權(quán)利要求書(shū)： 1.外觀分選機(jī)，包括主安裝板、透明轉(zhuǎn)盤(pán)、上料裝置、檢測(cè)裝置和收料裝置，其中所述透明轉(zhuǎn)盤(pán)、上料裝置、檢測(cè)裝置和收料裝置設(shè)置在所述主安裝板上；所述上料裝置用于把待檢測(cè)物料傳送至所述透明轉(zhuǎn)盤(pán)并在所述透明轉(zhuǎn)盤(pán)上規(guī)則排列；所述檢測(cè)裝置包括多個(gè)檢測(cè)相機(jī)，所述透明轉(zhuǎn)盤(pán)的周?chē)O(shè)置有多個(gè)檢測(cè)工位，每個(gè)檢測(cè)工位都設(shè)置一個(gè)檢測(cè)相機(jī)；所述收料裝置包括推送機(jī)構(gòu)和多個(gè)收料盒，所述推送機(jī)構(gòu)根據(jù)各檢測(cè)相機(jī)的檢測(cè)結(jié)果，把檢測(cè)后的物料推入相應(yīng)的收料盒內(nèi)；其特征在于：其中所述檢測(cè)相機(jī)中至少一個(gè)為下視檢測(cè)相機(jī)，所述下視檢測(cè)相機(jī)設(shè)置在所述透明轉(zhuǎn)盤(pán)的下方，向上拍攝待檢測(cè)物料；

所述主安裝板還設(shè)置有貫通開(kāi)口，在所述安裝板的下表面圍繞所述貫通開(kāi)口設(shè)置有收納盒，所述下視檢測(cè)相機(jī)部分地容納在所述收納盒內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外觀分選機(jī)，其特征在于：所述收納盒底部設(shè)置有抽屜結(jié)構(gòu)，所述抽屜結(jié)構(gòu)的最高點(diǎn)低于所述下視檢測(cè)相機(jī)的最低點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外觀分選機(jī)，其特征在于：所述下視檢測(cè)相機(jī)設(shè)置為兩個(gè)，所述收納盒也相應(yīng)地設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)下視檢測(cè)相機(jī)通過(guò)的光線不同。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外觀分選機(jī)，其特征在于：所述檢測(cè)相機(jī)設(shè)置為沿所述透明轉(zhuǎn)盤(pán)周向排列的8個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的外觀分選機(jī)，其特征在于：所述上料裝置包括進(jìn)料漏斗和振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，待檢測(cè)物料從所述進(jìn)料漏斗進(jìn)入所述振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，并由所述振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)使所述待檢測(cè)物料排列在所述透明轉(zhuǎn)盤(pán)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外觀分選機(jī)，其特征在于：所述上料裝置還包括導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，用于擺正所述待檢測(cè)物料。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的外觀分選機(jī)，其特征在于：所述收料裝置還包括用于感應(yīng)收料盒安裝是否到位的感應(yīng)器，每個(gè)收料盒對(duì)應(yīng)一個(gè)感應(yīng)器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的外觀分選機(jī)，其特征在于：所述推送機(jī)構(gòu)包括與所述收料盒一一對(duì)應(yīng)的電磁閥和氣嘴，所述電磁閥控制所述氣嘴吹出空氣使檢測(cè)后的物料進(jìn)入相應(yīng)的收料盒內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的外觀分選機(jī)，其特征在于：所述收料裝置還包括推桿，所述推桿設(shè)置在所述推送機(jī)構(gòu)的下游位置，未被所述推送機(jī)構(gòu)推送至收料盒內(nèi)的物料被所述推桿從所述透明轉(zhuǎn)盤(pán)上推下。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的外觀分選機(jī)，其特征在于：臨近所述推桿的收料盒為再測(cè)收料盒，被所述推桿推下的物料進(jìn)入所述再測(cè)收料盒內(nèi)。

