權利要求書： 1.一種用于輸送帶的張緊糾偏裝置，其特征在于，包括：監(jiān)測裝置，用于監(jiān)測輥筒上的輸送帶的偏移量；

第一調節(jié)機構，其設置在輸送帶的一側，所述第一調節(jié)機構用于連接輥筒的一側；

第一驅動機構，用于驅動所述第一調節(jié)機構滑動，以帶動輥筒上的輸送帶偏移；

第二調節(jié)機構，其設置在輸送帶的另一側，所述第二調節(jié)機構用于連接輥筒的另一側；

及

第二驅動機構，用于驅動所述第二調節(jié)機構滑動，以帶動輥筒上的輸送帶偏移。

2.如權利要求1所述的用于輸送帶的張緊糾偏裝置，其特征在于，所述第一調節(jié)機構包括：

第一軸承座，其分別與輥筒、所述第一驅動機構連接；

所述第二調節(jié)機構包括：

第二軸承座，其分別與輥筒、所述第二驅動機構連接。

3.如權利要求2所述的用于輸送帶的張緊糾偏裝置，其特征在于，所述第一調節(jié)機構還包括：

第一滑軌，其沿輸送帶的目標輸送方向延伸，所述第一軸承座滑動連接在所述第一滑軌上；

所述第二調節(jié)機構還包括：

第二滑軌，其沿輸送帶的目標輸送方向延伸，所述第二軸承座滑動連接在所述第二滑軌上。

4.如權利要求2所述的用于輸送帶的張緊糾偏裝置，其特征在于，所述第一驅動機構為第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與所述第一軸承座連接；

所述第二驅動機構為第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿與所述第二軸承座連接。

5.如權利要求4所述的用于輸送帶的張緊糾偏裝置，其特征在于，還包括：第一固定架，所述第一氣缸安裝在所述第一固定架上；及第二固定架，所述第二氣缸安裝在所述第二固定架上。

6.如權利要求1所述的用于輸送帶的張緊糾偏裝置，其特征在于，所述監(jiān)測裝置的數(shù)量為兩組，各組所述監(jiān)測裝置之間形成有用于安裝輥筒的安裝空間。

7.如權利要求6所述的用于輸送帶的張緊糾偏裝置，其特征在于，一組所述監(jiān)測裝置包括兩個監(jiān)測器。

8.如權利要求7所述的用于輸送帶的張緊糾偏裝置，其特征在于，所述監(jiān)測器為接近傳感器。

9.如權利要求1所述的用于輸送帶的張緊糾偏裝置，其特征在于，還包括：控制器，其分別與所述監(jiān)測裝置、所述第一驅動機構、所述第二驅動機構電連接。

10.如權利要求1－9任一項所述的用于輸送帶的張緊糾偏裝置，其特征在于，所述輸送帶為剛性輸送帶。

說明書： 一種用于輸送帶的張緊糾偏裝置技術領域[0001] 本實用新型涉及帶式輸送設備技術領域，特別是涉及一種用于輸送帶的張緊糾偏裝置。

背景技術[0002] 帶式輸送設備包括皮帶輸送機和輸送帶輸送機等，帶式輸送設備應用在各行各業(yè)。帶式輸送設備一般包括輥筒和環(huán)繞在輥筒外側的輸送帶。帶式輸送設備在使用一段時

間后，工作人員需要張緊糾偏輸送帶。具體地，工作人員通過左右調節(jié)輥筒，實現(xiàn)輸送帶的

張緊和糾偏。

[0003] 目前，用于張緊糾偏帶式輸送設備的裝置通常包括兩個分別設置在輥筒兩側的螺桿以及兩個分別連接在各螺桿上的滑動軸承座?；瑒虞S承座連接在輥筒上，通過螺桿轉動，

帶動滑動軸承座沿輸送帶的目標輸送方向來回移動，從而帶動輥筒移動，達到調節(jié)輸送帶

跑偏的目的。采用這種結構進行張緊糾偏時，在輸送機跑偏時往往需要工作人員人工監(jiān)測

并輔助調整輸送帶，操作麻煩。對于皮帶這種柔性帶作調整還問題不大，但對于輸送帶這種

剛性輸送帶，人工監(jiān)測和調整往往很難達到輸送機正常運行的要求。

實用新型內容

[0004] 本實用新型的目的是：提供一種用于輸送帶的張緊糾偏裝置，其能自動監(jiān)測輥筒的運行情況，并調節(jié)輥筒和輸送帶，防止輸送帶跑偏。

[0005] 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種用于輸送帶的張緊糾偏裝置，其包括：[0006] 監(jiān)測裝置，用于監(jiān)測輥筒上的輸送帶的偏移量；[0007] 第一調節(jié)機構，其設置在輸送帶的一側，所述第一調節(jié)機構用于連接輥筒的一側；[0008] 第一驅動機構，用于驅動所述第一調節(jié)機構滑動，以帶動輥筒上的輸送帶偏移；[0009] 第二調節(jié)機構，其設置在輸送帶的另一側，所述第二調節(jié)機構用于連接輥筒的另一側；及

