權利要求書： 1.一種混凝土沉井施工方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1、篩選位置，組裝施工加固座（1）：選擇沉井預放位置，在預放位置處開挖地基，通過調(diào)節(jié)連接板（16）將相鄰的兩施工加固座本體（11）進行連接；

步驟2、沉井下沉調(diào)節(jié)：收放電機控制收集輥筒（33）對位于沉井周側的傳動繩索（34）同步進行松放；

步驟3、輔助防偏移調(diào)節(jié)：控制第一傳動絲杠（13）推動偏移夾持限位件（2）對沉井本體（5）外表面進行夾持；

步驟4、沉井底部泥土清理：采用平衡挖取件（4）對沉井底部泥土進行清理；

該混凝土沉井施工方法采用沉井施工裝置，沉井施工裝置包括施工加固座（1）、偏移夾持限位件（2）、下沉調(diào)節(jié)件（3）、平衡挖取件（4）和沉井本體（5），施工加固座（1）通過定位樁固定在地基上，偏移夾持限位件（2）滑動安裝在施工加固座（1）上表面，并對沉井本體（5）外表面夾持，下沉調(diào)節(jié)件（3）分別與沉井本體（5）內(nèi)部以及施工加固座（1）上端面連接，沉井本體（5）內(nèi)部下端面安裝有平衡挖取件（4）；

沉井本體（5）上開有若干凹槽，每個凹槽內(nèi)分別安裝有第一壓輥（51）和第二壓輥（52），沉井本體（5）內(nèi)壁安裝有繩索連接板（53）；

施工加固座（1）包括若干施工加固座本體（11）和第一傳動絲杠（13），施工加固座本體（11）兩側開有與調(diào)節(jié)連接板（16）配合的安裝卡槽（15），施工加固座本體（11）上開有限位滑槽（12），限位滑槽（12）內(nèi)滑動安裝有偏移夾持限位件（2），第一傳動絲杠（13）一端與偏移夾持限位件（2）連接，另一端貫穿施工加固座本體（11）與限位夾持電機（14）連接，第一傳動絲杠（13）與施工加固座本體（11）螺紋配合；

下沉調(diào)節(jié)件（3）包括若干位于施工加固座本體（11）上的兩固定擋板（31），兩固定擋板（31）間安裝有收集輥筒（33），收集輥筒（33）兩端固定有第一限位擋環(huán)（32），收放電機的輸出軸與收集輥筒（33）連接，傳動繩索（34）一端與沉井本體（5）內(nèi)壁的繩索連接板（53）連接，另一端從第一壓輥（51）和第二壓輥（52）間貫穿與收集輥筒（33）連接；

所述偏移夾持限位件（2）包括偏移夾持板（21），偏移夾持板（21）下端通過軸承與第一傳動絲杠（13）端面連接，偏移夾持板（21）內(nèi)開有U型滑動導向槽（22）以及位于U型滑動導向槽（22）兩端的限位擋槽（25），U型滑動導向槽（22）內(nèi)分布有若干滾球（23），U型滑動導向槽（22）兩端滑動安裝有差位調(diào)節(jié)板（24），差位調(diào)節(jié)板（24）周側分布有與限位擋槽（25）滑動配合的第二限位擋環(huán)（26），差位調(diào)節(jié)板（24）上鉸接有兩夾持連接板（27），夾持連接板（27）通過第一緩沖彈簧（28）與差位調(diào)節(jié)板（24）連接；

所述平衡挖取件（4）包括平衡支撐板（41）、轉動電機（43）、平衡調(diào)節(jié)單元（44）和挖取執(zhí)行單元（45），平衡支撐板（41）包括行星架（411），行星架（411）通過伸縮桿（412）與弧形接觸板（413）連接，平衡支撐板（41）下端固定有轉動電機（43），轉動電機（43）的輸出軸與平衡調(diào)節(jié)單元（44）連接，平衡調(diào)節(jié)單元（44）與挖取執(zhí)行單元（45）連接，轉動電機（43）帶動挖取執(zhí)行單元（45）沿沉井本體（5）圓周方向進行轉動挖土；

