶跑偏時(shí)能夠產(chǎn)生向下的位移，當(dāng)輸送帶正常時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)3返回至未被壓縮的自然狀態(tài)。位移檢測(cè)裝置4設(shè)置于伸縮機(jī)構(gòu)3上，當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，輸送帶與托輥1接觸，托輥1受到垂直向下的力，與伸縮機(jī)構(gòu)3連接的托輥1的端部向下位移，從而壓縮伸縮機(jī)構(gòu)3并使其產(chǎn)生向下的位移，通過(guò)位移檢測(cè)裝置4檢測(cè)托輥1的該端部的位移量，從而確定輸送帶的水平方向上出現(xiàn)了偏移。[0051] 進(jìn)一步地，位移檢測(cè)裝置4的檢測(cè)軸線(xiàn)與輸送帶的表面垂直。采用這種技術(shù)方案，能夠檢測(cè)遠(yuǎn)離輸送帶的托輥1的端部在垂直方向上的位移量，從而能夠確定輸送帶水平方向上的偏移程度。[0052] 進(jìn)一步地，如圖4至圖6所示，在本實(shí)施方式中，伸縮機(jī)構(gòu)3包括：直線(xiàn)軸承31、彈性件32和支撐座33，直線(xiàn)軸承31的一端與托輥1的另一端連接，直線(xiàn)軸承31的另一端與彈性件32的一端連接，彈性件32的另一端固定于支撐座33上。

[0053] 可選的，彈性件32為復(fù)位彈簧。支撐座33呈倒置的T形，彈性件32套設(shè)于支撐座33的豎直桿部，并且彈性件32的一端固定于支撐座33上。直線(xiàn)軸承31固定于彈性件32上，用于提供垂直方向上的位移。在本實(shí)施例中，直線(xiàn)軸承31為貫穿其中心軸線(xiàn)的空心筒狀，直線(xiàn)軸承31套設(shè)于支撐座33上并與彈性件32的上端連接。[0054] 在本實(shí)施方式中，支撐座33的底部還設(shè)有安裝底座7，安裝底座7與支撐座33鉸接，通過(guò)將安裝底座7安裝至指定位置，以方便裝置的安裝以及方便調(diào)整支撐座33的安裝角度，確保支撐座33與輸送帶的表面垂直。[0055] 如圖4所示，當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，輸送帶與托輥1接觸，托輥1受到一垂直向下的作用力，由于托輥1與直線(xiàn)軸承31連接，直線(xiàn)軸承31受到托輥1的端部的垂直向下的力，并向下擠壓彈性件32，彈性件32被壓縮；如圖5所示，當(dāng)輸送帶運(yùn)行至正常位置時(shí)，彈性件32的彈力作用至上方的直線(xiàn)軸承31，將直線(xiàn)軸承31恢復(fù)到未被壓縮前的自然狀態(tài)，并帶動(dòng)托輥1恢復(fù)到自然狀態(tài)。[0056] 值得說(shuō)明的是，直線(xiàn)軸承31、彈性件32和支撐座33的中心軸線(xiàn)在一條直線(xiàn)上。[0057] 進(jìn)一步地，還包括：第一防護(hù)套5，套設(shè)于直線(xiàn)軸承31的外側(cè)，第一防護(hù)套5內(nèi)設(shè)有臺(tái)階部51，臺(tái)階部51與直線(xiàn)軸承31的頂部相抵接；[0058] 第二防護(hù)套6，套設(shè)于彈性件32的外側(cè)，第一防護(hù)套5的外徑與第二防護(hù)套6的內(nèi)徑相適配。[0059] 采用這種技術(shù)方案，第一防護(hù)套5和第二防護(hù)套6能夠起到防塵的作用。[0060] 具體地，第一防護(hù)套5的上端與托輥1的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其下端包裹在直線(xiàn)軸承31的外側(cè)，可以與直線(xiàn)軸承31一起固定安裝與彈性件32上?？蛇x的，如圖6所示，在本實(shí)施方式中，第一防護(hù)套5的內(nèi)側(cè)設(shè)有臺(tái)階部51，該臺(tái)階部51與直線(xiàn)軸承31的頂部相抵接。當(dāng)輸送帶跑偏，托輥1的端部產(chǎn)生向下的位移時(shí)，通過(guò)第一防護(hù)套5的該臺(tái)階部51，直線(xiàn)軸承31受到臺(tái)階部51的向下的壓力，從而使得直線(xiàn)軸承31隨著第一防護(hù)套5一起向下位移。[0061] 第二防護(hù)套6套設(shè)在彈性件32的外側(cè)，第二防護(hù)套6的內(nèi)徑與第一防護(hù)套5的外徑相適配?？蛇x的，第一防護(hù)套5的外徑與第二防護(hù)套6的內(nèi)徑一致，從而第一防護(hù)套5的下端可以插入第二防護(hù)套6的上端并沿第二防護(hù)套6上下移動(dòng)。[0062] 進(jìn)一步地，為了方便檢測(cè)托輥1的端部的位移，將位移檢測(cè)裝置4設(shè)置于直線(xiàn)軸承31頂部。