[0010] 第二驅動機構，用于驅動所述第二調節(jié)機構滑動，以帶動輥筒上的輸送帶偏移。[0011] 可選地，所述第一調節(jié)機構包括：[0012] 第一軸承座，其分別與輥筒、所述第一驅動機構連接；[0013] 所述第二調節(jié)機構包括：[0014] 第二軸承座，其分別與輥筒、所述第二驅動機構連接。[0015] 可選地，所述第一調節(jié)機構還包括：[0016] 第一滑軌，其沿輸送帶的目標輸送方向延伸，所述第一軸承座滑動連接在所述第一滑軌上；

[0017] 所述第二調節(jié)機構還包括：[0018] 第二滑軌，其沿輸送帶的目標輸送方向延伸，所述第二軸承座滑動連接在所述第二滑軌上。

[0019] 可選地，所述第一驅動機構為第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與所述第一軸承座連接；

[0020] 所述第二驅動機構為第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿與所述第二軸承座連接。[0021] 可選地，還包括：[0022] 第一固定架，所述第一氣缸安裝在所述第一固定架上；及[0023] 第二固定架，所述第二氣缸安裝在所述第二固定架上。[0024] 可選地，所述監(jiān)測裝置的數(shù)量為兩組，各組所述監(jiān)測裝置之間形成有用于安裝輥筒的安裝空間。

[0025] 可選地，一組所述監(jiān)測裝置包括兩個監(jiān)測器。[0026] 可選地，所述監(jiān)測器為接近傳感器。[0027] 可選地，還包括：[0028] 控制器，其分別與所述監(jiān)測裝置、所述第一驅動機構、所述第二驅動機構電連接。[0029] 可選地，所述輸送帶為剛性輸送帶。[0030] 本實用新型提供的一種用于輸送帶的張緊糾偏裝置與現(xiàn)有技術相比，其有益效果在于：本實用新型的第一驅動機構和第二驅動機構分別設置在輥筒的兩側，第一調節(jié)機構

和第二調節(jié)機構分別設置在輥筒的兩側。第一驅動機構驅動第一調節(jié)機構帶動輥筒轉軸的

一端移動。第二驅動機構驅動第二調節(jié)機構帶動輥筒轉軸的另一端移動。通過分設在輸送

帶兩側的驅動機構和調節(jié)機構實現(xiàn)輥筒的兩側一左一右地移動，從而調節(jié)輥筒位置，張緊

或糾偏輸送帶。監(jiān)測裝置能夠實時監(jiān)測輥筒上的輸送帶相對于輸送帶的目標輸送方向的偏

移量，工作人員根據(jù)監(jiān)測裝置的反饋，判斷輸送帶是否有偏移，并實時動態(tài)調節(jié)第一驅動機

構和第二驅動機構，以張緊輸送帶，解決動態(tài)糾偏的問題。本實用新型利用監(jiān)測裝置即可實

時監(jiān)測輥筒和輸送帶的情況，無需工作人員用肉眼實時監(jiān)測輸送帶的偏移情況，操作簡單

且難度降低，實現(xiàn)輸送帶的張緊和糾偏，防止輸送帶跑偏，滿足輸送機的正常運行要求。

附圖說明[0031] 圖1是本實用新型實施例的用于輸送帶的張緊糾偏裝置的正視圖；[0032] 圖2是本實用新型實施例的用于輸送帶的張緊糾偏裝置的俯視圖。[0033] 圖中，1、輸送帶；2、輥筒；3、監(jiān)測裝置；4、第一調節(jié)機構；41、第一軸承座；42、第一滑軌；5、第一驅動機構；6、第二調節(jié)機構；61、第二軸承座；62、第二滑軌；7、第二驅動機構；