說(shuō)明書(shū)： 外觀分選機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于材料檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種對(duì)磁芯等片狀材料進(jìn)行外觀檢測(cè)并分選的外觀分選機(jī)。背景技術(shù)[0002] 鐵氧體磁芯在計(jì)算機(jī)、微波通信、電視、自動(dòng)控制、航天航空、儀器儀表、醫(yī)療、汽車(chē)工業(yè)等領(lǐng)域都具有廣泛的應(yīng)用。鐵氧體磁芯在加工過(guò)程中或加工完成后進(jìn)一步與其他元器件連接或裝配前需要檢視是否具有缺陷，被檢測(cè)出來(lái)表面有缺陷的磁芯需要從其他磁芯中分離出來(lái)。對(duì)于數(shù)量較多的小型磁芯，人工檢視耗時(shí)過(guò)長(zhǎng)，一般會(huì)放置在外觀分選機(jī)上進(jìn)行檢測(cè)和分檢。[0003] 現(xiàn)有一種外觀分選機(jī)，其采用透明轉(zhuǎn)盤(pán)上放置待檢測(cè)物料，物料在透明轉(zhuǎn)盤(pán)上被帶動(dòng)從多個(gè)工位的檢測(cè)相機(jī)通過(guò)，被檢測(cè)并分析后，依據(jù)缺陷類(lèi)型或有無(wú)缺陷，物料被分別推入多個(gè)收料盒內(nèi)，以完成檢測(cè)。由于透明轉(zhuǎn)盤(pán)是在不斷旋轉(zhuǎn)的，放置在其上的物料不可避免地會(huì)受到離心力的影響，有時(shí)會(huì)從透明轉(zhuǎn)盤(pán)上掉落至主安裝板上，并可能通過(guò)主安裝板上的開(kāi)口掉落至機(jī)器底部，因物料較小，不易撿拾，清理時(shí)一般會(huì)采取吹料的方式，從而使物料落入其他位置，長(zhǎng)時(shí)間堆積可能會(huì)影響機(jī)器的運(yùn)行。發(fā)明內(nèi)容[0004] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的主要目的是提供一種可將掉落的物料進(jìn)行收納的外觀分選機(jī)。[0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述的主要目的，本實(shí)用新型的提供了一種外觀分選機(jī)，外觀分選機(jī)，包括主安裝板、透明轉(zhuǎn)盤(pán)、上料裝置、檢測(cè)裝置和收料裝置，其中所述透明轉(zhuǎn)盤(pán)、上料裝置、檢測(cè)裝置和收料裝置設(shè)置在所述主安裝板上；所述上料裝置用于把待檢測(cè)物料傳送至所述透明轉(zhuǎn)盤(pán)并在所述透明轉(zhuǎn)盤(pán)上規(guī)則排列；所述檢測(cè)裝置包括多個(gè)檢測(cè)相機(jī)，所述透明轉(zhuǎn)盤(pán)的周?chē)O(shè)置有多個(gè)檢測(cè)工位，每個(gè)檢測(cè)工位都設(shè)置一個(gè)檢測(cè)相機(jī)；所述收料裝置包括推送機(jī)構(gòu)和多個(gè)收料盒，所述推送機(jī)構(gòu)根據(jù)各檢測(cè)相機(jī)的檢測(cè)結(jié)果，把檢測(cè)后的物料推入相應(yīng)的收料盒內(nèi)；其中所述檢測(cè)相機(jī)中至少一個(gè)為下視檢測(cè)相機(jī)，所述下視檢測(cè)相機(jī)設(shè)置在所述透明轉(zhuǎn)盤(pán)的下方，向上拍攝待檢測(cè)物料；所述主安裝板還設(shè)置有貫通開(kāi)口，所述主安裝板還設(shè)置有貫通開(kāi)口，在所述安裝板的下表面圍繞所述貫通開(kāi)口設(shè)置有收納盒，所述下視檢測(cè)相機(jī)部分地容納在所述收納盒內(nèi)。[0006] 由以上方案可見(jiàn)，通過(guò)上料裝置、檢測(cè)裝置和收料裝置，檢測(cè)后的物料根據(jù)其檢測(cè)情況被推入相應(yīng)收料盒內(nèi)，從透明轉(zhuǎn)盤(pán)上落下的物料可經(jīng)過(guò)主安裝板上的貫通開(kāi)口進(jìn)入收納盒內(nèi)，在清理時(shí)，位于主安裝板上的物料可都被吹入收納盒內(nèi)，而不會(huì)掉落至其他位置，在收納盒內(nèi)積聚了較多的物料后，可清空收納盒，從而不會(huì)在機(jī)器的其他位置有物料堆積現(xiàn)象。另外，收納盒設(shè)置在下視檢測(cè)相機(jī)周?chē)?，占用機(jī)器空間小。[0007] 根據(jù)本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式，所述收納盒底部設(shè)置有抽屜結(jié)構(gòu)，所述抽屜結(jié)構(gòu)的最高點(diǎn)低于所述下視檢測(cè)相機(jī)的最低點(diǎn)。[0008] 由以上方案可見(jiàn)，通過(guò)在收納盒底部設(shè)置抽屜結(jié)構(gòu)，抽屜結(jié)構(gòu)的最高點(diǎn)低于下視檢測(cè)相機(jī)的最低點(diǎn)，從而在抽屜拉出時(shí)，不會(huì)碰到檢測(cè)相機(jī)，在抽屜內(nèi)的物料積聚一段時(shí)間后或清理后，可把抽屜取下，把抽屜內(nèi)的物料倒出，物料的取出方便。[0009] 根據(jù)本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式，所述下視檢測(cè)相機(jī)設(shè)置為兩個(gè)，所述收納盒也相應(yīng)地設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)下視檢測(cè)相機(jī)通過(guò)的光線不同。[0010] 由以上方案可見(jiàn)，通過(guò)設(shè)置兩個(gè)下視檢測(cè)相機(jī)，主安裝板上設(shè)置兩個(gè)貫通開(kāi)口及兩個(gè)收納盒，可更方便物料的清理及收納。[0011] 根據(jù)本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式，所述檢測(cè)相機(jī)設(shè)置為沿所述透明轉(zhuǎn)盤(pán)周向排列的8個(gè)。通過(guò)8個(gè)檢測(cè)相機(jī)拍攝不同方位或顏色的圖像，更方便物料的檢測(cè)及缺陷的發(fā)現(xiàn)。[0012] 根據(jù)本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式，所述上料裝置包括進(jìn)料漏斗和振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，待檢測(cè)物料從所述進(jìn)料漏斗進(jìn)入所述振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，并由所述振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)使所述待檢測(cè)物料排列在所述透明轉(zhuǎn)盤(pán)上。物料通過(guò)進(jìn)料漏斗進(jìn)入振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，并在振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)上規(guī)則排列后進(jìn)入透明轉(zhuǎn)盤(pán)，方便對(duì)物料的檢測(cè)。[0013] 根據(jù)本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式，所述上料裝置還包括導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，用于擺正所述待檢測(cè)物料。通過(guò)導(dǎo)正機(jī)構(gòu)使物料按同一方式排列，更易于物料對(duì)比及發(fā)現(xiàn)缺陷。[0014] 根據(jù)本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式，所述收料裝置還包括用于感應(yīng)收料盒安裝是否到位的感應(yīng)器，每個(gè)收料盒對(duì)應(yīng)一個(gè)感應(yīng)器。通過(guò)設(shè)置感應(yīng)器，防止收料盒未裝好而物料被推送出透明轉(zhuǎn)盤(pán)，物料未進(jìn)入收料盒的現(xiàn)象。[0015] 根據(jù)本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式，所述推送機(jī)構(gòu)包括與所述收料盒一一對(duì)應(yīng)的電磁閥和氣嘴，所述電磁閥控制所述氣嘴吹出空氣使檢測(cè)后的物料進(jìn)入相應(yīng)的收料盒內(nèi)。通過(guò)電磁閥控制氣嘴吹動(dòng)物料進(jìn)入收料盒內(nèi)，不與物料直接接觸摩擦，不會(huì)對(duì)物料的外觀質(zhì)量有影響。