[0063] 進(jìn)一步地，托輥1設(shè)置在托輥安裝架8上，托輥1的兩端可相對(duì)于托輥安裝架8轉(zhuǎn)動(dòng)，且托輥1的兩端通過(guò)托輥安裝架8分別與支撐架2和伸縮機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)連接。[0064] 采用這種技術(shù)方案，當(dāng)輸送帶與托輥1接觸時(shí)，托輥1隨著輸送帶同向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而減小與輸送帶接觸時(shí)產(chǎn)生的沖擊造成的瞬時(shí)檢測(cè)誤差，同時(shí)能夠降低裝置的磨損。[0065] 具體地，托輥安裝架8呈中空槽體狀，托輥1可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于托輥安裝架8的槽內(nèi)?？蛇x的，在本實(shí)施方式中，托輥1的兩端分別設(shè)有芯軸9，芯軸9的一端通過(guò)球軸承與托輥1連接，另一端固定連接于托輥安裝架8上，從而托輥1能夠相對(duì)于芯軸9轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0066] 更具體地，托輥安裝架8的一端插入支撐架2的頂端內(nèi)并通過(guò)銅套軸承與支撐架2連接；托輥安裝架8的另一端的外側(cè)設(shè)有兩個(gè)向外延伸的連接部，兩個(gè)連接部間隔一定距離，并且兩個(gè)連接部上設(shè)有第一銷(xiāo)孔。第一防護(hù)套5的上端插入兩個(gè)連接部之間并設(shè)有第二銷(xiāo)孔。通過(guò)將銷(xiāo)軸插入連接部的第一銷(xiāo)孔和第一防護(hù)套5的第二銷(xiāo)孔并在銷(xiāo)軸的外側(cè)用螺母固定，從而將托輥安裝架8可轉(zhuǎn)動(dòng)地與第一防護(hù)套5的上端連接。[0067] 進(jìn)一步地，在本實(shí)施方式中，還包括：[0068] 控制單元，控制單元與位移檢測(cè)裝置4連接，用于接收位移檢測(cè)裝置4檢測(cè)到的位移量；[0069] 報(bào)警單元，報(bào)警單元與控制單元連接，用于在控制單元接收到的位移量超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)，接收控制單元發(fā)送的報(bào)警信號(hào)以進(jìn)行報(bào)警。[0070] 具體地，位移檢測(cè)裝置4和報(bào)警單元均與控制單元連接。采用這種技術(shù)方案，位移檢測(cè)裝置4檢測(cè)到的托輥1的端部的位移量并將該位移量傳輸給控制單元，控制單元接收到位移檢測(cè)裝置4發(fā)送的位移量后判斷該位移量是否超過(guò)預(yù)設(shè)值，若控制單元判斷位移量超過(guò)預(yù)設(shè)值，則控制單元向報(bào)警單元發(fā)送報(bào)警信號(hào)，報(bào)警單元接收到報(bào)警信號(hào)之后進(jìn)行報(bào)警，以告知工作人員輸送帶出現(xiàn)了偏移。值得說(shuō)明的是，本實(shí)用新型對(duì)報(bào)警單元的類(lèi)型不作限制，具體可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇?？蛇x的，報(bào)警單元包括聲光報(bào)警器。[0071] 進(jìn)一步地，位移檢測(cè)裝置4包括直線(xiàn)位移傳感器。[0072] 在本實(shí)施方式中，由于僅需檢測(cè)托輥1的端部的垂直方向上位移量，所以采用直線(xiàn)位移傳感器，其可以把直線(xiàn)機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。具體地，在本實(shí)施方式中，為了使檢測(cè)簡(jiǎn)單化，直線(xiàn)位移傳感器設(shè)置于直線(xiàn)軸承31的中心位置并與第一防護(hù)套5的頂部相接觸。在直線(xiàn)軸承31向下位移時(shí)，位移檢測(cè)裝置4同步移動(dòng)。

