權利要求書： 1.一種用于撕碎機的推料裝置，其特征在于，它包括：

推料部件(1)；

多級液壓缸(2)，所述多級液壓缸(2)與所述推料部件(1)相連并用于在伸縮過程中驅動所述推料部件(1)移動，所述多級液壓缸(2)具有用于接入和排出液壓油的油口；

流量調(diào)節(jié)閥(3)，所述流量調(diào)節(jié)閥(3)與所述多級液壓缸(2)的油口相連并用于調(diào)節(jié)流入所述多級液壓缸(2)中的液壓油的流量；

位置檢測裝置，所述位置檢測裝置用于檢測所述推料部件(1)的位置；

控制器，所述控制器分別與所述位置檢測裝置和所述流量調(diào)節(jié)閥(3)相連，所述控制器用于根據(jù)所述位置檢測裝置測得的所述推料部件(1)的位置來控制所述流量調(diào)節(jié)閥(3)動作以調(diào)節(jié)流入所述多級液壓缸(2)中的液壓油的流量。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于撕碎機的推料裝置，其特征在于，所述流量調(diào)節(jié)閥(3)為電磁調(diào)速閥。

3.根據(jù)權利要求1所述的用于撕碎機的推料裝置，其特征在于，所述位置檢測裝置包括至少一個測距傳感器(5)，所述測距傳感器(5)固定設置并與所述控制器的信號輸入端相連，所述測距傳感器(5)用于測量測距傳感器(5)與所述推料部件(1)之間的距離并將測得的距離信息發(fā)送給所述控制器。

4.根據(jù)權利要求3所述的用于撕碎機的推料裝置，其特征在于，所述推料部件(1)沿前后方向滑動設置；

所述多級液壓缸(2)與所述推料部件(1)相連并位于所述推料部件(1)的后方，所述多級液壓缸(2)用于驅動所述推料部件(1)向前方移動以推送物料；

所述測距傳感器(5)位于所述推料部件(1)的后方。

5.根據(jù)權利要求3所述的用于撕碎機的推料裝置，其特征在于，還包括固定架(6)，所述多級液壓缸(2)的一端部連接在所述固定架(6)上，所述多級液壓缸(2)的另一端部與所述推料部件(1)相連，所述測距傳感器(5)連接在所述固定架(6)上。

6.根據(jù)權利要求3所述的用于撕碎機的推料裝置，其特征在于，所述測距傳感器(5)為激光測距傳感器。

7.根據(jù)權利要求1所述的用于撕碎機的推料裝置，其特征在于，所述位置檢測裝置包括至少兩個沿所述推料部件(1)的移動路徑依次排列的位置感應開關，所述位置感應開關為接近開關或行程開關。

8.根據(jù)權利要求1所述的用于撕碎機的推料裝置，其特征在于，所述多級液壓缸(2)中具有兩個所述油口，分別為在所述多級液壓缸(2)伸出時進油的第一油口(7)和在所述多級液壓缸(2)伸出時出油的第二油口(8)，所述流量調(diào)節(jié)閥(3)與所述第一油口(7)相連。

9.根據(jù)權利要求8所述的用于撕碎機的推料裝置，其特征在于，還包括與所述多級液壓缸(2)相連并用于向所述多級液壓缸(2)供油以驅動所述多級液壓缸(2)伸縮的液壓站，所述液壓站包括電機(9)、葉片泵(10)、電磁換向閥(11)和油箱(12)；其中，所述葉片泵(10)的入口與所述油箱(12)相連；

