權(quán)利要求書： 1.一種帶有穩(wěn)定裝置的輸送帶，包括支撐架(1)，所述支撐架(1)轉(zhuǎn)動連接有水平設置的支撐輥(2)，所述支撐輥(2)之間設置有載物帶(3)，所述支撐輥(2)連接有驅(qū)動裝置，所述支撐架(1)連接有與所述載物帶(3)連接的穩(wěn)定裝置(4)，其特征在于：所述穩(wěn)定裝置(4)包括與至少一組所述支撐架(1)轉(zhuǎn)動連接的第一張緊輥(41)與第二張緊輥(42)，所述第一張緊輥(41)及所述第二張緊輥(42)均與所述載物帶(3)轉(zhuǎn)動抵接，所述第一張緊輥(41)連接有豎直調(diào)節(jié)裝置(43)，所述第二張緊輥(42)連接有水平調(diào)節(jié)裝置(44)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有穩(wěn)定裝置的輸送帶，其特征在于：所述豎直調(diào)節(jié)裝置(43)包括豎直設置于所述支撐架(1)上的滑槽(431)，所述滑槽(431)內(nèi)滑動連接有與所述第一張緊輥(41)轉(zhuǎn)動連接的滑塊(432)，所述滑塊(432)與所述滑槽(431)之間設置有定位裝置(433)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有穩(wěn)定裝置的輸送帶，其特征在于：所述定位裝置(433)包括豎直設置于所述滑槽(431)內(nèi)的螺紋桿(434)，所述螺紋桿(434)一端穿過所述滑塊(432)與所述滑槽(431)轉(zhuǎn)動連接，另一端伸出所述滑槽(431)連接有第一伺服電機(435)，且所述螺紋桿(434)與所述滑塊(432)螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶有穩(wěn)定裝置的輸送帶，其特征在于：所述第二張緊輥(42)與所述滑槽(431)最高點平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有穩(wěn)定裝置的輸送帶，其特征在于：所述水平調(diào)節(jié)裝置(44)包括水平設置于所述支撐架(1)上的定位槽(441)，所述定位槽(441)內(nèi)滑動連接有與所述第二張緊輥(42)轉(zhuǎn)動連接的定位塊(442)，所述定位塊(442)與所述定位槽(441)之間設置有固定裝置(443)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶有穩(wěn)定裝置的輸送帶，其特征在于：所述固定裝置(443)包括設置于所述定位槽(441)側(cè)壁的齒條(444)，以及與所述齒條(444)嚙合且與所述定位塊(442)轉(zhuǎn)動連接的齒輪(445)，所述齒輪(445)中心位置固定連接有第二伺服電機(446)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有穩(wěn)定裝置的輸送帶，其特征在于：所述支撐架(1)轉(zhuǎn)動連接有與所述支撐輥(2)平行且與所述載物帶(3)轉(zhuǎn)動抵接的糾偏輥(5)，所述糾偏輥(5)兩側(cè)端部設置為朝向其中心位置傾斜設置的弧面。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有穩(wěn)定裝置的輸送帶，其特征在于：所述支撐架(1)轉(zhuǎn)動連接有橫跨所述載物帶(3)的雙向螺桿(6)，所述雙向螺桿(6)兩側(cè)螺紋位置分別螺紋連接有與所述載物帶(3)垂直的限位板(7)，所述限位板(7)分別設置于所述支撐輥(2)兩端，且所述限位板(7)與所述支撐輥(2)抵接，所述支撐架(1)連接有與所述支撐輥(2)軸向平行的導向槽，所述限位板(7)與導向槽滑動連接，所述雙向螺桿(6)連接有第三伺服電機(9)。