[0073] 進(jìn)一步地，位移檢測(cè)裝置4還可以為電感式位移傳感器、電容式位移傳感器、光電式位移傳感器、超聲波式位移傳感器以及霍爾式位移傳感器中的一種或幾種?？蛇x的，位移檢測(cè)裝置4為超聲波位移傳感器或激光位移傳感器，二者均采用發(fā)生、反射和接收來(lái)實(shí)現(xiàn)位置的測(cè)量。其中，超聲波位移傳感器具有更大的檢測(cè)波范圍，激光位移傳感器具有更高的精度且受環(huán)境影響較小。[0074] 進(jìn)一步地，如2所示，在本實(shí)施方式中，輸送帶跑偏檢測(cè)裝置設(shè)于輸送帶的兩側(cè)。[0075] 輸送帶跑偏檢測(cè)裝置可用于檢測(cè)輸送帶一側(cè)的向外跑偏程度，將其安裝在輸送帶的兩側(cè)時(shí)，可以檢測(cè)輸送帶兩側(cè)的向外跑偏程度，檢測(cè)更為準(zhǔn)確?？蛇x的，在本實(shí)施例中，設(shè)置一安裝橫梁，將兩個(gè)輸送帶跑偏檢測(cè)裝置的分別相對(duì)地設(shè)置于安裝橫梁的兩端，輸送帶從兩個(gè)托輥1的中部通過(guò)。[0076] 本實(shí)用新型提供的輸送帶跑偏檢測(cè)裝置的工作原理為：當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，輸送帶會(huì)與相應(yīng)方位的托輥1接觸，托輥1因受到輸送帶的傳送方向上的摩擦力而隨著輸送帶做同向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且托輥1的外側(cè)端部還受到垂直向下的分力而產(chǎn)生垂直向下的位移，托輥1與托輥安裝架8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，托輥安裝架8還與第一防護(hù)套5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從而與托輥安裝架8的下方的第一防護(hù)套5被向下位移，進(jìn)而帶動(dòng)直線(xiàn)軸承31向下位移并壓縮彈性件32，位移檢測(cè)裝置4通過(guò)檢測(cè)向下移動(dòng)的位移量以獲得輸送帶在該方位上的偏移量。當(dāng)輸送帶正常運(yùn)行時(shí)，輸送帶與托輥1不接觸，此時(shí)裝置處于自然狀態(tài)。

[0077] 根據(jù)本實(shí)用新型提供的輸送帶跑偏檢測(cè)裝置，通過(guò)在輸送帶下方傾斜地設(shè)置托輥，該托輥的兩端分別與支撐架和伸縮機(jī)構(gòu)連接，當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，輸送帶與托輥接觸并且托輥受到輸送帶的作用力，托輥的端部向下位移，從而伸縮機(jī)構(gòu)由于受到托輥的力而產(chǎn)生垂直向下的位移，位移檢測(cè)裝置用于檢測(cè)托輥的與伸縮機(jī)構(gòu)連接的端部的向下的位移量，從而能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輸送帶的跑偏情況，還能夠確定輸送帶的偏移程度。[0078] 雖然通過(guò)參照本實(shí)用新型的某些優(yōu)選實(shí)施方式，已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了圖示和描述，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該明白，以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，包括做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，而不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍。