權(quán)利要求書： 1.一種輸送帶機械手上料裝置，其特征在于：由轉(zhuǎn)動部件和多個取物部件組成，每個所述取物部件固定在所述轉(zhuǎn)動部件的預(yù)設(shè)位置，所述取物部件為膨脹軸式取物部件；所述取物部件為膨脹軸式孔硅膠棒；所述膨脹軸式孔硅膠棒為小孔硅膠棒或大孔硅膠棒的一種或多種；所述小孔硅膠棒的直徑為24mm；所述大孔硅膠棒的直徑為32mm。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶機械手上料裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動部件固定有2個大孔硅膠棒。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶機械手上料裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動部件固定有2個小孔硅膠棒。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶機械手上料裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動部件固定有2個大孔硅膠棒和1個小孔硅膠棒。

說明書： 一種輸送帶機械手上料裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及材料輸送技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種上料裝置，尤其是一種輸送帶機械手上料裝置。背景技術(shù)[0002] 能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。用于上料的機械手可以成為機械手上料裝置。[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中的輸送包裝帶線，成品通過輸送帶自動掃描二維碼，同步WIS系統(tǒng)自動打印產(chǎn)品名稱、規(guī)格、檢測直徑、干熱、批號、批次、重量、日期等信息，打印標(biāo)簽后再掃描二維碼統(tǒng)計每箱/每托板總重。輸送帶包裝線前端使用機械手進(jìn)行上料，采用海綿吸盤形式，由于膠碌是重復(fù)使用，表面上的標(biāo)簽清理后，還有部分殘留膠水沒辦法清理，海綿吸盤吸后與殘留膠水緊密貼合在一齊，不能脫離，海綿一下子就被扯爛。最終導(dǎo)致機械手上料裝置容易受到破壞，影響工作效率。實用新型內(nèi)容

[0004] 本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種輸送帶機械手上料裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中機械手上料裝置容易受到破壞從而影響工作效率的技術(shù)問題，至少達(dá)到了不易損壞上料裝置和改善工作效率的技術(shù)效果之一。[0005] 為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為：[0006] 一種輸送帶機械手上料裝置，由轉(zhuǎn)動部件和多個取物部件組成，每個所述取物部件固定在所述轉(zhuǎn)動部件的預(yù)設(shè)位置，所述取物部件為膨脹軸式取物部件。[0007] 優(yōu)選的，所述取物部件為膨脹軸式孔硅膠棒。[0008] 優(yōu)選的，所述膨脹軸式孔硅膠棒為小孔硅膠棒或大孔硅膠棒的一種或多種。[0009] 更優(yōu)選的，所述小孔硅膠棒的直徑為24mm。[0010] 更優(yōu)選的，所述大孔硅膠棒的直徑為32mm。[0011] 優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動部件固定有2個大孔硅膠棒。[0012] 更優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動部件固定有2個小孔硅膠棒。[0013] 特別優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動部件固定有2個大孔硅膠棒和1個小孔硅膠棒。[0014] 本申請?zhí)峁┑囊粋€或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：[0015] 上述技術(shù)方案，由于采用一種輸送帶機械手上料裝置，由轉(zhuǎn)動部件和多個取物部件組成，每個取物部件固定在轉(zhuǎn)動部件的預(yù)設(shè)位置，取物部件為膨脹軸式取物部件等一系列技術(shù)手段。使得膨脹軸式取物部件，插進(jìn)膠盤中間孔位，氣缸拉伸硅膠，使其變形、膨脹，達(dá)到抓取膠盤的目的。有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中的上料裝置容易受到破壞從而影響工作效率的技術(shù)問題，進(jìn)而實現(xiàn)了不易損壞上料裝置和改善工作效率的技術(shù)效果。附圖說明[0016] 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖2為本實用新型處于準(zhǔn)備抓取膠盤時的示意圖。[0018] 圖中，100、轉(zhuǎn)動部件；200、取物部件；210、硅膠棒；300、氣缸；310、氣體管道；400、膠盤。具體實施方式[0019] 下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限定。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。[0020] 現(xiàn)有技術(shù)中的輸送包裝帶線輸送帶包裝線前端使用機械手進(jìn)行上料，采用海綿吸盤形式，由于膠碌是重復(fù)使用，表面上的標(biāo)簽清理后，還有部分殘留膠水沒辦法清理，海綿吸盤吸后與殘留膠水緊密貼合在一齊，不能脫離，海綿一下子就被扯爛。最終導(dǎo)致機械手上料裝置容易受到破壞，影響工作效率。[0021] 本申請實施方式的技術(shù)方案通過提供一種輸送帶機械手上料裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中上料裝置容易受到破壞從而影響工作效率的的問題，在取物部件200為膨脹軸式取物部件200下實現(xiàn)了不易損壞上料裝置和改善工作效率的有益效果。[0022] 本實用新型為解決上述技術(shù)問題的實施方案的總體思路如下：[0023] 采用一種輸送帶機械手上料裝置，由轉(zhuǎn)動部件100和多個取物部件200組成，每個取物部件200固定在轉(zhuǎn)動部件100的預(yù)設(shè)位置，取物部件200為膨脹軸式取物部件200等一系列技術(shù)手段。使得膨脹軸式取物部件200，插進(jìn)膠盤400中間孔位，氣缸300拉伸硅膠，使其變形、膨脹，達(dá)到抓取膠盤400的目的。避免了現(xiàn)有技術(shù)中采用海綿吸盤形式時，海綿吸盤吸后與殘留膠水緊密貼合在一齊，不能脫離，海綿一下子就被扯爛的具體問題。[0024] 為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。[0025] 一種輸送帶機械手上料裝置，如圖1所示，由轉(zhuǎn)動部件100和3個取物部件200組成，每個取物部件200固定在轉(zhuǎn)動部件100的不同角度方位，取物部件200為膨脹軸式取物部件200。轉(zhuǎn)動部件100為氣動旋轉(zhuǎn)頭。

