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混凝土攪拌車快速裝料系統(tǒng)

264   編輯:管理員   來源:平湖市開元混凝土股份有限公司  
2024-03-12 16:31:06
權(quán)利要求書: 1.一種混凝土攪拌車快速裝料系統(tǒng),其特征在于:包括混凝土攪拌車(1)和向所述混凝土攪拌車(1)的攪拌筒(2)內(nèi)輸送混凝土的配料機(jī)構(gòu)(3),所述攪拌筒(2)上設(shè)置有開孔(4),并在所述開孔(4)處對應(yīng)安裝有用于啟閉所述開孔(4)的啟閉蓋(5),所述配料機(jī)構(gòu)(3)通過所述開孔(4)向攪拌筒(2)內(nèi)輸送混凝土,所述混凝土攪拌車(1)的一側(cè)設(shè)置有用于快速啟閉所述啟閉蓋(5)的快開蓋機(jī)構(gòu)(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混凝土攪拌車快速裝料系統(tǒng),其特征在于:所述配料機(jī)構(gòu)(3)包括原料塔(7),所述原料塔(7)內(nèi)設(shè)置有用于儲存砂石的骨料倉(8)和用于儲存水泥粉料的水泥倉(9),所述骨料倉(8)和所述水泥倉(9)兩者的頂部皆設(shè)置有進(jìn)料口(10)、兩者的底部皆設(shè)置有帶閥門的出料管(11),兩所述出料管(11)的下方設(shè)置有用于接料的傳送帶(12),所述傳送帶(12)的一端下方設(shè)置有攪拌斗(13),另一端下方設(shè)置有接料斗(14),所述攪拌斗(13)內(nèi)設(shè)置有攪拌機(jī)構(gòu)(15),且所述攪拌斗(13)內(nèi)連接有供水管(16),所述攪拌斗(13)的底部連接有帶閥門的輸送管(17),所述接料斗(14)的底部連接有帶閥門的輸料管(18)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種混凝土攪拌車快速裝料系統(tǒng),其特征在于:所述原料塔(7)內(nèi)還設(shè)置有攪拌機(jī)(19),所述輸送管(17)和所述輸料管(18)皆通過三通電磁閥連接有支管(20),兩所述支管(20)皆通入所述攪拌機(jī)(19)內(nèi),所述攪拌機(jī)(19)的底部連接有帶閥門的排料管(21),所述排料管(21)穿出所述原料塔(7)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種混凝土攪拌車快速裝料系統(tǒng),其特征在于:所述輸送管(17)的出口端下方還設(shè)置有暫存斗(22),所述暫存斗(22)的底部連接有帶閥門的下料管(23),所述下料管(23)部分穿入所述輸料管(18)內(nèi),所述下料管(23)的外徑小于所述輸料管(18)的內(nèi)徑,所述下料管(23)的出料端位于所述輸料管(18)內(nèi),所述下料管(23)的出料端外壁與所述輸料管(18)的內(nèi)壁之間留有間隔,所述輸料管(18)穿出所述原料塔(7),且所述輸料管(18)穿出所述原料塔(7)的一端套接有豎直設(shè)置的升降管(24),所述升降管(24)內(nèi)固定有套接在所述下料管(23)上的內(nèi)管(25),所述輸料管(18)上設(shè)置有用于控制所述升降管(24)升降的控制器(26)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混凝土攪拌車快速裝料系統(tǒng),其特征在于:所述攪拌筒(2)的外壁上固定連接有固定座(27),所述啟閉蓋(5)安裝固定在所述固定座(27)上,所述固定座(27)包括固定連接在所述攪拌筒(2)外壁上的環(huán)形部(28),所述開孔(4)的所處位置被圍在所述環(huán)形部(28)內(nèi),所述環(huán)形部(28)上還固定連接有向其軸心延伸的卡接凸起(29),所述卡接凸起(29)設(shè)置有多個(gè)并沿所述環(huán)形部(28)的周向間隔設(shè)置,所述啟閉蓋(5)的外邊緣設(shè)置有與所述卡接凸起(29)相對應(yīng)的卡接塊(30),相鄰的兩個(gè)所述卡接凸起(29)之間留有供所述卡接塊(30)穿入的間隔(31),所述卡接凸起(29)朝向所述攪拌筒(2)的一面設(shè)置有導(dǎo)向斜面(32),所述導(dǎo)向斜面(32)位于所述卡接凸起(29)靠近所述間隔(31)的一側(cè),所述卡接塊(30)上對應(yīng)設(shè)置有用于抵接所述導(dǎo)向斜面(32)的抵接斜面(33),所述卡接塊(30)經(jīng)過所述導(dǎo)向斜面(32)的導(dǎo)向后與所述卡接凸起(29)朝向所述攪拌筒(2)的一面抵緊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混凝土攪拌車快速裝料系統(tǒng),其特征在于:所述攪拌筒(2)的外壁上還固定有用于抵緊所述啟閉蓋(5)的密封圈(34),所述開孔(4)的所處位置被圍在所述密封圈(34)內(nèi),且所述密封圈(34)的內(nèi)圈與所述開孔(4)相接,所述啟閉蓋(5)上設(shè)置有弧形凹陷(35),所述弧形凹陷(35)凹向所述開孔(4)內(nèi),且所述密封圈(34)與所述啟閉蓋(5)的抵緊位置位于所述弧形凹陷(35)的弧形部分。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種混凝土攪拌車快速裝料系統(tǒng),其特征在于:所述卡接凸起(29)上還設(shè)置有伸縮凸起(37),所述卡接塊(30)上對應(yīng)設(shè)置有嵌孔(38),所述伸縮凸起(37)嵌設(shè)在所述嵌孔(38)內(nèi),所述卡接凸起(29)上設(shè)置有穿孔(39),所述卡接凸起(29)上還安裝固定有安裝筒(40),所述安裝筒(40)內(nèi)套接有彈簧(41),所述伸縮凸起(37)也套接在所述安裝筒(40)內(nèi),所述彈簧(41)的兩端分別抵接于所述伸縮凸起(37)和所述安裝筒(40),所述伸縮凸起(37)上設(shè)置有階梯面并抵接于所述卡接凸起(29)背向所述攪拌筒(2)的一側(cè),所述伸縮凸起(37)部分穿過所述穿孔(39)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種混凝土攪拌車快速裝料系統(tǒng),其特征在于:所述快開蓋機(jī)構(gòu)(6)包括適配于啟閉蓋(5)的適配頭(42)、以及用于控制所述適配頭(42)移動的機(jī)械手組件(43),所述適配頭(42)固定于所述機(jī)械手組件(43)的移動端,所述啟閉蓋(5)背向所述攪拌筒(2)的一面還固定連接有十字板(36),所述十字板(36)固定在所述弧形凹陷(35)的凹陷處,所述適配頭(42)上還設(shè)置有用于卡嵌所述十字板(36)的卡槽(44),所述機(jī)械手組件(43)的移動端還固定有驅(qū)動器(45)以驅(qū)動所述適配頭(42)旋轉(zhuǎn),所述適配頭(42)上還設(shè)置有用于固定拆下的啟閉蓋(5)的固定機(jī)構(gòu)(46),所述固定機(jī)構(gòu)(46)于啟閉蓋(5)安裝時(shí)脫開固定。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種混凝土攪拌車快速裝料系統(tǒng),其特征在于:所述機(jī)械手組件(43)包括固定設(shè)置的滑軌(47),所述滑軌(47)上滑動連接有滑座(48),所述滑座(48)上安裝固定有機(jī)械手(49),所述驅(qū)動器(45)安裝固定在所述機(jī)械手(49)的移動端上,所述滑座(48)的下方設(shè)置有沿所述滑軌(47)長度方向設(shè)置的齒條(50),所述齒條(50)固定設(shè)置,所述滑座(48)上安裝固定有控制電機(jī)(51),所述控制電機(jī)(51)的輸出軸上同軸固定連接有控制齒輪(52),所述控制齒輪(52)與所述齒條(50)嚙合。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種混凝土攪拌車快速裝料系統(tǒng),其特征在于:所述卡槽(44)呈類十字形,所述卡槽(44)包括圓槽(53)和扇形槽(54),所述圓槽(53)位于中心處,所述扇形槽(54)沿所述圓槽(53)的周向等間距設(shè)置,且所述扇形槽(54)圓心端與所述圓槽(53)連通,所述固定機(jī)構(gòu)(46)包括一端轉(zhuǎn)動連接在所述適配頭(42)上的L型桿(55),所述十字板(36)上對應(yīng)設(shè)置有供所述L型桿(55)穿過的腰型孔(56),所述L型桿(55)處于所述扇形槽(54)的一側(cè)內(nèi)壁上,且所述L型桿(55)轉(zhuǎn)動連接的一端與其所處的側(cè)壁垂直,所述L型桿(55)的另一端指向所述扇形槽(54)的底面,所述扇形槽(54)的底面上還設(shè)置有按鈕(57),所述按鈕(57)設(shè)置有兩個(gè),且其中一個(gè)所述按鈕(57)位于所述L型桿(55)在所述扇形槽(54)內(nèi)所處的周向范圍內(nèi),所述按鈕(57)與所述L型桿(55)自由端的周向距離小于所述十字板(36)的板厚,所述按鈕(57)與所述L型桿(55)之間聯(lián)動,所述L型桿(55)于所述按鈕(57)按下時(shí)轉(zhuǎn)動90度。