8、第一固定架；9、第二固定架。

具體實施方式[0034] 下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

[0035] 在本實用新型的描述中，應當理解的是，本實用新型中采用術語在本實用新型的描述中，應當理解的是，本實用新型中采用術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、

“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便

于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方

位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

[0036] 在本實用新型的描述中，輸送帶的“目標輸送方向”是如圖1和圖2中的箭頭所指的方向，是指輸送帶在非跑偏狀態(tài)下，沿垂直于輥筒轉軸軸線的方向。

[0037] 應當理解的是，如圖2所示，“左”、“右”為垂直于輸送帶的目標輸送方向的兩個相反方向，“前”、“后”為平行于輸送帶目標輸送方向的兩個相反方向。

[0038] 應當理解的是，本實用新型中采用術語“第一”、“第二”等來描述各種信息，但這些信息不應限于這些術語，這些術語僅用來將同一類型的信息彼此區(qū)分開。例如，在不脫離本

實用新型范圍的情況下，“第一”信息也可以被稱為“第二”信息，類似的，“第二”信息也可以

被稱為“第一”信息。

[0039] 在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可

以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是

兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本

實用新型中的具體含義。

[0040] 如圖1至圖2所示，本實用新型的優(yōu)選實施例的一種用于輸送帶的張緊糾偏裝置，其包括監(jiān)測裝置3、第一調節(jié)機構4、第一驅動機構5、第二調節(jié)機構6和第二驅動機構7。監(jiān)測

裝置3用于監(jiān)測輥筒2上的輸送帶1的偏移量；第一調節(jié)機構4設置在輸送帶1的一側，第一調

節(jié)機構4用于連接輥筒2的一側；第一驅動機構5用于驅動第一調節(jié)機構4滑動，以帶動輥筒2

上的輸送帶1偏移；第二調節(jié)機構6設置在輸送帶1的另一側，第二調節(jié)機構6用于連接輥筒2

的另一側；第二驅動機構7用于驅動第二調節(jié)機構6滑動，以帶動輥筒2上的輸送帶1偏移。

[0041] 本實施例中，監(jiān)測裝置3可以包括傳感器或者其他具有監(jiān)測功能的裝置。第一驅動機構5和第二驅動機構7均為動力源。第一調節(jié)機構4和第二調節(jié)機構6均為執(zhí)行部件。執(zhí)行

部件可以是氣缸，又可以包括電機和連接在電機輸出軸上的絲桿。在實際應用中，絲桿上的

螺母可以與輥筒2的端部連接，電機帶動絲桿沿輸送帶1的目標輸送方向前進或后退，來達

到張緊并調整輸送帶1和輥筒2，實現(xiàn)防止輸送帶1防跑偏的效果。

[0042] 基于上述技術方案，第一調節(jié)機構4和第二調節(jié)機構6分別設置在輥筒2的左右兩側，第一驅動機構5和第二驅動機構7同樣設置在輥筒2的左右兩側。兩個調節(jié)機構分別連接

在輥筒2的轉軸的兩端。第一驅動機構5驅動第一調節(jié)機構4帶動輥筒2的左端前移，第二驅

動機構7驅動第二調節(jié)機構6帶動輥筒2的右端后移，或，第一驅動機構5驅動第一調節(jié)機構4

帶動輥筒2的左端后移，第二驅動機構7驅動第二調節(jié)機構6帶動輥筒2的右端前移，使得輥

筒2相對于輸送帶1的目標輸送方向左右移動，實現(xiàn)張緊輸送帶1，同時還保持輸送帶1和輥

筒2左右兩側的動態(tài)平衡。監(jiān)測裝置3監(jiān)測輥筒2上的輸送帶1在輥筒2上的偏移量，監(jiān)測輸送

帶1是否有相對于輸送帶1的目標輸送方向左右偏移。工作人員根據(jù)監(jiān)測裝置3的監(jiān)測結果

判斷輥筒2和輸送帶1是否有偏移。該調節(jié)裝置能夠自動監(jiān)測輸送帶1和輥筒2的偏移情況，

以便工作人員及時利用第一驅動機構5和第二驅動機構7對輥筒2進行調整，操作方便，操作

難度降低，能有效防止輸送帶1跑偏。該調節(jié)裝置適用于帶式輸送機，特別適用于調節(jié)鋼帶。

[0043] 其中，第一調節(jié)機構4包括分別與輥筒2、第一驅動機構5連接的第一軸承座41。第二調節(jié)機構6包括分別與輥筒2、第二驅動機構7連接的第二軸承座61。本實施例中的第一軸