所述平衡調(diào)節(jié)單元（44）包括平衡調(diào)節(jié)框、調(diào)節(jié)電機（441）、調(diào)節(jié)絲杠（442）、動力推桿（445）和限位推板（446），平衡調(diào)節(jié)框內(nèi)頂部固定有調(diào)節(jié)電機（441），調(diào)節(jié)電機（441）與調(diào)節(jié)絲杠（442）連接，平衡調(diào)節(jié)框側面開有安裝槽，安裝槽內(nèi)側通過伸縮彈簧（443）與防塵板（444）連接，動力推桿（445）一端與平衡調(diào)節(jié)框固定連接，另一端與限位推板（446）連接；

所述挖取執(zhí)行單元（45）包括挖取執(zhí)行板（451），挖取執(zhí)行板（451）一端貫穿安裝槽與調(diào)節(jié)絲杠（442）螺紋配合，另一端固定有刃腳挖取組件，挖取執(zhí)行板（451）內(nèi)開有徑向挖取導通槽（452），徑向挖取導通槽（452）內(nèi)滑動安裝有徑向挖取板（453），徑向挖取板（453）上下兩端分別通過壓縮彈簧與徑向挖取導通槽（452）內(nèi)壁連接；所述徑向挖取板（453）的傾斜面與限位推板（446）的傾斜面滑動配合，限位推板（446）的傾斜面與徑向挖取板（453）的傾斜面所對應的傾斜角相同。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種混凝土沉井施工方法，其特征在于：所述施工加固座本體（11）與調(diào)節(jié)連接板（16）通過螺栓固定連接，調(diào)節(jié)連接板（16）由中部鉸接端（162）和可伸長端部連接端（161）組成。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種混凝土沉井施工方法，其特征在于：所述夾持連接板（27）包括夾持連接板本體（271）和弧形夾持板（274），夾持連接板本體（271）內(nèi)側開有若干導向筒（272），導向插接柱（273）安裝在導向筒（272）內(nèi)，第二緩沖彈簧（275）一端與導向插接柱（273）連接，另一端與導向筒（272）底部連接，遠離導向筒（272）的導向插接柱（273）一端鉸接有弧形夾持板（274），弧形夾持板（274）內(nèi)側設有橡膠墊。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種混凝土沉井施工方法，其特征在于：所述刃腳挖取組件包括與挖取執(zhí)行板（451）連接的端面傾斜連接板（455）、行徑限位連板和刃腳開挖輪（459），第二傳動絲杠（457）通過軸承與端面傾斜連接板（455）上、下端連接，第二傳動絲杠（457）通過聯(lián)軸器與刃腳挖取電機（458）連接，行徑限位連板包括第一行徑限位連板（456a）和第二行徑限位連板（456b），第一行徑限位連板（456a）和第二行徑限位連板（456b）一端分別與第二傳動絲杠（457）螺紋配合，且第一行徑限位連板（456a）和第二行徑限位連板（456b）兩側分別在端面傾斜連接板（455）兩側的凹槽內(nèi)滑動，第一行徑限位連板（456a）一端開有第一間距調(diào)節(jié)槽（456c），第二行徑限位連板（456b）一端開有第二間距調(diào)節(jié)槽（456d），刃腳開挖輪（459）兩端分別滑動安裝在第一間距調(diào)節(jié)槽（456c）和第二間距調(diào)節(jié)槽（456d）內(nèi)。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種混凝土沉井施工方法，其特征在于：所述刃腳開挖輪（459）周側安裝有若干刃腳開挖刀片（4591），刃腳開挖輪（459）第一輸出端（4593）與第一間距調(diào)節(jié)槽（456c）滑動配合且與動力電機連接，第二輸出端（4592）通過軸承與第二間距調(diào)節(jié)槽（456d）滑動配合，間距調(diào)節(jié)推桿（4594）分別與位于第二輸出端（4592）外側的軸承和第二間距調(diào)節(jié)槽（456d）內(nèi)側連接。

說明書： 一種混凝土沉井施工方法技術領域[0001] 本發(fā)明屬于混凝土沉井施工技術領域，涉及到一種混凝土沉井施工方法。背景技術[0002] 沉井是在建筑地下工程或者深埋基礎時，由于場地或基礎地層限制不宜采用明挖時，采用的一種整體下沉的方式，沉井是以井內(nèi)挖土，依靠自身重力克服井壁摩阻力后下沉到設計標高，然后經(jīng)過混凝土封底并填塞井孔，使其成為橋梁墩臺或其它結構物的基礎。一般在施工大型橋墩的基坑，污水泵站，大型設備基礎，人防掩蔽所，盾構拼裝井，地下車道與車站水工基礎施工圍護裝置時使用。[0003] 現(xiàn)有沉井在施工過程中存在人工開挖導致沉井下部泥土開挖不均勻，使得沉井下沉過程中發(fā)生偏沉問題，以及沉井下沉過程中無法進行沉井下沉深度的調(diào)節(jié)，并存在對沉井刃腳開挖施工時，因刃腳受力不均發(fā)生偏移，無法保證沉井刃腳開挖過程中沉井處于平衡狀態(tài)，不發(fā)生偏移，缺少對沉井表面的夾持固定，進而使得沉井下沉過程中穩(wěn)定性差，同時一旦沉井下沉過程中發(fā)生偏沉等問題需在沉井底部加偏壓重或水平拉力的方式進行糾正，增加人力物力，并影響沉井施工進度。發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明的目的在于提供的一種混凝土沉井施工方法，解決了背景技術中存在的問題。[0005] 本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案實現(xiàn)：[0006] 一種混凝土沉井施工方法，包括以下步驟：[0007] 步驟1、篩選位置，組裝施工加固座：選擇沉井預放位置，在預放位置處開挖地基，通過調(diào)節(jié)連接板將相鄰的兩施工加固座本體進行連接；[0008] 步驟2、沉井下沉調(diào)節(jié)：收放電機控制收集輥筒對位于沉井周側的傳動繩索同步進行松放；[0009] 步驟3、輔助防偏移調(diào)節(jié)：控制第一傳動絲杠推動偏移夾持限位件對沉井本體外表面進行夾持；[0010] 步驟4、沉井底部泥土清理：采用平衡挖取件對沉井底部泥土進行清理；[0011] 該混凝土沉井施工方法采用沉井施工裝置，沉井施工裝置包括施工加固座、偏移夾持限位件、下沉調(diào)節(jié)件、平衡挖取件和沉井本體，施工加固座通過定位樁固定在地基上，偏移夾持限位件滑動安裝在施工加固座上表面，并對沉井本體外表面夾持，下沉調(diào)節(jié)件分別與沉井本體內(nèi)部以及施工加固座上端面連接，沉井本體內(nèi)部下端面安裝有平衡挖取件；[0012] 沉井本體上開有若干凹槽，每個凹槽內(nèi)分別安裝有第一壓輥和第二壓輥，沉井本體內(nèi)壁安裝有繩索連接板；[0013] 施工加固座包括若干施工加固座本體和第一傳動絲杠，施工加固座本體兩側開有與調(diào)節(jié)連接板配合的安裝卡槽，施工加固座本體上開有限位滑槽，限位滑槽內(nèi)滑動安裝有偏移夾持限位件，第一傳動絲杠一端與偏移夾持限位件連接，另一端貫穿施工加固座本體與限位夾持電機連接，第一傳動絲杠與施工加固座本體螺紋配合；[0014] 下沉調(diào)節(jié)件包括若干位于施工加固座本體上的兩固定擋板，兩固定擋板間安裝有收集輥筒，收集輥筒兩端固定有第一限位擋環(huán)，收放電機的輸出軸與收集輥筒連接，傳動繩索一端與沉井本體內(nèi)壁的繩索連接板連接，另一端從第一壓輥和第二壓輥間貫穿與收集輥筒連接。[0015] 進一步地，所述施工加固座本體與調(diào)節(jié)連接板通過螺栓固定連接，調(diào)節(jié)連接板由中部鉸接端和可伸長端部連接端組成。[0016] 進一步地，所述偏移夾持限位件包括偏移夾持板，偏移夾持板下端通過軸承與第一傳動絲杠端面連接，偏移夾持板內(nèi)開有U型滑動導向槽以及位于U型滑動導向槽兩端的限位擋槽，U型滑動導向槽內(nèi)分布有若干滾球，U型滑動導向槽兩端滑動安裝有差位調(diào)節(jié)板，差位調(diào)節(jié)板周側分布有與限位擋槽滑動配合的第二限位擋環(huán)，差位調(diào)節(jié)板上鉸接有兩夾持連接板，夾持連接板通過第一緩沖彈簧與差位調(diào)節(jié)板連接。[0017] 進一步地，所述夾持連接板包括夾持連接板本體和弧形夾持板，夾持連接板本體內(nèi)側開有若干導向筒，導向插接柱安裝在導向筒內(nèi)，第二緩沖彈簧一端與導向插接柱連接，另一端與導向筒底部連接，遠離導向筒的導向插接柱一端鉸接有弧形夾持板，弧形夾持板內(nèi)側設有橡膠墊。[0018] 進一步地，所述平衡挖取件包括平衡支撐板、轉動電機、平衡調(diào)節(jié)單元和挖取執(zhí)行單元，平衡支撐板包括行星架，行星架通過伸縮桿與弧形接觸板連接，平衡支撐板下端固定有轉動電機，轉動電機的輸出軸與平衡調(diào)節(jié)單元連接，平衡調(diào)節(jié)單元與挖取執(zhí)行單元連接，轉動電機帶動挖取執(zhí)行單元沿沉井本體圓周方向進行轉動挖土。[0019] 進一步地，所述平衡調(diào)節(jié)單元包括平衡調(diào)節(jié)框、調(diào)節(jié)電機、調(diào)節(jié)絲杠、動力推桿和限位推板，平衡調(diào)節(jié)框內(nèi)頂部固定有調(diào)節(jié)電機，調(diào)節(jié)電機與調(diào)節(jié)絲杠連接，平衡調(diào)節(jié)框側面開有安裝槽，安裝槽內(nèi)側通過伸縮彈簧與防塵板連接，動力推桿一端與平衡調(diào)節(jié)框固定連接，另一端與限位推板連接。[0020] 進一步地，所述挖取執(zhí)行單元包括挖取執(zhí)行板，挖取執(zhí)行板一端貫穿安裝槽與調(diào)節(jié)絲杠螺紋配合，另一端固定有刃腳挖取組件，挖取執(zhí)行板內(nèi)開有徑向挖取導通槽，徑向挖取導通槽內(nèi)滑動安裝有徑向挖取板，徑向挖取板上下兩端分別通過壓縮彈簧與徑向挖取導通槽內(nèi)壁連接。[0021] 進一步地，所述徑向挖取板的傾斜面與限位推板的傾斜面滑動配合，限位推板的傾斜面與徑向挖取板的傾斜面所對應的傾斜角相同。[0022] 進一步地，所述刃腳挖取組件包括與挖取執(zhí)行板連接的端面傾斜連接板、行徑限位連板和刃腳開挖輪，第二傳動絲杠通過軸承與端面傾斜連接板上、下端連接，第二傳動絲杠通過聯(lián)軸器與刃腳挖取電機連接，行徑限位連板包括第一行徑限位連板和第二行徑限位連板，第一行徑限位連板和第二行徑限位連板一端分別與第二傳動絲杠螺紋配合，且第一行徑限位連板和第二行徑限位連板兩側分別在端面傾斜連接板兩側的凹槽內(nèi)滑動，第一行徑限位連板一端開有第一間距調(diào)節(jié)槽，第二行徑限位連板一端開有第二間距調(diào)節(jié)槽，刃腳開挖輪兩端分別滑動安裝在第一間距調(diào)節(jié)槽和第二間距調(diào)節(jié)槽內(nèi)。[0023] 進一步地，所述刃腳開挖輪周側安裝有若干刃腳開挖刀片，刃腳開挖輪一輸出端與第一間距調(diào)節(jié)槽滑動配合且與動力電機連接，另一輸出端通過軸承與第二間距調(diào)節(jié)槽滑動配合，間距調(diào)節(jié)推桿分別與位于輸出軸外側的軸承和第二間距調(diào)節(jié)槽內(nèi)側連接。[0024] 本發(fā)明的有益效果：[0025] 本發(fā)明提供的混凝土沉井施工方法，通過對位于沉井周側的傳動繩索進行同步收放調(diào)節(jié)，可保持對沉井下沉高度的調(diào)節(jié)，并保證沉井下放過程中不易發(fā)生偏移。[0026] 通過在U型滑動導向槽內(nèi)設有若干滾球以及在U型滑動導向槽兩端滑動安裝有差位調(diào)節(jié)板，可提高對沉井外表面的夾持性能，使得偏移夾持限位件對沉井的夾持不受沉井的形狀以及沉井周側表面凹凸不平的限制，實現(xiàn)對沉井表面的差位壓緊調(diào)節(jié)，且使得偏移夾持限位件的放置位置不受施工加固座安裝的精度限制，提高了對沉井表面的夾持，避免沉井底部在開挖時，沉井發(fā)生偏沉。[0027] 通過在沉井底部采用平衡挖取件對沉井底部進行開挖，提高了沉井底部開挖深度的均勻性，降低人工開挖時沉井周側開挖深度不一致而導致沉井施工過程中發(fā)生偏沉，影響施工效果，且實現(xiàn)對沉井底部泥土的均勻性開采挖掘，進而保證沉井下降高度不發(fā)生偏移，提高了沉井施工的效率，并提高了沉井施工過程中下降的穩(wěn)定性，避免因沉井偏移而進行繁瑣的糾正工作。附圖說明[0028] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0029] 圖1為本發(fā)明中沉井施工裝置示意圖；[0030] 圖2為本發(fā)明中圖1的示意圖；[0031] 圖3為本發(fā)明中圖2的B?B剖視圖；[0032] 圖4為本發(fā)明中圖3的局部放大示意圖；[0033] 圖5為本發(fā)明中圖2的A?A剖視圖；[0034] 圖6為本發(fā)明中圖5的局部放大示意圖；[0035] 圖7為本發(fā)明中圖2的C?C剖視圖；[0036] 圖8為本發(fā)明中圖5的局部放大示意圖；[0037] 圖9為本發(fā)明中圖5的局部放大示意圖。具體實施方式[0038] 下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。[0039] 請參閱圖1?9所示，一種混凝土沉井施工方法，包括以下步驟：[0040] 步驟1、篩選位置，組裝施工加固座1：選擇沉井預放位置，在預放位置處開挖地基，通過調(diào)節(jié)連接板16將相鄰的兩施工加固座本體11進行連接；[0041] 步驟2、沉井下沉調(diào)節(jié)：收放電機控制收集輥筒33對位于沉井周側的傳動繩索34同步進行松放；[0042] 步驟3、輔助防偏移調(diào)節(jié)：控制第一傳動絲杠13推動偏移夾持限位件2對沉井本體5外表面進行夾持；[0043] 步驟4、沉井底部泥土清理：采用平衡支撐板41支撐在沉井內(nèi)，并在平衡支撐板41下放安裝轉動電機43，通過轉動電機43帶動平衡調(diào)節(jié)單元44轉動，并通過平衡調(diào)節(jié)單元44控制挖取執(zhí)行單元45進行挖土。[0044] 該混凝土沉井施工方法采用沉井施工裝置，沉井施工裝置包括施工加固座1、偏移夾持限位件2、下沉調(diào)節(jié)件3、平衡挖取件4和沉井本體5，在沉井預放置位置處開挖地基，地基上鋪設有施工加固座1，施工加固座1通過定位樁固定在地基上，以對施工加固座1進行固定，偏移夾持限位件2滑動安裝在施工加固座1上表面，并對沉井本體5外表面夾持，下沉調(diào)節(jié)件3分別與沉井本體5內(nèi)部以及施工加固座1上端面連接，以對沉井進行下沉深度調(diào)節(jié)，沉井本體5內(nèi)部下端面安裝有平衡挖取件4，沉井本體5上端面開有若干凹槽，每個凹槽內(nèi)分別安裝有第一壓輥51和第二壓輥52，沉井本體5內(nèi)壁安裝有繩索連接板53。[0045] 施工加固座1包括若干施工加固座本體11和第一傳動絲杠13，施工加固座本體11呈扇形，施工加固座本體11兩側開有與調(diào)節(jié)連接板16配合的安裝卡槽15，施工加固座本體11上開有限位滑槽12，限位滑槽12內(nèi)滑動安裝有偏移夾持限位件2，第一傳動絲杠13一端與偏移夾持限位件2連接，另一端貫穿施工加固座本體11與限位夾持電機14連接，第一傳動絲杠13與施工加固座本體11螺紋配合，在限位滑槽12的作用下，第一傳動絲杠13推動偏移夾持限位件2在限位滑槽12上進行移動，以帶動偏移夾持限位件2對沉井本體5表面進行夾持。