說明書: 一種混凝土攪拌車快速裝料系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及混凝土運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種混凝土攪拌車快速裝料系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002] 混凝土,簡稱為“砼”,是指由膠凝材料將集料膠結(jié)成整體的工程復(fù)合材料的統(tǒng)稱。通常講的混凝土一詞是指用水泥作膠凝材料,砂、石;與水(可含外加劑和摻合料)按一定比例配合,經(jīng)攪拌而得的水泥混凝土,也稱普通混凝土,它廣泛應(yīng)用于土木工程。

[0003] 在建筑過程中,會用到大量的混凝土,而現(xiàn)有的混凝土配送流程一般為:用戶下訂單向混凝土公司購買成品混凝土,混凝土公司在廠內(nèi)配料,再放入混凝土攪拌機(jī)內(nèi)進(jìn)行攪拌,攪拌好成品混凝土后,將成品混凝土輸入到混凝土運(yùn)輸車內(nèi),再由混凝土運(yùn)輸車將成品混凝土運(yùn)輸?shù)浇ㄖさ匦读鲜褂谩,F(xiàn)有的混凝土攪拌車上設(shè)置有一個(gè)攪拌筒,攪拌筒的一端開口,在車體上固定支架,支架上固定進(jìn)料斗和下料斗,在進(jìn)料及運(yùn)輸過程中,攪拌筒正轉(zhuǎn),混凝土沿葉片向里運(yùn)動,進(jìn)料時(shí)混凝土倒入進(jìn)料斗內(nèi),通過進(jìn)料斗將混凝土輸入攪拌筒內(nèi);出料時(shí),攪拌筒反轉(zhuǎn),混凝土沿著葉片向外卸出,卸出的混凝土落到下料斗內(nèi),再通過下料斗排出。[0004] 針對上述情況,本申請人認(rèn)為,在混凝土攪拌機(jī)將原料攪拌成成品混凝土?xí)r會消耗一部分時(shí)間,再加上現(xiàn)有混凝土攪拌車的出入口較小,需要將混凝土倒入進(jìn)料斗內(nèi),再通過進(jìn)料斗輸入到混凝土攪拌車的攪拌筒內(nèi),受到攪拌筒出料口大小的限制,混凝土裝車又會耗費(fèi)大量的時(shí)間,極大地影響了混凝土公司向工地供應(yīng)混凝土的效率。發(fā)明內(nèi)容[0005] 為了提高混凝土公司向工地供應(yīng)混凝土的效率,本申請?zhí)峁┮环N混凝土攪拌車快速裝料系統(tǒng)。[0006] 本申請?zhí)峁┑囊环N混凝土攪拌車快速裝料系統(tǒng),采用如下方案:一種混凝土攪拌車快速裝料系統(tǒng),包括混凝土攪拌車和向所述混凝土攪拌車的攪

拌筒內(nèi)輸送混凝土的配料機(jī)構(gòu),所述攪拌筒上設(shè)置有開孔,并在所述開孔處對應(yīng)安裝有用于啟閉所述開孔的啟閉蓋,所述配料機(jī)構(gòu)通過所述開孔向攪拌筒內(nèi)輸送混凝土,所述混凝土攪拌車的一側(cè)設(shè)置有用于快速啟閉所述啟閉蓋的快開蓋機(jī)構(gòu)。

[0007] 通過采用上述方案,在向混凝土攪拌車的攪拌筒內(nèi)輸入混凝土?xí)r,直接通過配料機(jī)構(gòu)向攪拌筒內(nèi)輸入原料,利用混凝土運(yùn)輸過程中攪拌筒的自轉(zhuǎn)來攪拌混凝土,免去了額外的混凝土攪拌時(shí)間,并且在攪拌筒上開設(shè)開孔,混凝土原料可以通過開孔快速灌入攪拌筒內(nèi),進(jìn)一步減少裝料的耗時(shí),從而大大提高了混凝土公司向工地供應(yīng)混凝土的效率。[0008] 可選地,所述配料機(jī)構(gòu)包括原料塔,所述原料塔內(nèi)設(shè)置有用于儲存砂石的骨料倉和用于儲存水泥粉料的水泥倉,所述骨料倉和所述水泥倉兩者的頂部皆設(shè)置有進(jìn)料口、兩者的底部皆設(shè)置有帶閥門的出料管,兩所述出料管的下方設(shè)置有用于接料的傳送帶,所述傳送帶的一端下方設(shè)置有攪拌斗,另一端下方設(shè)置有接料斗,所述攪拌斗內(nèi)設(shè)置有攪拌機(jī)構(gòu),且所述攪拌斗內(nèi)連接有供水管,所述攪拌斗的底部連接有帶閥門的輸送管,所述接料斗的底部連接有帶閥門的輸料管。[0009] 通過采用上述方案,砂石骨料和水泥粉料分別存放在骨料倉和水泥倉內(nèi),并可以通過出料管落到下方的傳送帶上,通過控制閥門的開關(guān)和傳送帶的正反轉(zhuǎn)使得水泥粉料輸入到攪拌斗內(nèi)、砂石骨料輸入到接料斗內(nèi),供水管向攪拌斗內(nèi)供水,通過攪拌機(jī)構(gòu)將水泥粉料和水?dāng)嚢璩伤酀{料,砂石骨料通過輸料管輸入到下方的混凝土運(yùn)輸車罐體內(nèi),水泥漿料通過輸料管輸入到下方的混凝土運(yùn)輸車罐體內(nèi),利用混凝土運(yùn)輸車的罐體旋轉(zhuǎn)以對砂石骨料和水泥漿料進(jìn)行攪拌,由于僅需將水泥粉料和水?dāng)嚢瑁倭松笆橇?,對攪拌機(jī)構(gòu)的阻礙小,從而使得攪拌機(jī)構(gòu)的能耗小,降低了整體能耗。[0010] 可選地,所述原料塔內(nèi)還設(shè)置有攪拌機(jī),所述輸送管和所述輸料管皆通過三通電磁閥連接有支管,兩所述支管皆通入所述攪拌機(jī)內(nèi),所述攪拌機(jī)的底部連接有帶閥門的排料管,所述排料管穿出所述原料塔。[0011] 通過采用上述方案,攪拌好的水泥漿料亦可以和砂石骨料一同輸入到攪拌機(jī)內(nèi)進(jìn)行攪拌,從而可以根據(jù)需要輸出成品混凝土或者砂石骨料和水泥漿料。[0012] 可選地,所述輸送管的出口端下方還設(shè)置有暫存斗,所述暫存斗的底部連接有帶閥門的下料管,所述下料管部分穿入所述輸料管內(nèi),所述下料管的外徑小于所述輸料管的內(nèi)徑,所述下料管的出料端位于所述輸料管內(nèi),所述下料管的出料端外壁與所述輸料管的內(nèi)壁之間留有間隔,所述輸料管穿出所述原料塔,且所述輸料管穿出所述原料塔的一端套接有豎直設(shè)置的升降管,所述升降管內(nèi)固定有套接在所述下料管上的內(nèi)管,所述輸料管上設(shè)置有用于控制所述升降管升降的控制器。[0013] 通過采用上述方案,在下料時(shí),水泥漿料從下料管流出,而砂石骨料則從輸料管輸送而下,使得砂石骨料包圍水泥漿料,從而在一定程度上避免水泥漿料濺射,同時(shí)設(shè)置升降管,升降管可以伸入攪拌筒上的開孔內(nèi),進(jìn)一步避免水泥漿料濺射到攪拌筒的外壁上,減少污染。[0014] 可選地,所述攪拌筒的外壁上固定連接有固定座,所述啟閉蓋安裝固定在所述固定座上,所述固定座包括固定連接在所述攪拌筒外壁上的環(huán)形部,所述開孔的所處位置被圍在所述環(huán)形部內(nèi),所述環(huán)形部上還固定連接有向其軸心延伸的卡接凸起,所述卡接凸起設(shè)置有多個(gè)并沿所述環(huán)形部的周向間隔設(shè)置,所述啟閉蓋的外邊緣設(shè)置有與所述卡接凸起相對應(yīng)的卡接塊,相鄰的兩個(gè)所述卡接凸起之間留有供所述卡接塊穿入的間隔,所述卡接凸起朝向所述攪拌筒的一面設(shè)置有導(dǎo)向斜面,所述導(dǎo)向斜面位于所述卡接凸起靠近所述間隔的一側(cè),所述卡接塊上對應(yīng)設(shè)置有用于抵接所述導(dǎo)向斜面的抵接斜面,所述卡接塊經(jīng)過所述導(dǎo)向斜面的導(dǎo)向后與所述卡接凸起朝向所述攪拌筒的一面抵緊。[0015] 通過采用上述方案,在裝上啟閉蓋時(shí),將啟閉蓋上的卡接塊穿入間隔內(nèi),然后旋轉(zhuǎn)啟閉蓋,使得抵接斜面抵接在導(dǎo)向斜面上,通過導(dǎo)向斜面的導(dǎo)向,使得卡接塊滑向卡接凸起朝向攪拌筒的一面,最終使得卡接凸起倒扣住卡接塊,從而將啟閉蓋固定,拆卸啟閉蓋時(shí),也只需要旋轉(zhuǎn)啟閉蓋后再后退取下啟閉蓋,從而使得啟閉蓋能夠快速地拆裝。[0016] 可選地,所述攪拌筒的外壁上還固定有用于抵緊所述啟閉蓋的密封圈,所述開孔的所處位置被圍在所述密封圈內(nèi),且所述密封圈的內(nèi)圈與所述開孔相接,所述啟閉蓋上設(shè)置有弧形凹陷,所述弧形凹陷凹向所述開孔內(nèi),且所述密封圈與所述啟閉蓋的抵緊位置位于所述弧形凹陷的弧形部分。