承座41和第二軸承座61均為帶座軸承。第一軸承座41和第二軸承座61分別轉動連接在輥筒

2的左右兩端。第一軸承座41和第二軸承座61前后移動，帶動輥筒2左右偏移。為了保證輥筒

2只能左右移動，不會在其他方向上產生偏移，第一調節(jié)機構4還包括第一滑軌42，第一滑軌

42沿輸送帶1的目標輸送方向延伸，第一軸承座41滑動連接在第一滑軌42上。第二調節(jié)機構

6還包括第二滑軌62，其沿輸送帶1的目標輸送方向延伸，第二軸承座61滑動連接在第二滑

軌62上?；壘哂幸欢ǖ膶蜃饔茫龑лS承座只能在沿輸送帶1的前后方向上移動，不會

左右或上下偏移，確保與軸承座連接的輥筒2左右偏移，不會在其他方向上移動。在輥筒2的

左右兩側均設置滑軌，保證輥筒2能夠左右平穩(wěn)地偏移。

[0044] 具體地，第一驅動機構5為第一氣缸，第一氣缸的活塞桿與第一軸承座41連接，第一氣缸的活塞桿通過第一軸承座41與輥筒2的一端連接。第二驅動機構7為第二氣缸，第二

氣缸的活塞桿與第二軸承座61連接。第二氣缸的活塞桿通過第二軸承座61與輥筒2的另一

端連接。氣缸活塞桿的端部通過帶座軸承與輥筒2的側面連接，當氣缸活塞桿前后移動時，

能拉動輥筒2左右移動。氣缸的無桿腔進氣，有桿腔不充氣，并令左右兩個氣缸具有一定的

壓力差。采用左右雙氣缸平衡的方式，實現(xiàn)一個氣缸的活塞桿前進，另一氣缸的活塞桿后

退，實現(xiàn)活塞桿在輸送帶1目標輸送方向上前后移動，從而帶動與活塞桿端部連接的輥筒2

左右偏移，實現(xiàn)張緊輸送帶1和輸送帶1調節(jié)的動態(tài)平衡。

[0045] 更具體地，用于輸送帶的張緊糾偏裝置還包括第一固定架8及第二固定架9。第一氣缸安裝在第一固定架8上；第二氣缸安裝在第二固定架9上。固定架為氣缸提供支撐作用，

能夠固定氣缸的位置。

[0046] 如圖2所示，監(jiān)測裝置3的數(shù)量為兩組，兩組監(jiān)測裝置3之間形成用于安裝輥筒2的安裝空間。兩組監(jiān)測裝置3分別設置在輥筒2的左右兩側。位于輥筒2一側的監(jiān)測裝置3能夠

監(jiān)測輥筒2是否有向該側偏移的情況，能夠更好地監(jiān)測輸送帶1跑偏情況。本實施例中的監(jiān)

測裝置3設置在輥筒2的后側。一組監(jiān)測裝置3包括兩個監(jiān)測器。一共設置四個監(jiān)測器。同一

組監(jiān)測裝置3中的兩個監(jiān)測器同時測量輥筒2上輸送帶1的偏移量。當同組監(jiān)測裝置3中的任

一監(jiān)測器發(fā)生故障，另一監(jiān)測器還可以繼續(xù)測量輸送帶1的偏移量。監(jiān)測器為接近傳感器。

監(jiān)測裝置3無需接觸輥筒2即可進行檢測，不會妨礙輥筒2轉動，不會磨損和損傷輥筒2或輸

送帶1。接近傳感器只檢測金屬，對于人手或其他非金屬不會感應，減少誤感應的概率發(fā)生。

若使用其他傳感器，如光電傳感器，則在使用環(huán)境較差的地方，傳感器受環(huán)境的影響較大，

容易誤感應。

[0047] 優(yōu)選地，用于輸送帶的張緊糾偏裝置還包括控制器(圖中未示出)，控制器分別與監(jiān)測裝置3、第一驅動機構5、第二驅動機構7電連接?？刂破骺梢允荘LC控制系統(tǒng)。監(jiān)測裝置3