說明書： 一種帶有穩(wěn)定裝置的輸送帶技術(shù)領域[0001] 本實用新型涉及混凝土運輸設備技術(shù)領域，尤其是涉及一種帶有穩(wěn)定裝置的輸送帶。背景技術(shù)[0002] 在混凝土砂石運輸過程中廣泛采用傳送帶運輸，但傳送帶長期使用會發(fā)生位置偏移，還會產(chǎn)生損耗進而使其張緊度降低，導致傳送帶打滑等現(xiàn)象，導致運輸效率降低。[0003] 授權(quán)公告號為CN208897984U的中國實用新型專利公開了一種砂石輸送裝置，涉及砂石輸送技術(shù)領域，解決了因輸送裝置整體對砂石的緩沖能力不佳導致其容易發(fā)生損壞的問題。其包括支架，支架上設置有輸送帶以及驅(qū)動輸送帶運轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)，輸送帶沿其輸送方向的兩端設置有多個固定在支架上的固定柱，固定柱靠近輸送帶的一端設置有轉(zhuǎn)輥，且輸送帶設置在轉(zhuǎn)輥上；轉(zhuǎn)輥的一端與固定柱固定連接，其另一端遠離輸送帶傾斜設置，且多個轉(zhuǎn)輥沿輸送帶的輸送方向?qū)ΨQ設置，輸送帶的中部懸空設置。所述砂石輸送裝置對掉落的砂石具有良好緩沖和減震作用，有利于對砂石保持良好穩(wěn)定的運輸。[0004] 上述中的現(xiàn)有技術(shù)方案存在以下缺陷：砂石運輸過程中，輸送帶長期使用后其張緊度會降低，輸送帶與轉(zhuǎn)輥間的摩擦力減小，可能會出現(xiàn)輸送帶打滑的問題，也即轉(zhuǎn)輥難以帶動輸送帶一起運動，同時輸送帶在運輸過程中會發(fā)生位置的偏移，進而導致砂石運送效率低下。實用新型內(nèi)容

[0005] 本實用新型的目的是提供一種帶有穩(wěn)定裝置的輸送帶，通過分別在豎直方向與水平方向調(diào)節(jié)第一張緊輥與第二張緊輥的位置，同時設置有限位板，具有對輸送帶進行張緊及糾偏，從而提高輸送帶結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性的效果。[0006] 本實用新型的上述發(fā)明目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：[0007] 一種帶有穩(wěn)定裝置的輸送帶，包括支撐架，所述支撐架轉(zhuǎn)動連接有水平設置的支撐輥，所述支撐輥之間設置有載物帶，所述支撐輥連接有驅(qū)動裝置，所述支撐架連接有與所述載物帶連接的穩(wěn)定裝置，所述穩(wěn)定裝置包括與至少一組所述支撐架轉(zhuǎn)動連接的第一張緊輥與第二張緊輥，所述第一張緊輥及所述第二張緊輥均與所述載物帶轉(zhuǎn)動抵接，所述第一張緊輥連接有豎直調(diào)節(jié)裝置，所述第二張緊輥連接有水平調(diào)節(jié)裝置。[0008] 通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動裝置帶動支撐輥轉(zhuǎn)動，從而帶動繞設于支撐輥外的載物帶移動，實現(xiàn)對砂石的輸送，長期使用后載物帶的張緊度降低，支撐輥與載物帶之間的連接緊密程度降低，從而導致載物帶打滑影響運輸效率，此時通過豎直調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)第一張緊輥位置，也即調(diào)整第一張緊輥相對于載物帶上表面的距離，從而對載物帶進行張緊操作，同時可以通過水平調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)第二張緊輥相對于第一張緊輥位置，同樣對載物帶進行張緊操作，與第一張緊輥共同配合實現(xiàn)對載物帶的張緊，保證載物帶的穩(wěn)定，使其可以正常運輸。