權(quán)利要求書： 1.一種輸送帶自動(dòng)調(diào)整跑偏裝置，包括機(jī)架，設(shè)置于機(jī)架上的上行輸送帶和下行輸送帶，其特征在于：所述下行輸送帶下方設(shè)有用于改變輸送帶運(yùn)行方向的改向滾筒，在改向滾筒的一端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)改向滾筒偏轉(zhuǎn)方向的調(diào)整跑偏機(jī)構(gòu)；在機(jī)架上設(shè)有行程開關(guān)，所述行程開關(guān)與交流控制器連接，所述的下行輸送帶跑偏后與行程開關(guān)接觸，對(duì)應(yīng)的交流控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)來調(diào)整跑偏機(jī)構(gòu)工作，進(jìn)而改變改向滾筒的水平偏轉(zhuǎn)角度，最終實(shí)現(xiàn)輸送帶的跑偏調(diào)整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送帶自動(dòng)調(diào)整跑偏裝置，其特征在于：所述調(diào)整跑偏機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的固定座，所述固定座為L(zhǎng)型，固定座上安裝有電機(jī)減速一體機(jī)，電機(jī)減速一體機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器與調(diào)整絲杠連接，在調(diào)整絲杠尾端設(shè)置軸承座，在軸承座下面設(shè)置滑塊，滑塊下面設(shè)置滑道，所述滑道下面設(shè)置支架，所述支架與機(jī)架固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輸送帶自動(dòng)調(diào)整跑偏裝置，其特征在于：所述的滑道內(nèi)設(shè)有燕尾槽，滑塊沿滑道的燕尾槽可實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送帶自動(dòng)調(diào)整跑偏裝置，其特征在于：所述下行輸送帶兩側(cè)機(jī)架上分別設(shè)置一個(gè)行程開關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送帶自動(dòng)調(diào)整跑偏裝置，其特征在于：所述行程開關(guān)與下行輸送帶的垂直距離15?20mm。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輸送帶自動(dòng)調(diào)整跑偏裝置，其特征在于：所述軸承座與調(diào)整絲杠的連接方式為焊接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輸送帶自動(dòng)調(diào)整跑偏裝置，其特征在于：所述滑塊與軸承座通過螺栓進(jìn)行固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輸送帶自動(dòng)調(diào)整跑偏裝置，其特征在于：所述支架與機(jī)架固定方式為焊接。

說明書： 一種輸送帶自動(dòng)調(diào)整跑偏裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及糧食輸送技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種港口糧食散裝進(jìn)倉(cāng)的輸送帶自動(dòng)調(diào)整跑偏裝置。背景技術(shù)[0002] 糧食輸送機(jī)是一種移動(dòng)轉(zhuǎn)向式皮帶輸送機(jī)，主要用于平房倉(cāng)的散裝進(jìn)倉(cāng)作業(yè)。糧食輸送機(jī)主要由輸送部分，轉(zhuǎn)向部分和行走部分組成。主要適用于大、中型糧食倉(cāng)庫(kù)的進(jìn)倉(cāng)作業(yè)。[0003] 現(xiàn)有的糧食輸送機(jī)由于輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)、負(fù)荷大、輥筒固定件松動(dòng)的原因會(huì)造成皮帶偏離實(shí)際運(yùn)行軌道，導(dǎo)致斷裂，進(jìn)而纏繞其他零部件引起機(jī)械故障，皮帶損壞也會(huì)增加制造成本。[0004] 公開號(hào)為CN214217123U的中國(guó)實(shí)用新型專利，提供了一種輸送帶電動(dòng)糾偏裝置，包括位于上行輸送帶和下行輸送帶之間的糾偏輥組件，以及設(shè)于機(jī)架上驅(qū)動(dòng)糾偏輥組件水平擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；還包括設(shè)于機(jī)架上以對(duì)上行輸送帶的偏置進(jìn)行檢測(cè)的傳感器，以及接受傳感器的檢測(cè)信息并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制相連的控制機(jī)構(gòu)；在上行輸送帶的偏置量大于閾值時(shí)，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)以驅(qū)使糾偏輥組件擺動(dòng)。[0005] 上述專利主要提供一種驅(qū)動(dòng)糾偏輥組件的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)輸送帶的糾偏，糾偏輥位于上行輸送帶的下方，且一個(gè)上行輸送帶下方有多組糾偏輥，因此對(duì)單一糾偏輥進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整速度慢，糾偏輥長(zhǎng)時(shí)間處于糾偏狀態(tài)會(huì)發(fā)生松動(dòng)，造成停機(jī)維修，也會(huì)造成人身危害且該項(xiàng)目投入成本高。實(shí)用新型內(nèi)容