[0026] 具體的，取物部件200為膨脹軸式孔硅膠棒210。膨脹軸式孔硅膠棒210與氣缸300連通以實現(xiàn)充氣和放氣。氣體管道310與氣缸300連通，氣流通過氣體管道310流入或流出氣缸300，以控制取物部件200的變形、膨脹以及恢復(fù)原狀。[0027] 具體的，膨脹軸式孔硅膠棒210采用小孔硅膠棒210或大孔硅膠棒210的一種或多種結(jié)合。[0028] 為了適應(yīng)生產(chǎn)需要，采用不同大小的膨脹軸式孔硅膠棒210：[0029] 具體的，小孔硅膠棒210的直徑為24mm。[0030] 具體的，大孔硅膠棒210的直徑為32mm。[0031] 膨脹軸式孔硅膠棒210還可以根據(jù)需要選擇補貼的直徑。[0032] 轉(zhuǎn)動部件100按照生產(chǎn)需要安裝有大孔硅膠棒210或小孔硅膠棒210或其結(jié)合。[0033] 在一個實施方式中，如圖2所示，轉(zhuǎn)動部件100固定有2個大孔硅膠棒210和1個小孔硅膠棒210。[0034] 在圖2所示的工序流程中，其中一個大孔硅膠棒210正延伸至膠盤400的內(nèi)孔中央，氣缸300通氣，使得大孔硅膠棒210膨脹，從而讓硅膠棒210與膠盤400產(chǎn)生防止膠盤400下滑的摩擦力。隨著轉(zhuǎn)動部件100的轉(zhuǎn)動，膠盤400隨之而被帶動到預(yù)定位置。待上料工序完成后，氣缸300放氣，硅膠棒210收縮，硅膠棒210與膠盤400沒有接觸，使得膠盤400與硅膠棒200分離。不同的膠盤400尺寸對應(yīng)不同大小的硅膠棒210。

[0035] 標(biāo)簽位于膠盤400外側(cè)，通過采用取物部件200不與標(biāo)簽接觸膠盤400的地方相接觸的方式來對膠盤400進(jìn)行抓取，有效避免取物部件200與殘留膠水的接觸，防止因為殘留膠水存在的地方與取物部件200接觸導(dǎo)致抓取和放置膠盤400的效率受到影響，也避免取放物上料裝置因而受到損壞，最終實現(xiàn)提高生產(chǎn)效率。[0036] 以上結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細(xì)說明，但本實用新型不限于所描述的實施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實用新型原理和精神的情況下，對這些實施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。