[0009] 本實用新型進一步設置為：所述豎直調(diào)節(jié)裝置包括豎直設置于所述支撐架上的滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動連接有與所述第一張緊輥轉(zhuǎn)動連接的滑塊，所述滑塊與所述滑槽之間設置有定位裝置。[0010] 通過采用上述技術(shù)方案，豎直調(diào)節(jié)裝置通過與第一張緊輥轉(zhuǎn)動連接的滑塊在豎直設置的滑槽內(nèi)的移動，實現(xiàn)對第一張緊輥在豎直方向上的移動，并通過定位裝置對其進行定位。[0011] 本實用新型進一步設置為：所述定位裝置包括豎直設置于所述滑槽內(nèi)的螺紋桿，所述螺紋桿一端穿過所述滑塊與所述滑槽轉(zhuǎn)動連接，另一端伸出所述滑槽連接有第一伺服電機，且所述螺紋桿與所述滑塊螺紋連接。[0012] 通過采用上述技術(shù)方案，定位裝置采用第一伺服電機帶動螺紋桿轉(zhuǎn)動，從而帶動與螺紋桿螺紋連接的滑塊在豎直設置的滑槽內(nèi)移動，螺桿結(jié)構(gòu)保證了滑塊移動過程中可隨時停止，便于對其進行位置調(diào)節(jié)的同時結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。[0013] 本實用新型進一步設置為：所述第二張緊輥與所述滑槽最高點平行。[0014] 通過采用上述技術(shù)方案，第二張緊輥位于滑槽最高點位置，可以保證當?shù)谝粡埦o輥也移動至滑槽最高點時，由第一張緊輥及第二張緊輥組成的穩(wěn)定裝置處于最小調(diào)節(jié)位置，此時對于對載物帶的張緊效果處于最小程度。[0015] 本實用新型進一步設置為：所述水平調(diào)節(jié)裝置包括水平設置于所述支撐架上的定位槽，所述定位槽內(nèi)滑動連接有與所述第二張緊輥轉(zhuǎn)動連接的定位塊，所述定位塊與所述定位槽之間設置有固定裝置。[0016] 通過采用上述技術(shù)方案，水平調(diào)節(jié)裝置通過與第二張緊輥轉(zhuǎn)動連接的定位塊在水平設置的定位槽內(nèi)移動，實現(xiàn)第二張緊輥相對于第一張緊輥位置的移動，并通過固定裝置實現(xiàn)定位塊及第二張緊輥相對位置的固定。[0017] 本實用新型進一步設置為：所述固定裝置包括設置于所述定位槽側(cè)壁的齒條，以及與所述齒條嚙合且與所述定位塊轉(zhuǎn)動連接的齒輪，所述齒輪中心位置固定連接有第二伺服電機。[0018] 通過采用上述技術(shù)方案，固定裝置通過第二伺服電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，從而使與其沿與其嚙合的齒條的方向移動，齒輪的移動帶動與其轉(zhuǎn)動連接的定位塊及第二張緊輥沿定位槽方向移動，實現(xiàn)對定位塊及第二張緊輥位置的定位。[0019] 本實用新型進一步設置為：所述支撐架轉(zhuǎn)動連接有與所述支撐輥平行且與所述載物帶轉(zhuǎn)動抵接的糾偏輥，所述糾偏輥兩側(cè)端部設置為朝向其中心位置傾斜設置的弧面。[0020] 通過采用上述技術(shù)方案，糾偏輥兩側(cè)端部設置的弧面，使得載物帶移動過程中發(fā)生偏移后，可以在糾偏輥上設置的弧面作用下對其進行位置的調(diào)節(jié)，使得載物帶始終位于支撐輥中心位置，從而提高載物帶運輸過程的穩(wěn)定性。