[0006] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種輸送帶自動(dòng)調(diào)整跑偏裝置，提高了輸送帶的使用壽命，降低了制造成本，保證了人身的安全,調(diào)整速度快且投入成本低。[0007] 本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：[0008] 一種輸送帶自動(dòng)調(diào)整跑偏裝置，包括機(jī)架，設(shè)置于機(jī)架上的上行輸送帶和下行輸送帶，其特殊之處在于：所述下行輸送帶下方設(shè)有用于改變輸送帶運(yùn)行方向的改向滾筒，在改向滾筒的一端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)改向滾筒偏轉(zhuǎn)方向的調(diào)整跑偏機(jī)構(gòu)；在機(jī)架上設(shè)有行程開關(guān)，所述行程開關(guān)與交流控制器連接，所述的下行輸送帶跑偏后與行程開關(guān)接觸，對(duì)應(yīng)的交流控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)來調(diào)整跑偏機(jī)構(gòu)工作，進(jìn)而改變改向滾筒的水平偏轉(zhuǎn)角度，最終實(shí)現(xiàn)輸送帶的跑偏調(diào)整。[0009] 進(jìn)一步優(yōu)選，所述調(diào)整跑偏機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的固定座，所述固定座為L(zhǎng)型，固定座上安裝有電機(jī)減速一體機(jī)，電機(jī)減速一體機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器與調(diào)整絲杠連接，在調(diào)整絲杠尾端設(shè)置軸承座，在軸承座下面設(shè)置滑塊，滑塊下面設(shè)置滑道，所述滑道下面設(shè)置支架，所述支架與機(jī)架固定。[0010] 進(jìn)一步優(yōu)選，所述的滑道內(nèi)設(shè)有燕尾槽，滑塊沿滑道的燕尾槽可實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)。[0011] 進(jìn)一步優(yōu)選，所述下行輸送帶兩側(cè)機(jī)架上分別設(shè)置一個(gè)行程開關(guān)。[0012] 進(jìn)一步優(yōu)選，所述行程開關(guān)與下行輸送帶的距離垂直15?20mm。[0013] 進(jìn)一步優(yōu)選，所述軸承座與調(diào)整絲杠的連接方式為焊接。[0014] 進(jìn)一步優(yōu)選，所述滑塊與軸承座通過螺栓進(jìn)行固定。[0015] 進(jìn)一步優(yōu)選，所述支架與機(jī)架固定方式為焊接。[0016] 本實(shí)用新型的有益效果是：[0017] 在下行輸送帶兩側(cè)分別設(shè)立行程開關(guān)，當(dāng)輸送帶跑偏觸碰到一側(cè)的行程開關(guān)，電機(jī)減速一體機(jī)利用調(diào)整絲杠帶動(dòng)改向滾筒實(shí)現(xiàn)下行輸送帶的自動(dòng)微調(diào)，下行輸送帶帶動(dòng)上行輸送帶的跑偏調(diào)整，避免輸送帶跑偏過多后造成皮帶的損壞，故提高了輸送帶的使用壽命，降低了制造成本，保證了人身的安全,調(diào)整速度快且投入成本低。附圖說明[0018] 構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：[0019] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖2為圖1的局部放大圖；[0021] 圖3為圖1的俯視圖；[0022] 圖4為圖3的A?A剖視圖；[0023] 圖5為圖4A處的局部放大圖；[0024] 圖6和圖7為電機(jī)減速一體機(jī)正、反轉(zhuǎn)的運(yùn)行原理圖；[0025] 圖中：固定座?1，電機(jī)減速一體機(jī)?2，調(diào)整絲杠?3，絲杠尾端?301，聯(lián)軸器?4，支架?5，滑道?6，燕尾槽?601，滑塊?7，軸承座?8，安裝橫梁?801，行程開關(guān)?9，機(jī)架?10,改向滾筒?