[0016] 根據(jù)本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式，所述收料裝置還包括推桿，所述推桿設(shè)置在所述推送機(jī)構(gòu)的下游位置，未被所述推送機(jī)構(gòu)推送至收料盒內(nèi)的物料被所述推桿從所述透明轉(zhuǎn)盤(pán)上推下。通過(guò)設(shè)置推桿，把轉(zhuǎn)至推桿處的物料推下，不會(huì)出現(xiàn)檢測(cè)后的物料再次轉(zhuǎn)動(dòng)至檢測(cè)位置的現(xiàn)象，也不會(huì)影響物料的上料。[0017] 根據(jù)本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式，臨近所述推桿的收料盒為再測(cè)收料盒，被所述推桿推下的物料進(jìn)入所述再測(cè)收料盒內(nèi)。物料經(jīng)過(guò)檢測(cè)后判定其是否有缺陷及缺陷種類(lèi)而被推送機(jī)構(gòu)推入相應(yīng)收料盒內(nèi)，理論上物料都被分類(lèi)，不確定的物料及未被推入其他收料盒的物料都被推入再測(cè)收料盒以再次進(jìn)行判定和分類(lèi)。[0018] 為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的上述目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。附圖說(shuō)明[0019] 圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例主體部分的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例主體部分另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例主體部分的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0023] 圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中下視檢測(cè)相機(jī)及其安裝結(jié)構(gòu)的示意圖；[0024] 圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中上視檢測(cè)相機(jī)及其安裝結(jié)構(gòu)的示意圖；[0025] 圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例中落料收納盒的結(jié)構(gòu)示意圖；[0026] 圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例中收料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0027] 在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解，本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員基于本申請(qǐng)所描述的實(shí)施例而可以獲知的其他可實(shí)施方式，都屬于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。[0028] 本實(shí)用新型實(shí)施例的外觀分選機(jī)包括主體部分及設(shè)置在主體部分外并包圍整個(gè)主體部分的機(jī)殼，機(jī)殼上設(shè)置有可透視窗，以觀察主體部分的工件情況，機(jī)殼上還設(shè)置有可打開(kāi)或關(guān)閉的機(jī)門(mén)，圖1至圖3示出了主體部分的結(jié)構(gòu)。如圖1至圖3所示，主體部分100包括主安裝板10和可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在主安裝板上方的透明轉(zhuǎn)盤(pán)20，上料裝置、檢測(cè)裝置及收料裝置都安裝在主安裝板10上。其中上料裝置包括進(jìn)料漏斗21、振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)22和導(dǎo)正機(jī)構(gòu)23，物料M從進(jìn)料漏斗21進(jìn)入振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)22內(nèi)部，在振動(dòng)作用下，物料M按螺旋排列并逐漸向透明轉(zhuǎn)盤(pán)輸送，導(dǎo)正機(jī)構(gòu)23設(shè)置在透明轉(zhuǎn)盤(pán)20的上方，沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)置在檢測(cè)裝置的上游側(cè)，即振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)22運(yùn)送至透明轉(zhuǎn)盤(pán)20的物料M先經(jīng)過(guò)導(dǎo)正機(jī)構(gòu)23，再向檢測(cè)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)以進(jìn)行檢測(cè)。[0029] 檢測(cè)裝置包括8個(gè)檢測(cè)相機(jī)，沿透明轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向分布在透明轉(zhuǎn)盤(pán)的周?chē)?，分別為第1工位檢測(cè)相機(jī)31、第2工位檢測(cè)相機(jī)32、第3工位檢測(cè)相機(jī)33、第4工位檢測(cè)相機(jī)34、第5工位檢測(cè)相機(jī)35、第6工位檢測(cè)相機(jī)36、第7工位檢測(cè)相機(jī)37和第8工位檢測(cè)相機(jī)38，各檢測(cè)相機(jī)的鏡頭朝向放置在透明轉(zhuǎn)盤(pán)上的待檢測(cè)物料M，其中第2工位檢測(cè)相機(jī)32和第4工位檢測(cè)相機(jī)34是從透明轉(zhuǎn)盤(pán)20下方向上拍攝物料M下表面的下視檢測(cè)相機(jī)。各工位檢測(cè)相機(jī)或拍攝角度不同、或利用的光線不同，對(duì)物料M進(jìn)行全方位的外觀檢測(cè)。外觀分選機(jī)根據(jù)各相機(jī)的拍攝情況對(duì)物料進(jìn)行分類(lèi)，例如可根據(jù)缺陷情況對(duì)物料進(jìn)行分類(lèi)，分為A缺陷類(lèi)、B缺陷類(lèi)、C缺陷類(lèi)、及合格品類(lèi)。[0030] 收料裝置包括固定在主安裝板10的固定框架41、排列在一起的5個(gè)收料盒42和推送機(jī)構(gòu)，其中推送機(jī)構(gòu)包括5個(gè)電磁閥43、5個(gè)氣嘴45，及設(shè)置在最下游側(cè)的推桿44，每個(gè)電磁閥43和氣嘴45對(duì)應(yīng)一個(gè)收料盒42，每個(gè)收料盒42收納一個(gè)品類(lèi)的物料，如A缺陷物料、B缺陷物料、C缺陷物料、合格物料、及再測(cè)物料。[0031] 圖4示出了上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，上料裝置包括進(jìn)料漏斗21、振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)22和導(dǎo)正機(jī)構(gòu)23，進(jìn)料漏斗21的出料口211設(shè)置在鄰近振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)22的中心位置，物料M經(jīng)振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)振動(dòng)后沿其內(nèi)螺旋排列并移動(dòng)至水平導(dǎo)軌221，然后進(jìn)入透明轉(zhuǎn)盤(pán)20上，并經(jīng)導(dǎo)正機(jī)構(gòu)23導(dǎo)正后進(jìn)一步隨著透明轉(zhuǎn)盤(pán)20的轉(zhuǎn)動(dòng)而向下游運(yùn)送。導(dǎo)正機(jī)構(gòu)23通過(guò)固定在主安裝板10上的滑座111、可相對(duì)滑座111沿透明轉(zhuǎn)盤(pán)20的徑向水平移動(dòng)的滑塊112、固定在滑塊112上的安裝座113、與安裝座113固定的滑座114、可相對(duì)滑座可沿豎直方向移動(dòng)的滑塊115、及與滑塊115固定的安裝座116而安裝在主安裝板10上，從而導(dǎo)正機(jī)構(gòu)20可沿豎直方向移動(dòng)且可沿轉(zhuǎn)盤(pán)20的徑向水平移動(dòng)，以調(diào)整導(dǎo)正機(jī)構(gòu)23在透明轉(zhuǎn)盤(pán)20上方的懸空位置，以方便對(duì)物料M位置的引導(dǎo)擺正，及適應(yīng)不同大小規(guī)格的物料。