[0046] 施工加固座本體11與調(diào)節(jié)連接板16通過螺栓固定連接，調(diào)節(jié)連接板16由中部鉸接端162和可伸長端部連接端161組成。[0047] 偏移夾持限位件2包括偏移夾持板21，偏移夾持板21下端通過軸承與第一傳動絲杠13端面連接，偏移夾持板21內(nèi)開有U型滑動導向槽22以及位于U型滑動導向槽22兩端的限位擋槽25，U型滑動導向槽22內(nèi)分布有若干滾球23，U型滑動導向槽22兩端滑動安裝有差位調(diào)節(jié)板24，差位調(diào)節(jié)板24周側分布有與限位擋槽25滑動配合的第一限位擋環(huán)26，用于對差位調(diào)節(jié)板24的移動位置進行限位，差位調(diào)節(jié)板24上鉸接有兩夾持連接板27，夾持連接板27通過第一緩沖彈簧28與差位調(diào)節(jié)板24連接。[0048] 為了更好地對沉井施工過程中沉井表面的夾持，夾持連接板27的結構做進一步地改進，具體為，夾持連接板27包括夾持連接板本體271和弧形夾持板274，夾持連接板本體271內(nèi)側開有若干導向筒272，導向插接柱273安裝在導向筒272內(nèi)，第二緩沖彈簧275一端與導向插接柱273連接，另一端與導向筒272底部連接，遠離導向筒272的導向插接柱273一端鉸接有弧形夾持板274，弧形夾持板274內(nèi)側設有橡膠墊，以增加與沉井表面的摩擦。