所述電磁換向閥(11)的進油口與所述葉片泵(10)的出口相連；

所述電磁換向閥(11)的回油口與所述油箱(12)相連；

所述電磁換向閥(11)的第一工作口與所述第一油口(7)相連；

所述電磁換向閥(11)的第二工作口與所述第二油口(8)相連；

所述流量調(diào)節(jié)閥(3)連接在所述第一工作口和所述第一油口(7)之間；

所述電機(9)與所述葉片泵(10)相連并用于驅動所述葉片泵(10)動作。

10.根據(jù)權利要求9所述的用于撕碎機的推料裝置，其特征在于，所述油箱(12)上還連接有空氣濾清器(13)和液體溫度計(14)。

說明書： 用于撕碎機的推料裝置技術領域[0001] 本實用新型涉及一種用于撕碎機的推料裝置。背景技術[0002] 目前，撕碎機是一種用于將廢棄塑料管等物料粉碎的設備，撕碎機中具有用于推送物料的推料裝置。公開號為CN213349165U的中國專利中公開了一種撕碎機用防抖動推料裝置，其中包括多級液壓缸和推料部件(即推頭組件)，通過所述多級液壓缸驅動所述推料部件前后移動以推送物料。所述多級液壓缸需要通過液壓站供油才能伸縮，液壓站供油時液壓油的流量是恒定不變的，而所述多級液壓缸中具有多級缸體，每一級缸體的缸徑都不相同，缸體伸出的速度＝液壓油的流量/缸體的截面積，因此在液壓油流量恒定的情況下，缸徑最大的缸體伸出最慢進而導致推料部件移動較慢，缸徑最小的缸體伸出最快進而導致推料部件移動較快，進而導致所述推料部件的移動速度不穩(wěn)定，導致物料撕碎不穩(wěn)定；并且當缸徑最小的缸體伸出時，所述推料部件推送物料的速度最快，會導致撕碎機來不及撕碎物料，進而導致撕碎機超載停機。實用新型內(nèi)容