[0017] 通過采用上述方案,設(shè)置密封圈對攪拌筒和啟閉蓋之間進(jìn)行密封,避免水泥漿液從攪拌筒和啟閉蓋之間的縫隙處流出,設(shè)置弧形凹陷,使得啟閉蓋與密封圈的抵緊位置為弧形,水泥漿液容易順著弧形凹陷流出而不易積聚在密封圈和啟閉蓋的相接處,減少滲漏,同時(shí)避免過量混凝土漿液在相接處凝固。[0018] 可選地,所述卡接凸起上還設(shè)置有伸縮凸起,所述卡接塊上對應(yīng)設(shè)置有嵌孔,所述伸縮凸起嵌設(shè)在所述嵌孔內(nèi),所述卡接凸起上設(shè)置有穿孔,所述卡接凸起上還安裝固定有安裝筒,所述安裝筒內(nèi)套接有彈簧,所述伸縮凸起也套接在所述安裝筒內(nèi),所述彈簧的兩端分別抵接于所述伸縮凸起和所述安裝筒,所述伸縮凸起上設(shè)置有階梯面并抵接于所述卡接凸起背向所述攪拌筒的一側(cè),所述伸縮凸起部分穿過所述穿孔。[0019] 通過采用上述方案,通過彈簧的彈性作用,將伸縮凸起推向穿孔,而伸縮凸起上又設(shè)置有階梯面,階梯面抵接在卡接凸起背向攪拌筒的一面上,使得伸縮凸起被限位,使得伸縮凸起僅能部分穿過穿孔而嵌入卡接塊上的嵌孔內(nèi),在伸縮凸起穿過穿孔的部分受力時(shí),彈簧又可以被壓縮,使得伸縮凸起可以縮入穿孔和安裝筒內(nèi),使得啟閉蓋能夠正常拆下。[0020] 可選地,所述快開蓋機(jī)構(gòu)包括適配于啟閉蓋的適配頭、以及用于控制所述適配頭移動的機(jī)械手組件,所述適配頭固定于所述機(jī)械手組件的移動端,所述啟閉蓋背向所述攪拌筒的一面還固定連接有十字板,所述十字板固定在所述弧形凹陷的凹陷處,所述適配頭上還設(shè)置有用于卡嵌所述十字板的卡槽,所述機(jī)械手組件的移動端還固定有驅(qū)動器以驅(qū)動所述適配頭旋轉(zhuǎn),所述適配頭上還設(shè)置有用于固定拆下的啟閉蓋的固定機(jī)構(gòu),所述固定機(jī)構(gòu)于啟閉蓋安裝時(shí)脫開固定。[0021] 通過采用上述方案,在拆下啟閉蓋時(shí),機(jī)械手組件控制適配頭移動,使得啟閉蓋上的十字板卡嵌在適配頭上的卡槽內(nèi),與此同時(shí),固定機(jī)構(gòu)將啟閉蓋固定在適配頭上,然后驅(qū)動器驅(qū)動適配頭旋轉(zhuǎn),可以控制螺紋連接固定的啟閉蓋旋轉(zhuǎn)卸下,機(jī)械手組件再控制適配頭帶著啟閉蓋移開,從而快速拆卸啟閉蓋;在重新安裝啟閉蓋時(shí),機(jī)械手組件控制適配頭帶著啟閉蓋移動至開孔處,然后驅(qū)動器驅(qū)動適配頭帶著啟閉蓋旋轉(zhuǎn),使得啟閉蓋重新螺紋連接固定,此時(shí)固定機(jī)構(gòu)脫開對啟閉蓋的固定,啟閉蓋在安裝好之后,機(jī)械手組件可以控制適配頭移開,從而快速安裝啟閉蓋,實(shí)現(xiàn)啟閉蓋的快速拆裝。[0022] 可選地,所述機(jī)械手組件包括固定設(shè)置的滑軌,所述滑軌上滑動連接有滑座,所述滑座上安裝固定有機(jī)械手,所述驅(qū)動器安裝固定在所述機(jī)械手的移動端上,所述滑座的下方設(shè)置有沿所述滑軌長度方向設(shè)置的齒條,所述齒條固定設(shè)置,所述滑座上安裝固定有控制電機(jī),所述控制電機(jī)的輸出軸上同軸固定連接有控制齒輪,所述控制齒輪與所述齒條嚙合。[0023] 通過采用上述方案,在混凝土攪拌車的停放位置具有偏差時(shí),適配頭能夠在滑軌的長度方向上調(diào)整位置以對準(zhǔn)啟閉蓋,控制電機(jī)則能夠控制滑座沿著滑軌移動,實(shí)現(xiàn)適配頭沿滑軌長度方向的自動調(diào)整。[0024] 可選地,所述卡槽呈類十字形,所述卡槽包括圓槽和扇形槽,所述圓槽位于中心處,所述扇形槽沿所述圓槽的周向等間距設(shè)置,且所述扇形槽圓心端與所述圓槽連通,所述固定機(jī)構(gòu)包括一端轉(zhuǎn)動連接在所述適配頭上的L型桿,所述十字板上對應(yīng)設(shè)置有供所述L型桿穿過的腰型孔,所述L型桿處于所述扇形槽的一側(cè)內(nèi)壁上,且所述L型桿轉(zhuǎn)動連接的一端與其所處的側(cè)壁垂直,所述L型桿的另一端指向所述扇形槽的底面,所述扇形槽的底面上還設(shè)置有按鈕,所述按鈕設(shè)置有兩個(gè),且其中一個(gè)所述按鈕位于所述L型桿在所述扇形槽內(nèi)所處的周向范圍內(nèi),所述按鈕與所述L型桿自由端的周向距離小于所述十字板的板厚,所述按鈕與所述L型桿之間聯(lián)動,所述L型桿于所述按鈕按下時(shí)轉(zhuǎn)動90度。[0025] 通過采用上述方案,在拆下啟閉蓋時(shí),機(jī)械手組件控制適配頭移向啟閉蓋,使得卡槽對準(zhǔn)十字板,此時(shí)扇形槽未分布L型桿的部分嵌入十字板,使得十字板按下第一個(gè)按鈕,通過聯(lián)動組件的作用,使得L型桿轉(zhuǎn)動90度,然后驅(qū)動器控制適配頭轉(zhuǎn)動,L型桿穿過十字板上的腰型孔,此時(shí)十字板按住L型桿與扇形槽底面之間的那個(gè)按鈕,當(dāng)啟閉蓋拆下之后,適配頭帶著啟閉蓋移開,由于重力作用,十字板脫離按鈕,L型桿回轉(zhuǎn)而卡住十字板,使得啟閉蓋固定在適配頭上;在重新安裝啟閉蓋時(shí),十字板按壓按鈕,使得L型桿轉(zhuǎn)動90度,適配頭反轉(zhuǎn),使得L型桿從腰型孔內(nèi)退出,十字板從L型桿所處部分移動至扇形槽的空置部分,適配頭控制十字板帶動啟閉蓋旋轉(zhuǎn),啟閉蓋螺紋連接固定后,機(jī)械手組件控制適配頭移開,從而實(shí)現(xiàn)啟閉蓋拆卸時(shí)的固定和啟閉蓋安裝時(shí)的脫開。[0026] 綜上所述,本申請具有以下有益效果:第一,能夠輸出砂石骨料和水泥漿料,將砂石骨料和水泥漿料輸入混凝土運(yùn)輸車