[0049] 偏移夾持限位件2可對不同直徑的沉井以及不限形狀的沉井表面進行夾持，且不受沉井表面凹凸不平的干擾，通過差位調(diào)節(jié)板24與滾球23的配合，能夠?qū)Σ煌庑涡螤畹某辆约安煌睆降某辆獗砻孢M行夾持，實現(xiàn)對沉井表面的差位壓緊調(diào)節(jié)，使得偏移夾持限位件2的放置位置不受施工加固座1安裝的精度限制。[0050] 當限位夾持電機14工作，帶動第一傳動絲杠13轉動時，推動偏移夾持限位件2向靠近沉井的方向移動，當位于偏移夾持板21內(nèi)U型滑動導向槽22兩端的差位調(diào)節(jié)板24與沉井外表面接觸時，推動位調(diào)節(jié)板24向靠近限位夾持電機14的方向移動，動態(tài)調(diào)節(jié)內(nèi)部各滾球23的相對位置，直至U型滑動導向槽22內(nèi)的滾球23受差位調(diào)節(jié)板24的擠壓，以動態(tài)調(diào)節(jié)U型滑動導向槽22兩端的差位調(diào)節(jié)板24的位置，滿足不同沉井凹凸表面以及沉井形狀的限制，達到對沉井表面的夾持，提高了對沉井表面夾持性能，以避免沉井施工過程中下沉發(fā)生偏移。