[0032] 圖5示出了第1工位檢測(cè)相機(jī)31及其安裝結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖5所示，檢測(cè)相機(jī)31通過(guò)固定在主安裝板10上的滑座121、可相對(duì)滑座121沿透明轉(zhuǎn)盤(pán)20的徑向水平移動(dòng)的滑塊122、固定在滑塊122上的安裝座123、與安裝座123固定的滑座124、可相對(duì)滑座可沿豎直方向移動(dòng)的滑塊125、及與滑塊125固定的安裝座126而安裝在主安裝板10上，從而檢測(cè)相機(jī)31可沿豎直方向移動(dòng)且可沿轉(zhuǎn)盤(pán)20的徑向水平移動(dòng)，以調(diào)整其鏡頭相對(duì)透明轉(zhuǎn)盤(pán)20上方物料的位置。其中第3工位檢測(cè)相機(jī)32、第5工位檢測(cè)相機(jī)35、第6工位檢測(cè)相機(jī)36、第7工位檢測(cè)相機(jī)37和第8工位檢測(cè)相機(jī)38與第1工位檢測(cè)相機(jī)類(lèi)似，都是安裝在主安裝板20的上方，相機(jī)鏡頭位于透明轉(zhuǎn)盤(pán)20的上方或與透明轉(zhuǎn)盤(pán)20水平。

[0033] 檢測(cè)相機(jī)32為下視檢測(cè)相機(jī)，其鏡頭位于透明轉(zhuǎn)盤(pán)20的下方，用于拍攝物料M的下表面。圖6示出了第2工位檢測(cè)相機(jī)32及其安裝結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖6所示，通過(guò)固定在主安裝板10上的滑座132、可相對(duì)滑座132沿透明轉(zhuǎn)盤(pán)20的徑向水平移動(dòng)的滑塊133、固定在滑塊133上的安裝座134、與安裝座134固定的滑座135、可相對(duì)滑座135可沿豎直方向移動(dòng)的滑塊

136、及與滑塊136固定的安裝座137而安裝在主安裝板10上，從而檢測(cè)相機(jī)32可沿豎直方向移動(dòng)且可沿轉(zhuǎn)盤(pán)20的徑向水平移動(dòng)，以調(diào)整其鏡頭相對(duì)透明轉(zhuǎn)盤(pán)20上方物料的位置。在正對(duì)檢測(cè)相機(jī)32的位置，主安裝板10上設(shè)置有貫通開(kāi)口，檢測(cè)相機(jī)32可在開(kāi)口內(nèi)移動(dòng)，主安裝板10的下方圍繞貫通開(kāi)口的位置設(shè)置有收納盒131，檢測(cè)相機(jī)32部分地容納在收納盒131內(nèi)，收納盒131底部設(shè)置有抽屜結(jié)構(gòu)1311，下方具有拉手1312。收納盒131通過(guò)翻邊1313而固定在主安裝板的下表面，從而物料可從貫通開(kāi)口進(jìn)入收納盒131內(nèi)。第4工位檢測(cè)相機(jī)34也為下視檢測(cè)相機(jī)，其利用的光線可與第2工位檢測(cè)相機(jī)的光線不同，其安裝結(jié)構(gòu)與第2工位檢測(cè)相機(jī)類(lèi)似，也具有收納盒151(參見(jiàn)圖1)。

[0034] 抽屜結(jié)構(gòu)1311具有容納空間1314用于容納從貫通開(kāi)口掉落的物料，通過(guò)拉手1312可把抽屜結(jié)構(gòu)1311從收納盒131上取下，以取出收納的物料，如圖7所示。收納盒151的結(jié)構(gòu)與收納盒131的結(jié)構(gòu)類(lèi)似，也具有抽屜結(jié)構(gòu)。[0035] 圖8示出了收料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所示，收料裝置包括固定框架41、收料盒42、電磁閥43、氣嘴45及推桿44，其中每個(gè)收料盒42收納一個(gè)品類(lèi)的物料，如A缺陷物料、B缺陷物料、C缺陷物料、合格物料、及再測(cè)物料。電磁閥43設(shè)置固定框架41的側(cè)壁上，收料盒42可移除地安裝在固定框架41的底座411上，其開(kāi)口低于透明轉(zhuǎn)盤(pán)20的水平位置，在底座上對(duì)應(yīng)于每個(gè)收料盒42的位置都設(shè)置有一個(gè)感應(yīng)器421，用于感應(yīng)收料盒42是否安裝到位，以防止檢測(cè)后的物料M無(wú)法進(jìn)入相對(duì)應(yīng)的收料盒42內(nèi)。氣嘴43安裝在固定框架412的上安裝板

412上，滑座413與上安裝板412固定，安裝座415與可相對(duì)滑座413水平移動(dòng)的滑塊固定，滑座416與安裝座415固定，滑塊417可相對(duì)滑座416沿豎直方向移動(dòng)，安裝板418固定在滑塊