的罐體內(nèi)后再進(jìn)行攪拌,節(jié)省了混凝土的攪拌時(shí)間;

第二,能夠選擇輸出攪拌好后的混凝土或者直接輸出砂石骨料和水泥漿料,根據(jù)

需求進(jìn)行原則,更靈活;

第三,配料時(shí)在原料塔內(nèi)全自動進(jìn)行,工作效率高、綠色環(huán)保;

第四,在攪拌筒的側(cè)壁上開設(shè)開孔,大大節(jié)省了混凝土的輸入時(shí)間,極大地提高了

混凝土的裝車效率。

附圖說明[0027] 圖1是實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是圖1中A部分的放大圖;

圖3是實(shí)施例部分結(jié)構(gòu)的爆炸圖,主要用于體現(xiàn)原料塔部分的結(jié)構(gòu);

圖4是實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖,主要用于體現(xiàn)機(jī)械手組件部分;

圖5是實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖,主要用于體現(xiàn)適配頭與機(jī)械手的連接部分;

圖6是實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖,用于體現(xiàn)適配頭部分;

圖7是實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖,用于體現(xiàn)聯(lián)動組件部分;

圖8是實(shí)施例部分結(jié)構(gòu)的剖視圖,用于體現(xiàn)啟閉蓋部分;

圖9是圖8中B部分的放大圖;

圖10是實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖,用于體現(xiàn)啟閉蓋的的結(jié)構(gòu)。

[0028] 附圖標(biāo)記:1、混凝土攪拌車;2、攪拌筒;3、配料機(jī)構(gòu);4、開孔;5、啟閉蓋;6、快開蓋機(jī)構(gòu);7、原料塔;8、骨料倉;9、水泥倉;10、進(jìn)料口;11、出料管;12、傳送帶;13、攪拌斗;14、接料斗;15、攪拌機(jī)構(gòu);16、供水管;17、輸送管;18、輸料管;19、攪拌機(jī);20、支管;21、排料管;22、暫存斗;23、下料管;24、升降管;25、內(nèi)管;26、控制器;27、固定座;28、環(huán)形部;29、卡接凸起;30、卡接塊;31、間隔;32、導(dǎo)向斜面;33、抵接斜面;34、密封圈;35、弧形凹陷;36、十字板;

37、伸縮凸起;38、嵌孔;39、穿孔;40、安裝筒;41、彈簧;42、適配頭;43、機(jī)械手組件;44、卡槽;45、驅(qū)動器;46、固定機(jī)構(gòu);47、滑軌;48、滑座;49、機(jī)械手;50、齒條;51、控制電機(jī);52、控制齒輪;53、圓槽;54、扇形槽;55、L型桿;56、腰型孔;57、按鈕;58、進(jìn)料管;59、減速電機(jī);60、主動齒輪;61、從動齒輪;62、齒棒;63、定位塊;64、擋環(huán);65、橫桿;66、豎桿;67、聯(lián)動組件;