[0051] 下沉調(diào)節(jié)件3包括沿圓周分布固定在施工加固座本體11上的兩固定擋板31，兩固定擋板31間安裝有收集輥筒33，收集輥筒33兩端固定有第二限位擋環(huán)32，收放電機的輸出軸與收集輥筒33連接，用于帶動收集輥筒33對傳動繩索34進行收、放調(diào)節(jié)，傳動繩索34一端與沉井本體5內(nèi)壁的繩索連接板53連接，另一端從第一壓輥51和第二壓輥52間貫穿與收集輥筒33連接，當需要將沉井下降時，位于施工加固座本體11上的電機同步工作，帶動收集輥筒33上纏繞的傳動繩索34進行松放，使得沉井周側的下沉的高度相同，不發(fā)生偏移，當需對沉井下降時，限位夾持電機14反轉，通過第一傳動絲杠13帶動偏移夾持限位件2向遠離沉井的方向移動，當傳動繩索34收放完成時，限位夾持電機14正轉，通過第一傳動絲杠13帶動偏移夾持限位件2向靠近沉井的方向移動，直至對沉井外表面進行夾持，避免沉井施工過程中發(fā)生偏沉的問題。[0052] 平衡挖取件4包括平衡支撐板41、轉動電機43、平衡調(diào)節(jié)單元44和挖取執(zhí)行單元45，平衡支撐板41包括行星架411，行星架411通過伸縮桿412與弧形接觸板413連接，通過調(diào)節(jié)伸縮桿412可將弧形接觸板413與沉井本體5內(nèi)壁接觸，以起到固定平衡支撐板41的作用，平衡支撐板41下端固定有轉動電機43，轉動電機43的輸出軸與平衡調(diào)節(jié)單元44連接，平衡調(diào)節(jié)單元44與挖取執(zhí)行單元45連接，轉動電機43帶動挖取執(zhí)行單元45沿沉井本體5圓周方向進行轉動挖土，以對沉井底部土進行均勻性挖采。