[0021] 本實用新型進一步設置為：所述支撐架轉(zhuǎn)動連接有橫跨所述載物帶的雙向螺桿，所述雙向螺桿兩側(cè)螺紋位置分別螺紋連接有與所述載物帶垂直的限位板，所述限位板分別設置于所述支撐輥兩端，且所述限位板與所述支撐輥抵接，所述支撐架連接有與所述支撐輥軸向平行的導向槽，所述限位板與所述導向槽滑動連接，所述雙向螺桿連接有第三伺服電機。[0022] 通過采用上述技術(shù)方案，雙向螺桿及與其螺紋連接的限位板，分別位于支撐輥兩端，對載物帶移動過程進行限位，保證載物帶始終位于支撐輥中心位置進行運輸，實現(xiàn)對輸送帶整體運輸穩(wěn)定性的保證，同時雙向螺桿可以保證分別設置于支撐輥兩端的限位板進行同步移動，使得限位板相對于支撐輥中心位置對稱分布，便于對載物帶進行限位使其位于支撐輥中心位置。[0023] 綜上所述，本實用新型的有益技術(shù)效果為：[0024] 1.通過豎直調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)第一張緊輥位置，也即調(diào)整第一張緊輥相對于載物帶上表面的距離，從而對載物帶進行張緊操作，同時可以通過水平調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)第二張緊輥相對于第一張緊輥位置，同樣對載物帶進行張緊操作，與第一張緊輥共同配合實現(xiàn)對載物帶的張緊，保證載物帶的穩(wěn)定，使其可以正常運輸；[0025] 2.兩端傾斜設置有弧面的糾偏輥有利于對載物帶進行糾偏，提高輸送帶的穩(wěn)定性；[0026] 3.通過雙向螺桿控制位于支撐輥兩側(cè)的限位板對載物帶進行糾偏限位，可以提高輸送帶的穩(wěn)定性。附圖說明[0027] 圖1是本實用新型提供的一種帶有穩(wěn)定裝置的輸送帶整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0028] 圖2是圖1中A部分的局部放大示意圖。[0029] 圖3是圖1沿B-B方向的剖面圖。[0030] 圖中，1、支撐架；2、支撐輥；3、載物帶；4、穩(wěn)定裝置；41、第一張緊輥；42、第二張緊輥；43、豎直調(diào)節(jié)裝置；431、滑槽；432、滑塊；433、定位裝置；434、螺紋桿；435、第一伺服電機；44、水平調(diào)節(jié)裝置；441、定位槽；442、定位塊；443、固定裝置；444、齒條；445、齒輪；446、第二伺服電機；5、糾偏輥；6、雙向螺桿；7、限位板；9、第三伺服電機。具體實施方式[0031] 以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。[0032] 參照圖1，為本實用新型公開的一種帶有穩(wěn)定裝置4的輸送帶，包括支撐架1，支撐架1轉(zhuǎn)動連接有水平設置的支撐輥2，支撐輥2之間設置有載物帶3，支撐輥2連接有驅(qū)動裝置，通過驅(qū)動裝置帶動載物帶3轉(zhuǎn)動進行混凝土砂石的運輸。為了提高載物帶3運輸過程中的穩(wěn)定性，支撐架1連接有與載物帶3連接的穩(wěn)定裝置4，穩(wěn)定裝置4包括與至少一組支撐架1轉(zhuǎn)動連接的第一張緊輥41與第二張緊輥42，第一張緊輥41及第二張緊輥42均與載物帶3轉(zhuǎn)動抵接，為了根據(jù)載物帶3不同狀態(tài)對其進行調(diào)整，第一張緊輥41連接有豎直調(diào)節(jié)裝置43，豎直調(diào)節(jié)裝置43包括豎直設置于支撐架1上的滑槽431，滑槽431內(nèi)滑動連接有與第一張緊輥41轉(zhuǎn)動連接的滑塊432，為了實現(xiàn)對滑塊432的定位，滑槽431內(nèi)豎直設置有螺紋桿434，螺紋桿434一端穿過滑塊432與滑槽431轉(zhuǎn)動連接，另一端伸出滑槽431連接有第一伺服電機435，且螺紋桿434與滑塊432螺紋連接。第二張緊輥42與滑槽431最高點平行，第二張緊輥42位于滑槽431最高點位置，可以保證當?shù)谝粡埦o輥41也移動至滑槽431最高點時，由第一張緊輥41及第二張緊輥42組成的穩(wěn)定裝置4處于最小調(diào)節(jié)位置，此時對于對載物帶3的張緊效果處于最小程度。