68、安裝槽;69、安裝架;70、第一傳動桿;71、第二傳動桿;72、傳動齒輪;73、齒輪組;74、扭簧。

具體實(shí)施方式[0029] 以下結(jié)合附圖1?10對本申請作進(jìn)一步詳細(xì)說明。[0030] 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種混凝土攪拌車快速裝料系統(tǒng),結(jié)合圖1和圖8所示,包括混凝土攪拌車1,以及向混凝土攪拌車1的攪拌筒2內(nèi)輸送混凝土的配料機(jī)構(gòu)3,混凝土攪拌車1的攪拌筒2經(jīng)過改造,在攪拌筒2的側(cè)壁上靠近出料口的位置開設(shè)一個(gè)開孔4,開孔4一般為直徑60?80cm的圓孔,并且在開孔4位置對應(yīng)安裝了啟閉蓋5以啟閉開孔4;在配料機(jī)構(gòu)3向攪拌筒2內(nèi)輸送混凝土?xí)r,混凝土也是從開孔4處直接輸入到攪拌筒2內(nèi),大大減少了輸入混凝土的所需時(shí)間,此外,還在混凝土攪拌車1停車灌裝混凝土位置的一側(cè)設(shè)置了用于快速啟閉啟閉蓋5的快開蓋機(jī)構(gòu)6。[0031] 結(jié)合圖2和圖3所示,配料機(jī)構(gòu)3包括原料塔7,原料塔7內(nèi)設(shè)置有用于儲存砂石骨料的骨料倉8和用于儲存水泥粉料的水泥倉9,骨料倉8和水泥倉9皆設(shè)置在原料塔7內(nèi),在骨料倉8的頂部和水泥倉9的頂部都開設(shè)有進(jìn)料口10,原料塔7的頂部對應(yīng)設(shè)置有兩根進(jìn)料管58,兩根進(jìn)料管58分別連通骨料倉8的進(jìn)料口10和水泥倉9的進(jìn)料口10,可以通過進(jìn)料管58向骨料倉8輸入砂石骨料進(jìn)行儲存、向水泥倉9內(nèi)輸入水泥粉料進(jìn)行儲存,一些其他的添加劑或者摻合料根據(jù)情況混入到砂石骨料內(nèi)或者水泥粉料內(nèi)。[0032] 骨料倉8和水泥倉9兩者的底部皆設(shè)置有出料管11,兩根出料管11上皆設(shè)置有電磁閥以控制通斷,通過電磁閥來控制骨料倉8下料與否、控制水泥倉9下料與否。在兩根出料管11的下方還設(shè)置有傳送帶12,傳送帶12通過架子固定在原料塔7內(nèi),通過控制傳送帶12電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)傳送帶12的正反傳輸。在傳送帶12的一端下方設(shè)置有固定在原料塔7內(nèi)的攪拌斗13,另一端下方設(shè)置有固定在原料塔7內(nèi)的接料斗14;砂石骨料和水泥粉料分開下料,打開出料管11上的電磁閥以使得骨料倉8下料時(shí),傳送帶12工作并將落下的砂石骨料輸入到接料斗14內(nèi);打開出料管11上的電磁閥以使得水泥倉9下料時(shí),傳送帶12反向傳輸,落到傳送帶12上的水泥粉料被輸入到攪拌斗13內(nèi)。

[0033] 攪拌斗13內(nèi)設(shè)置有攪拌機(jī)構(gòu)15,攪拌斗13內(nèi)固定有架子,攪拌機(jī)構(gòu)15包括轉(zhuǎn)動連接在架子上的攪拌臂,以及驅(qū)動攪拌臂旋轉(zhuǎn)的電機(jī),攪拌斗13內(nèi)還連接有供水管16,供水管16上也設(shè)置電磁閥;水泥粉料輸入到攪拌斗13內(nèi)時(shí),供水管16上的電磁閥打開,供水管16同步向攪拌斗13內(nèi)輸水,當(dāng)水量達(dá)到需求時(shí),供水管16上的電磁閥關(guān)閉,攪拌斗13內(nèi)輸入足夠的水泥粉料后,水泥倉9停止下料,此時(shí)電機(jī)驅(qū)動攪拌臂同步進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行攪拌,使得攪拌斗13內(nèi)的水泥粉料和水混合攪拌成水泥漿料;接料斗14的底部設(shè)置有帶電磁閥的輸料管

18,攪拌斗13的底部設(shè)置有帶電磁閥的輸送管17,輸料管18穿出原料塔7。

[0034] 輸送管17出口端的下方位置還設(shè)置有暫存斗22,暫存斗22固定在原料塔7內(nèi),暫存斗22的底部設(shè)置有帶電磁閥的下料管23,下料管23穿出原料塔7,攪拌斗13內(nèi)攪拌好的水泥漿料可以下放到暫存斗22內(nèi)進(jìn)行暫存,空出攪拌斗13以進(jìn)行下一波水泥漿料的攪拌。[0035] 此時(shí),僅能根據(jù)需要輸出砂石骨料和攪拌好的水泥漿料,為了在某些情況下能夠直接輸出攪拌好的混凝土,還在原料塔7內(nèi)設(shè)置了攪拌機(jī)19,在輸送管17和輸料管18上皆通過三通電磁閥連接支管20,兩根支管20通入攪拌機(jī)19內(nèi),通過三通電磁閥的控制,使得攪拌斗13內(nèi)的水泥漿料和接料斗14內(nèi)的砂石骨料能夠通過支管20輸入到攪拌機(jī)19內(nèi),再由攪拌機(jī)19將砂石骨料和水泥漿料攪拌成混凝土;攪拌機(jī)19的底部連接有帶電磁閥的排料管21,排料管21穿出原料塔7,通過排料管21可以直接排出成品混凝土,還可以在攪拌機(jī)19內(nèi)設(shè)置水管,在攪拌機(jī)19內(nèi)的混凝土排放完之后對攪拌機(jī)19和排料管21進(jìn)行沖洗。[0036] 由于下料管23排出的水泥漿料呈流體狀,水泥漿料沖擊到混凝土運(yùn)輸車的罐體上時(shí)容易發(fā)生濺射而污染罐體或者地面,針對此情況,將下料管23的下端部分設(shè)置穿入輸料管18內(nèi),下料管23的外徑小于輸料管18的內(nèi)徑,并且將下料管23的出料端設(shè)置在輸料管18內(nèi),下料管23的出料端側(cè)壁與輸料管18的內(nèi)壁之間留有間隔31。在下料時(shí),下料管23和輸料管18同步下料,使得砂石骨料在下料時(shí)能夠包圍水泥漿料,從而盡量減少水泥漿料的濺射。[0037] 輸料管18穿出原料塔7的一端套接有豎直設(shè)置的升降管24,升降管24內(nèi)固定有套接在下料管23上的內(nèi)管25,在輸料管18的外壁上設(shè)置有用于控制升降管24升降的控制器26;控制器26包括固定在輸料管18外壁上的減速電機(jī)59,減速電機(jī)59輸出端同軸固定連接有主動齒輪60,輸料管18的外壁上還轉(zhuǎn)動連接有從動齒輪61,從動齒輪61與主動齒輪60嚙合,在升降管24的外壁上固定連接有兩根豎直的齒棒62,兩根齒棒62分別與主動齒輪60、從動齒輪61嚙合,在減速電機(jī)59工作時(shí),通過齒輪和齒棒62的傳動而帶動升降管24升降。