[0053] 平衡調(diào)節(jié)單元44包括平衡調(diào)節(jié)框、調(diào)節(jié)電機441、調(diào)節(jié)絲杠442、動力推桿445和限位推板446，平衡調(diào)節(jié)框下端面為錐形結構，平衡調(diào)節(jié)框內(nèi)頂部固定有調(diào)節(jié)電機441，調(diào)節(jié)電機441與調(diào)節(jié)絲杠442連接，平衡調(diào)節(jié)框側面開有安裝槽，安裝槽內(nèi)側通過伸縮彈簧443與防塵板444連接，動力推桿445一端與平衡調(diào)節(jié)框固定連接，另一端與限位推板446連接，限位推板446的端面為傾斜面。[0054] 挖取執(zhí)行單元45包括挖取執(zhí)行板451，挖取執(zhí)行板451一端貫穿安裝槽與調(diào)節(jié)絲杠442螺紋配合，另一端固定有刃腳挖取組件，挖取執(zhí)行板451內(nèi)開有徑向挖取導通槽452，徑向挖取導通槽452內(nèi)滑動安裝有徑向挖取板453，徑向挖取板453上側面為傾斜面，徑向挖取板453的傾斜面與限位推板446的傾斜面滑動配合，且傾斜角度相同，徑向挖取板453上下兩端分別通過壓縮彈簧與徑向挖取導通槽452內(nèi)壁連接，當動力推桿445伸長，推動限位推板