監(jiān)測輸送帶1是否有左右偏移，并將信號傳遞控制器?？刂破鞲鶕?jù)原設定程序控制第一驅動

機構5驅動第一軸承座41在第一滑軌42上前后移動，控制第二驅動機構7驅動第二軸承座61

在第二滑軌62上前后移動，以調節(jié)輥筒2左右偏移。調整完成后，若輸送帶1在工作過程中再

次跑偏，由于監(jiān)測裝置3能夠實時監(jiān)測輸送帶1情況，并將信號反饋給控制器，控制器能隨時

再次控制兩個驅動機構驅動兩個軸承座移動，調節(jié)輥筒2的左右偏移，全程無需人工調整，

實現(xiàn)自動化調節(jié)輸送帶1和輥筒2，實現(xiàn)輸送帶1的動態(tài)張緊和糾偏，解決因人工調整調節(jié)輸

送帶1跑偏而導致的操作繁瑣問題，杜絕因人為操作失誤而導致輸送帶1損壞的情況發(fā)生。

[0048] 該用于輸送帶的張緊糾偏裝置能夠張緊糾偏大部分的輸送帶1，更優(yōu)選地，輸送帶1為剛性輸送帶，例如鋼帶。本實用新型中的監(jiān)測裝置3、驅動機構和調節(jié)機構均用于適配剛

性輸送帶。剛性輸送帶較難通過人工監(jiān)測和手動調整的方式進行張緊糾偏。使用該用于輸

送帶的張緊糾偏裝置能自動張緊糾偏輸送帶1，滿足輸送機的正常運行要求。

[0049] 本實用新型的工作過程為：[0050] 設定輸送帶1在輥筒2上正常運轉。當輸送帶1向右側偏移到一定程度，位于輥筒2右側的接近傳感器檢測到輸送帶1向右跑偏，接近傳感器將信號傳遞給控制器，控制器發(fā)出

指令，令第一氣缸的活塞桿縮回，帶動第一軸承座41在第一滑軌42上后移，將輥筒2的左側

拉回，使輸送帶1有向左側偏移的趨勢。同時第二氣缸的無桿腔接入壓縮空氣，第二氣缸的

活塞桿伸出，帶動第二軸承座61在第二滑軌62上前移，將輥筒2的右側推出，使輸送帶1向左

側偏移的趨勢增加。

[0051] 當輸送帶1向左側偏移到一定程度時，位于輥筒2左側的監(jiān)測裝置3檢測到輸送帶1向左跑偏，監(jiān)測裝置3將信號傳遞給控制器，控制器發(fā)出指令，控制第二氣缸的無桿腔空氣

壓力減小，第二氣缸的活塞桿縮回，第二軸承座61在第二滑軌62上后移，將輥筒2的右側拉

回，使輸送帶1有向右側偏移的趨勢。同時第一氣缸的無桿腔接入壓縮空氣壓力增大，第一

氣缸的活塞桿伸出，帶動第一軸承座41在第一滑軌42上前移，將輥筒2的左側推出，使輸送

帶1向右側偏移的趨勢增加。

[0052] 上述步驟為一個循環(huán)，實現(xiàn)一個調整周期內的動態(tài)平衡。用于輸送帶的張緊糾偏裝置自動循環(huán)執(zhí)行上述步驟，達到生產周期內的動態(tài)平衡。

[0053] 綜上，本實用新型實施例提供一種用于輸送帶的張緊糾偏裝置，其第一驅動機構和第二驅動機構分別設置在輥筒的兩側，第一調節(jié)機構和第二調節(jié)機構分別設置在輥筒的

兩側。第一驅動機構驅動第一調節(jié)機構帶動輥筒轉軸的一端移動。第二驅動機構驅動第二

調節(jié)機構帶動輥筒轉軸的另一端移動。通過分設在輸送帶兩側的驅動機構和調節(jié)機構實現(xiàn)

輥筒的兩側一左一右地移動，從而調節(jié)輥筒位置，張緊或糾偏輸送帶。監(jiān)測裝置能夠實時監(jiān)

測輥筒上的輸送帶相對于輸送帶的目標輸送方向的偏移量，工作人員根據(jù)監(jiān)測裝置的反

饋，判斷輸送帶是否有偏移，并實時動態(tài)調節(jié)第一驅動機構和第二驅動機構，以張緊輸送

帶，解決動態(tài)糾偏的問題。本實用新型利用監(jiān)測裝置即可實時監(jiān)測輥筒和輸送帶的情況，無

需工作人員用肉眼實時監(jiān)測輸送帶的偏移情況，操作簡單且難度降低，實現(xiàn)輸送帶的張緊

和糾偏，防止輸送帶跑偏，滿足輸送機的正常運行要求。

[0054] 以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改

進和替換也應視為本實用新型的保護范圍。