[0038] 結(jié)合圖8、圖9和圖10所示,攪拌筒2的外壁上安裝固定有固定座27,啟閉蓋5安裝固定在固定座27上,固定座27包括圍繞開孔4處一圈的環(huán)形部28,環(huán)形部28的一端固定連接在攪拌筒2上,一般為焊接,在環(huán)形部28的內(nèi)壁上固定連接有多個(gè)向其軸心處延伸的卡接凸起29,卡接凸起29呈扇形并沿環(huán)形部28的周向間隔設(shè)置;啟閉蓋5的整體呈圓形,并在啟閉蓋5的外邊緣上設(shè)置有卡接塊30,卡接塊30的數(shù)量和卡接凸起29的數(shù)量相等,在啟閉蓋5堵住開孔4時(shí)卡接凸起29卡住卡接塊30,所以相鄰兩個(gè)卡接凸起29之間需留有間隔31,間隔31的大小需要能通過卡接塊30,卡接塊30從間隔31處穿入,然后旋轉(zhuǎn)啟閉蓋5,使得卡接凸起29卡住卡接塊30,以此來固定啟閉蓋5。

[0039] 為了避免啟閉蓋5旋轉(zhuǎn)時(shí)卡接凸起29卡住卡接塊30,在卡接凸起29朝向攪拌筒2的一面上設(shè)置了導(dǎo)向斜面32,導(dǎo)向斜面32設(shè)置在卡接凸起29的一側(cè),卡接塊30隨著啟閉蓋5旋轉(zhuǎn)時(shí),卡接塊30能夠抵接在導(dǎo)向斜面32上,通過導(dǎo)向斜面32的導(dǎo)向,使得卡接塊30方便抵住卡接凸起29朝向攪拌筒2的一面;同時(shí),在卡接塊30上也對應(yīng)設(shè)置了抵接斜面33,抵接斜面33設(shè)置在卡接塊30背向攪拌筒2一面的一側(cè),在旋轉(zhuǎn)啟閉蓋5時(shí),卡接塊30上的抵接斜面33能夠先抵接在導(dǎo)向斜面32上,兩個(gè)斜面同時(shí)作用導(dǎo)向,使得啟閉蓋5被擠壓向開孔4,使得啟閉蓋5能夠緊緊蓋章開孔4。此外,為了防止過度旋轉(zhuǎn)啟閉蓋5,在卡接凸起29朝向攪拌筒2的一面還固定連接了定位塊63,導(dǎo)向斜面32和定位塊63分別位于卡接凸起29朝向攪拌筒2一面的兩側(cè),當(dāng)旋轉(zhuǎn)啟閉蓋5以使得卡接凸起29抵住卡接塊30后,卡接塊30能夠撞擊到定位塊

63上以防止卡接塊30和卡接凸起29因過度位移而脫離。

[0040] 在混凝土通過開孔4輸入攪拌筒2內(nèi)時(shí),難免有部分混凝土沾到攪拌筒2上,在通過啟閉蓋5堵住開孔4時(shí),沾到攪拌筒2上的混凝土?xí)㈤]蓋5和攪拌筒2之間的密封性造成影響,所以還在攪拌筒2上固定了密封圈34,密封圈34將開孔4處圍在圈內(nèi),密封圈34可以通過強(qiáng)力膠粘在攪拌筒2上,也可以直接嵌在開孔4處,也可以采用其他方式進(jìn)行固定;在蓋上啟閉蓋5時(shí),啟閉蓋5抵緊密封圈34,以此來進(jìn)行密封。[0041] 攪拌筒2在反轉(zhuǎn)卸出筒內(nèi)的混凝土?xí)r,混凝土?xí)?jīng)過開孔4位置,混凝土漿液的容易殘留在啟閉蓋5與密封圈34的接觸位置,混凝土漿液凝固后會影響密封性,同時(shí)也會使得啟閉蓋5不那么容易打開,所以,在啟閉蓋5上還設(shè)置了弧形凹陷35,弧形凹陷35向開孔4內(nèi)凹陷,弧形凹陷35其實(shí)就是個(gè)圓坑,使得啟閉蓋5與密封圈34的接觸面為弧形面,從而使得啟閉蓋5與密封圈34接觸位置的混凝土漿液容易順著啟閉蓋5的弧形部分流下而不易殘留。在弧形凹陷35的凹陷內(nèi)還固定連接有十字板36,通過十字板36的作用,方便施力以旋轉(zhuǎn)啟閉蓋5。