[0033] 如圖2所示，第二張緊輥42連接有水平調(diào)節(jié)裝置44，通過對第二張緊輥42的位置調(diào)節(jié)實現(xiàn)對載物帶3進行微調(diào)使其處于張緊狀態(tài)。水平調(diào)節(jié)裝置44包括水平設置于支撐架1上的定位槽441，定位槽441內(nèi)滑動連接有與第二張緊輥42轉(zhuǎn)動連接的定位塊442，定位塊442與定位槽441之間設置有固定裝置443。本實施例中固定裝置443包括設置于定位槽441側(cè)壁的齒條444，以及與齒條444嚙合且與定位塊442轉(zhuǎn)動連接的齒輪445，齒輪445中心位置固定連接有第二伺服電機446。[0034] 如圖3所示，為了防止運輸過程中輸送帶相對于支撐輥2發(fā)生位置的偏移，從而影響運輸過程的穩(wěn)定性，支撐架1轉(zhuǎn)動連接有與支撐輥2平行且與載物帶3轉(zhuǎn)動抵接的糾偏輥5，糾偏輥5兩側(cè)端部設置為朝向其中心位置傾斜設置的弧面。此外支撐架1轉(zhuǎn)動連接有橫跨載物帶3的雙向螺桿6，雙向螺桿6兩側(cè)螺紋位置分別螺紋連接有與載物帶3垂直的限位板7，限位板7分別設置于支撐輥2兩端，且限位板7與支撐輥2抵接，支撐架1連接有與所述支撐輥

2軸向平行的導向槽，限位板7與導向槽滑動連接，雙向螺桿6連接有第三伺服電機9。

[0035] 本實施例的實施原理為：使用時首先根據(jù)載物帶3寬度調(diào)整限位板7的位置，也即通過控制第三伺服電機9轉(zhuǎn)動帶動與其同軸連接的雙向螺桿6轉(zhuǎn)動，從而與雙向螺桿6螺紋連接的限位板7沿與所述支撐輥2軸向平行的導向槽8移動，限位板7相互同步靠近或遠離實現(xiàn)二者之間距離的改變，也即實現(xiàn)限位板7對載物帶3位置的限制。支撐架1還轉(zhuǎn)動連接有糾偏輥5，載物帶3運動過程中，糾偏輥5的設置使得載物帶3移動過程中發(fā)生偏移后，可以在糾偏輥5上設置的弧面作用下對其進行位置的調(diào)節(jié)，使得載物帶3始終位于支撐輥2中心位置，從而提高載物帶3運輸過程的穩(wěn)定性。當載物帶3長期使用發(fā)生松弛，導致其與支撐輥2之間接觸打滑時，通過調(diào)節(jié)第一張緊輥41與第二張緊輥42的位置對載物帶3進行張緊，第一張緊輥41通過第一伺服電機435帶動螺紋桿434轉(zhuǎn)動，從而帶動滑塊432在豎直設置的滑槽431內(nèi)移動，也即實現(xiàn)第一張緊輥41沿豎直方向進行移動。同時通過控制第二伺服電機446轉(zhuǎn)動帶動齒輪445轉(zhuǎn)動，從而使其沿水平設置且與支撐輥2軸向垂直的定位槽441移動，同時帶動定位塊442及第二張緊輥42實現(xiàn)位置的移動與定位，第一張緊輥41與第二張緊輥42共同配合，實現(xiàn)對載物帶3的張緊，保證輸送帶的運輸效果。[0036] 本具體實施方式的實施例均為本實用新型的較佳實施例，并非依此限制本實用新型的保護范圍，故：凡依本實用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應涵蓋于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。