11，主動(dòng)力系統(tǒng)?12，下行輸送帶?13，上行輸送帶?14，托輥?15，機(jī)架?16。

具體實(shí)施方式[0026] 如圖1?圖5所示一種輸送帶自動(dòng)調(diào)整跑偏裝置，包括機(jī)架10，設(shè)置于機(jī)架10上的上行輸送帶14和下行輸送帶13，其特殊之處在于：所述下行輸送帶13下面半包裹設(shè)有用于改變輸送帶運(yùn)行方向的改向滾筒11，在改向滾筒11右側(cè)的機(jī)架10上安有用于驅(qū)動(dòng)改向滾筒11的調(diào)整跑偏機(jī)構(gòu)；所述調(diào)整跑偏機(jī)構(gòu)包括通過螺栓固定于機(jī)架10上的固定座1，所述固定座1為L(zhǎng)型，固定座1上安裝有電機(jī)減速一體機(jī)2，電機(jī)減速一體機(jī)2輸出軸通過聯(lián)軸器4與調(diào)整絲杠3連接，在調(diào)整絲杠3尾端設(shè)置軸承座8，所述軸承座8兩端設(shè)有安裝橫梁801，調(diào)整絲杠3的絲杠尾端301與軸承座8的安裝橫梁801搭接后焊接，在軸承座8下面通過螺栓固定有滑塊

7，滑塊7下面安裝有滑道6，滑道6內(nèi)設(shè)有燕尾槽601，滑塊7沿滑道6的燕尾槽601可實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)改向滾筒11的位置，所述滑道6下面焊有支架5，支架5與機(jī)架16為焊接連接；

所述下行輸送帶13兩側(cè)機(jī)架10上分別設(shè)置一個(gè)行程開關(guān)9，行程開關(guān)9分別與其對(duì)應(yīng)的交流控制器連接，所述行程開關(guān)9與下行輸送帶13兩端的垂直距離為15?20mm；所述的下行輸送帶13跑偏與一側(cè)行程開關(guān)9接觸，對(duì)應(yīng)的交流控制器驅(qū)動(dòng)調(diào)整跑偏機(jī)構(gòu)工作進(jìn)而改變改向滾筒的水平偏轉(zhuǎn)角度，然后通過電機(jī)和主動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)輸送帶跑偏調(diào)整工作，故當(dāng)輸送帶出現(xiàn)偏差15?20mm的距離后調(diào)整跑偏裝置就會(huì)開啟工作，由于使用減速機(jī)及絲杠因此可以實(shí)現(xiàn)微調(diào)，且驅(qū)動(dòng)的是改向滾筒，因此可以快速高效的實(shí)現(xiàn)跑偏裝置調(diào)整。

[0027] 圖6?圖7所示，當(dāng)下行輸送帶13觸碰左側(cè)行程開關(guān)9時(shí)，啟動(dòng)正轉(zhuǎn)交流接觸器，正轉(zhuǎn)接觸器常開觸點(diǎn)閉合，使電機(jī)正轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)調(diào)整絲杠3向電機(jī)減速一體機(jī)方向運(yùn)動(dòng)，然后通過主動(dòng)力系統(tǒng)12帶動(dòng)下行輸送帶13，最終實(shí)現(xiàn)輸送帶整體的跑偏調(diào)整。[0028] 當(dāng)下行輸送帶13觸碰右側(cè)行程開關(guān)9時(shí)，啟動(dòng)反轉(zhuǎn)交流接觸器，反轉(zhuǎn)接觸器常開觸點(diǎn)閉合，使電機(jī)反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)調(diào)整絲杠3向主動(dòng)力系統(tǒng)12方向運(yùn)動(dòng)，然后通過主動(dòng)力系統(tǒng)12帶動(dòng)下行輸送帶13，最終實(shí)現(xiàn)輸送帶整體的跑偏調(diào)整。