[0042] 此外,為了避免混凝土漿液從密封圈34和啟閉蓋5的接觸位置滲出而污染攪拌筒2的外壁,在攪拌筒2上還焊接有擋環(huán)64,擋環(huán)64將環(huán)形部28包圍在內(nèi),通過擋環(huán)64擋住滲出的混凝土漿液,避免混凝土漿液在攪拌筒2外壁上流淌而造成污染。[0043] 混凝土攪拌車1運(yùn)輸混凝土的過程中,車身會產(chǎn)生振動,振動容易導(dǎo)致啟閉蓋5松動脫離,所以還在卡接凸起29上設(shè)置了伸縮凸起37,在卡接塊30上對應(yīng)設(shè)置嵌孔38,在啟閉蓋5堵住開孔4時(shí),伸縮凸起37嵌入嵌孔38內(nèi),使得啟閉蓋5不易因車身振動而逐漸與卡接凸起29脫離。[0044] 在卡接凸起29上設(shè)置有穿孔39,卡接凸起29上還通過螺栓安裝固定有安裝筒40,安裝筒40內(nèi)套接有彈簧41,伸縮凸起37也套接在安裝筒40內(nèi),彈簧41的兩端分別抵接于伸縮凸起37和安裝筒40,伸縮凸起37上設(shè)置有階梯面,并且此階梯面抵接于卡接凸起29背向攪拌筒2的一側(cè),使得伸縮凸起37無法完全穿過穿孔39,在彈簧41的作用下,伸縮凸起37僅部分穿過穿孔39。在取下啟閉蓋5時(shí),旋轉(zhuǎn)啟閉蓋5,伸縮凸起37受力較大而被迫縮入穿孔39和安裝筒40內(nèi),使得啟閉蓋5能夠正常取下。[0045] 結(jié)合圖4和圖5所示,快開蓋機(jī)構(gòu)6包括適配于啟閉蓋5的適配頭42和用于控制適配頭42移動的機(jī)械手組件43,機(jī)械手組件43包括固定設(shè)置的滑軌47,滑軌47可以根據(jù)需要安裝固定在地面上、料塔上等位置,在滑軌47上滑動連接有滑座48,滑軌47共設(shè)置有兩根,并且,在兩根滑軌47之間設(shè)置有齒條50,齒條50與滑軌47軸向平行且被安裝固定,在滑座48上安裝固定有控制電機(jī)51,控制電機(jī)51的轉(zhuǎn)軸上同軸固定連接有控制齒輪52,控制齒輪52和齒條50嚙合,在控制電機(jī)51驅(qū)動控制齒輪52轉(zhuǎn)動時(shí),受到齒條50的限位,使得滑座48可以沿著滑軌47調(diào)整位置。[0046] 滑座48上安裝固定有機(jī)械手49,機(jī)械手49的移動端還固定有驅(qū)動適配頭42旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動器45,本申請中,驅(qū)動器45為風(fēng)炮,適配頭42安裝固定在風(fēng)炮的旋轉(zhuǎn)頭上,并且,適配頭42上設(shè)置有卡槽44以卡嵌啟閉蓋5上的十字板36。在拆卸啟閉蓋5時(shí),機(jī)械手組件43將適配頭42移向啟閉蓋5,使得啟閉蓋5上的十字板36嵌入適配頭42上的卡槽44內(nèi),然后風(fēng)炮驅(qū)動適配頭42轉(zhuǎn)動,通過十字板36作用到啟閉蓋5上,使得啟閉蓋5轉(zhuǎn)動以脫開連接,從而實(shí)現(xiàn)啟閉蓋5的拆卸。為了更好地拆下啟閉蓋5,還可以在風(fēng)炮和適配頭42之間設(shè)置彈簧,安裝時(shí)使得適配頭42可以在風(fēng)炮上伸縮一定距離,由彈簧作用使得適配頭42正常狀態(tài)下保持伸出狀態(tài),在適配頭42旋轉(zhuǎn)啟閉蓋5以進(jìn)行拆卸時(shí),適配頭42可以帶著啟閉蓋5回縮,減少機(jī)械手49的調(diào)整。

[0047] 在混凝土攪拌車1的行駛過程中會產(chǎn)生震動,振動過程中有可能導(dǎo)致啟閉蓋5發(fā)生一定程度的旋轉(zhuǎn),所以,為了適配頭42上的卡槽44不受這部分誤差的影響、能夠正常地卡住十字板36,將卡槽44設(shè)置包括中心位置的圓槽53和四周的扇形槽54,扇形槽54的圓心端與圓槽53連通,并且各扇形槽54沿圓槽53的周向等間隔設(shè)置,扇形槽54的槽寬大于十字板36的板厚,使得適配頭42在移向啟閉蓋5時(shí),啟閉蓋5上的十字板36能夠順利地卡入卡槽44內(nèi)。[0048] 結(jié)合圖6和圖7所示,在適配頭42上還設(shè)置有用于固定拆下的啟閉蓋5的固定機(jī)構(gòu)46,固定機(jī)構(gòu)46于啟閉蓋5安裝時(shí)脫開固定。固定機(jī)構(gòu)46包括一端轉(zhuǎn)動連接在適配頭42上的L型桿55,十字板36上對應(yīng)設(shè)置有供L型桿55穿過的腰型孔56,L型桿55處于扇形槽54的一側(cè)內(nèi)壁上,每個(gè)扇形槽54都設(shè)置有一根L型桿55,并且各L型桿55皆位于各扇形槽54的順時(shí)針一側(cè)或逆時(shí)針一側(cè)。將L型桿55分為橫桿65和豎桿66,橫桿65的一端轉(zhuǎn)動連接在適配頭42上,豎桿66背離橫桿65的一端正常狀態(tài)下指向扇形槽54的槽底,在扇形槽54的槽底面上還設(shè)置有按鈕57,每個(gè)扇形槽54內(nèi)都設(shè)置有兩個(gè)按鈕57,其中一個(gè)按鈕57位于L型桿55在扇形槽54內(nèi)所處的周向范圍內(nèi),并且兩個(gè)按鈕57與豎桿66之間的周向距離小于十字板36的板厚;兩個(gè)按鈕57和橫桿65之間通過聯(lián)動組件67聯(lián)動,使得按鈕57被按下時(shí)橫桿65自轉(zhuǎn)90度。

[0049] 在適配頭42上設(shè)置有安裝槽68,聯(lián)動組件67包括安裝架69,安裝架69通過螺栓固定在適配頭42上并封住安裝槽68,橫桿65的一端轉(zhuǎn)動連接在安裝架69上,按鈕57亦安裝在安裝架69上,安裝架69上轉(zhuǎn)動連接有第一傳動桿70和第二傳動桿71,第一傳動桿70上同軸固定連接有傳動齒輪72,按鈕57上設(shè)置有齒并始終與傳動齒輪72嚙合,第一傳動桿70和第二傳動桿71之間、第二傳動桿71和橫桿65之間皆通過齒輪組73傳動連接,并且在第一傳動桿70和第二傳動桿71上皆固定有用于復(fù)位的扭簧74,扭簧74抵緊在安裝架69上;同時(shí),為了防止按鈕57過度伸出,在按鈕57的外壁上設(shè)置有一圈凸起,在通過扭簧74復(fù)位時(shí),按鈕57上的凸起抵接在安裝架69的內(nèi)壁上,從而避免按鈕57受到扭簧74作用而彈出,即初始狀態(tài)下,按鈕57上的凸起抵緊在安裝架69的內(nèi)壁上以對按鈕57起到限位作用,又或者將按鈕57和穿孔39設(shè)置為匹配的錐形,避免按鈕57脫出。[0050] 本具體實(shí)施例僅僅是對本申請的解釋,其并不是對本申請的限制,本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改,但只要在本申請的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。



聲明:
“混凝土攪拌車快速裝料系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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