418上，安裝板418上固定有氣嘴45，從而氣嘴45可沿豎直方向和水平方向移動(dòng)，以調(diào)節(jié)其相對(duì)透明轉(zhuǎn)盤(pán)20上物料的相對(duì)位置。推桿44的桿部441設(shè)置在透明轉(zhuǎn)盤(pán)20的上方，其與透明轉(zhuǎn)盤(pán)20之間的距離可根據(jù)物料M的厚度進(jìn)行調(diào)整，使物料M不能通過(guò)透明轉(zhuǎn)盤(pán)20與桿部441之間的間隙。桿部441不沿透明轉(zhuǎn)盤(pán)20的徑向設(shè)置而是相對(duì)傾斜，從而與桿部441接觸的物料會(huì)沿桿部441向透明轉(zhuǎn)盤(pán)20的外側(cè)滑動(dòng)，進(jìn)而滑下透明轉(zhuǎn)盤(pán)20而進(jìn)入再測(cè)收料盒內(nèi)。

[0036] 本實(shí)用新型實(shí)施例在工作時(shí)，可打開(kāi)機(jī)門(mén)向進(jìn)料漏斗21內(nèi)放置物料M，控制系統(tǒng)根據(jù)感應(yīng)器421感知各收料盒42安裝到位，物料通過(guò)進(jìn)料漏斗21的出料口211進(jìn)入振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)22內(nèi)，在振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)22的振動(dòng)作用下排列并向水平導(dǎo)軌221移動(dòng)，透明轉(zhuǎn)盤(pán)20可啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，物料進(jìn)入透明轉(zhuǎn)盤(pán)20外周的檢測(cè)位置，經(jīng)導(dǎo)正機(jī)構(gòu)23擺正后進(jìn)一步向第1工位檢測(cè)相機(jī)31移動(dòng)，經(jīng)檢測(cè)相機(jī)31拍攝后轉(zhuǎn)動(dòng)至第2工位檢測(cè)相機(jī)32，并依次經(jīng)過(guò)8個(gè)檢測(cè)相機(jī)，外觀分選機(jī)的控制系統(tǒng)判定物料是否合格、如果有缺陷判斷缺陷類(lèi)型，并發(fā)出針對(duì)物料的指令，在物料進(jìn)入其品類(lèi)對(duì)應(yīng)的氣嘴45前時(shí)，電磁閥43控制氣嘴45吹出空氣將物料吹入相對(duì)應(yīng)的收料盒42內(nèi)，以進(jìn)行分選，因各種原因未被吹入收盒的物料被推桿44推入再測(cè)物料盒內(nèi)，不會(huì)進(jìn)一步向下游移動(dòng)。

[0037] 在工作過(guò)程中，因各種原因而從透明轉(zhuǎn)盤(pán)20上落至主安裝板10上表面的物料可在清理時(shí)通過(guò)貫通開(kāi)口進(jìn)入收納盒131、151內(nèi)，清理完成后，可取出抽屜結(jié)構(gòu)，將物料倒出，從而物料不會(huì)在機(jī)器內(nèi)堆積，影響外觀分選機(jī)的正常運(yùn)行。除檢測(cè)磁芯外，本實(shí)施例還可用于小型電容、電阻的外觀分選。[0038] 可以理解的是，在其他實(shí)施例中，檢測(cè)相機(jī)可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置，可為任意數(shù)量，但優(yōu)選地具有下視檢測(cè)相機(jī)，以安裝在主安裝板的貫通開(kāi)口內(nèi)，并設(shè)置包圍開(kāi)口的收納盒。在其他實(shí)施例中，透明轉(zhuǎn)盤(pán)上可設(shè)置防止物料脫落的結(jié)構(gòu)，收料盒的數(shù)量也可以根據(jù)需要設(shè)置，用于將物料推送至收料盒的推送機(jī)構(gòu)也可以不是氣嘴而是其他結(jié)構(gòu)等等。

[0039] 雖然本實(shí)用新型以較佳實(shí)施例揭露如上，但并非用以限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍。任何本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的發(fā)明范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的改進(jìn)，即凡是依照本實(shí)用新型所做的變化或改進(jìn)，應(yīng)為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍所涵蓋。