446向遠離平衡支撐板41的方向移動時，限位推板446推動徑向挖取板453沿徑向挖取導通槽452向下移動，直至徑向挖取板453伸出徑向挖取導通槽452，對沉井底部的泥土進行挖取，當徑向挖取板453伸出徑向挖取導通槽452時，位于徑向挖取導通槽452下方的擋板被推開，擋板通過彈簧與挖取執(zhí)行板451底部連接，當動力推桿445縮短時，在伸縮彈簧443的作用下，徑向挖取板453退入徑向挖取導通槽452內(nèi)，且在彈簧的恢復力作用下?lián)醢鍖较蛲谌ú?52堵住，以避免泥土進入挖取執(zhí)行板451內(nèi)，實現(xiàn)對沉井底部泥土的均勻性開采挖掘，進而保證沉井下降高度不發(fā)生偏移，徑向挖取的泥土通過人員輸出至井外，提高了沉井施工的效率。

[0055] 挖取執(zhí)行板451遠離調(diào)節(jié)電機441的一端固定有用于沉井刃腳處泥土挖取的刃腳挖取組件，刃腳挖取組件包括與挖取執(zhí)行板451連接的端面傾斜連接板455、行徑限位連板和刃腳開挖輪459，端面傾斜連接板455為矩形框，端面傾斜連接板455的傾斜角度與刃腳傾斜角度相同，第二傳動絲杠457通過軸承與端面傾斜連接板455上、下端連接，第二傳動絲杠457通過聯(lián)軸器與刃腳挖取電機458連接，行徑限位連板包括第一行徑限位連板456a和第二行徑限位連板456b，第一行徑限位連板456a和第二行徑限位連板456b一端分別與第二傳動絲杠457螺紋配合，且第一行徑限位連板456a和第二行徑限位連板456b兩側分別在端面傾斜連接板455兩側的凹槽內(nèi)滑動，第一行徑限位連板456a一端開有第一間距調(diào)節(jié)槽456c，第二行徑限位連板456b一端開有第二間距調(diào)節(jié)槽456d，刃腳開挖輪459兩端分別滑動安裝在第一間距調(diào)節(jié)槽456c和第二間距調(diào)節(jié)槽456d內(nèi)。

[0056] 刃腳開挖輪459周側安裝有若干刃腳開挖刀片4591，刃腳開挖輪459第一輸出端4593與第一間距調(diào)節(jié)槽456c滑動配合且與動力電機連接，第二輸出端4592通過軸承與第二間距調(diào)節(jié)槽456d滑動配合，間距調(diào)節(jié)推桿4594分別與位于第二輸出端4592外側的軸承和第二間距調(diào)節(jié)槽456d內(nèi)側連接，其中，刃腳開挖刀片4591的刀片角度與刃腳的傾斜角度相同，以調(diào)節(jié)刃腳開挖輪459相對于行徑限位連板上的位置，便于對沉井刃腳處的泥土進行挖取。

[0057] 當轉動電機43轉動時，帶動平衡調(diào)節(jié)單元44轉動，通過調(diào)節(jié)絲杠442轉動帶動挖取執(zhí)行板451在安裝槽的限位作用下沿限位槽進行移動，以調(diào)節(jié)挖取執(zhí)行單元45與沉井底部的泥土間的距離，并通過啟動動力推桿445，使得限位推板446對徑向挖取板453進行配合，以控制徑向挖取板453伸出的徑向挖取導通槽452的高度，達到對泥土開挖深度的調(diào)節(jié)，并通過控制行徑限位連板控制刃腳挖取組件沿第二傳動絲杠457上的相對位置，以對沉浸刃腳處的泥土進行開挖，能夠?qū)Τ辆心_處的泥土進行有效地開挖，為沉井下降降低阻力，能夠保證沉井下降過程順利。[0058] 以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明的構思所作的舉例和說明，所屬本技術領域的技術人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離發(fā)明的構思或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本發(fā)明的保護范圍。