[0003] 本實用新型所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種用于撕碎機的推料裝置，它能夠驅動推料部件以穩(wěn)定的速度移動，能夠平穩(wěn)地推送物料，進而能夠使物料在撕碎機中穩(wěn)定地被撕碎，避免撕碎機超載停機。[0004] 為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種用于撕碎機的推料裝置，它包括：[0005] 推料部件；[0006] 多級液壓缸，所述多級液壓缸與所述推料部件相連并用于在伸縮過程中驅動所述推料部件移動，所述多級液壓缸具有用于接入和排出液壓油的油口；[0007] 流量調(diào)節(jié)閥，所述流量調(diào)節(jié)閥與所述多級液壓缸的油口相連并用于調(diào)節(jié)流入所述多級液壓缸中的液壓油的流量；[0008] 位置檢測裝置，所述位置檢測裝置用于檢測所述推料部件的位置；[0009] 控制器，所述控制器分別與所述位置檢測裝置和所述流量調(diào)節(jié)閥相連，所述控制器用于根據(jù)所述位置檢測裝置測得的所述推料部件的位置來控制所述流量調(diào)節(jié)閥動作以調(diào)節(jié)流入所述多級液壓缸中的液壓油的流量。[0010] 進一步，所述流量調(diào)節(jié)閥為電磁調(diào)速閥。[0011] 進一步提供一種所述位置檢測裝置的具體結構，所述位置檢測裝置包括至少一個測距傳感器，所述測距傳感器固定設置并與所述控制器的信號輸入端相連，所述測距傳感器用于測量測距傳感器與所述推料部件之間的距離并將測得的距離信息發(fā)送給所述控制器。[0012] 進一步，所述推料部件沿前后方向滑動設置；[0013] 所述多級液壓缸與所述推料部件相連并位于所述推料部件的后方，所述多級液壓缸用于驅動所述推料部件向前方移動以推送物料；[0014] 所述測距傳感器位于所述推料部件的后方。[0015] 進一步，所述用于撕碎機的推料裝置還包括固定架，所述多級液壓缸的一端部連接在所述固定架上，所述多級液壓缸的另一端部與所述推料部件相連，所述測距傳感器連接在所述固定架上。[0016] 進一步，所述測距傳感器為激光測距傳感器。[0017] 進一步提供另一種所述位置檢測裝置的具體結構，所述位置檢測裝置包括至少兩個沿所述推料部件的移動路徑依次排列的位置感應開關，所述位置感應開關為接近開關或行程開關。[0018] 進一步，所述多級液壓缸中具有兩個所述油口，分別為在所述多級液壓缸伸出時進油的第一油口和在所述多級液壓缸伸出時出油的第二油口，所述流量調(diào)節(jié)閥與所述第一油口相連。[0019] 進一步，所述用于撕碎機的推料裝置還包括與所述多級液壓缸相連并用于向所述多級液壓缸供油以驅動所述多級液壓缸伸縮的液壓站，所述液壓站包括電機、葉片泵、電磁換向閥和油箱；其中，[0020] 所述葉片泵的入口與所述油箱相連；[0021] 所述電磁換向閥的進油口與所述葉片泵的出口相連；[0022] 所述電磁換向閥的回油口與所述油箱相連；[0023] 所述電磁換向閥的第一工作口與所述第一油口相連；[0024] 所述電磁換向閥的第二工作口與所述第二油口相連；[0025] 所述流量調(diào)節(jié)閥連接在所述第一工作口和所述第一油口之間；[0026] 所述電機與所述葉片泵相連并用于驅動所述葉片泵動作。[0027] 進一步，所述油箱上還連接有空氣濾清器和液體溫度計。[0028] 采用了上述技術方案后，所述多級液壓缸中具有多級缸體，每一級缸體的缸徑都不相同，缸徑越大則缸體的有效作用面積越大，在液壓油壓強相同的情況下有效作用面積越大則推力越大，因此缸徑較大的缸體會先于缸徑較小的缸體伸出，而缸徑最大的缸體最先伸出，缸徑最小的缸體最后伸出。由于所述多級液壓缸中每一級缸體的伸出長度都可以預先測得，因此根據(jù)所述推料部件所處的位置能夠推斷出此時是哪一級缸體在伸出。缸體伸出的速度＝液壓油的流量/缸體的截面積，因此當缸徑較大的缸體伸出時，通過所述控制器控制所述流量調(diào)節(jié)閥增大液壓油的流量，當缸徑較小的缸體伸出時，通過所述控制器控制所述流量調(diào)節(jié)閥減小液壓油的流量，進而使每一級缸體的伸出速度都控制在合理范圍內(nèi)，進而能夠驅動所述推料部件以穩(wěn)定的移動速度移動，進而能夠平穩(wěn)地推送物料，使物料在撕碎機中撕碎更加穩(wěn)定。當缸徑最小的缸體伸出時，通過減小液壓油的流量來降低所述推料部件的移動速度，進而能夠避免撕碎機來不及撕碎物料，避免了撕碎機超載停機。附圖說明[0029] 圖1為本實用新型的用于撕碎機的推料裝置處于推出狀態(tài)的結構示意圖；[0030] 圖2為本實用新型的用于撕碎機的推料裝置處于縮回狀態(tài)的結構示意圖；[0031] 圖3為本實用新型的液壓站的結構示意圖。具體實施方式[0032] 為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。[0033] 實施例一[0034] 如圖1～3所示，一種用于撕碎機的推料裝置，它包括：[0035] 推料部件1；[0036] 多級液壓缸2，所述多級液壓缸2與所述推料部件1相連并用于在伸縮過程中驅動所述推料部件1移動，所述多級液壓缸2具有用于接入和排出液壓油的油口；[0037] 流量調(diào)節(jié)閥3，所述流量調(diào)節(jié)閥3與所述多級液壓缸2的油口相連并用于調(diào)節(jié)流入所述多級液壓缸2中的液壓油的流量；[0038] 位置檢測裝置，所述位置檢測裝置用于檢測所述推料部件1的位置；[0039] 控制器，所述控制器分別與所述位置檢測裝置和所述流量調(diào)節(jié)閥3相連，所述控制器用于根據(jù)所述位置檢測裝置測得的所述推料部件1的位置來控制所述流量調(diào)節(jié)閥3動作以調(diào)節(jié)流入所述多級液壓缸2中的液壓油的流量。具體的，所述多級液壓缸2中具有多級缸體4，每一級缸體4的缸徑都不相同，缸徑越大則缸體4的有效作用面積越大，在液壓油壓強相同的情況下有效作用面積越大則推力越大，因此缸徑較大的缸體4會先于缸徑較小的缸體4伸出，而缸徑最大的缸體4最先伸出，缸徑最小的缸體4最后伸出。由于所述多級液壓缸2中每一級缸體4的伸出長度都可以預先測得，因此根據(jù)所述推料部件1所處的位置能夠推斷出此時是哪一級缸體4在伸出。缸體伸出的速度＝液壓油的流量/缸體的截面積，因此當缸徑較大的缸體4伸出時，通過所述控制器控制所述流量調(diào)節(jié)閥3增大液壓油的流量，當缸徑較小的缸體4伸出時，通過所述控制器控制所述流量調(diào)節(jié)閥3減小液壓油的流量，進而使每一級缸體4的伸出速度都控制在合理范圍內(nèi)，進而能夠驅動所述推料部件1以穩(wěn)定的移動速度移動，進而能夠平穩(wěn)地推送物料，使物料在撕碎機中撕碎更加穩(wěn)定。當缸徑最小的缸體4伸出時，通過減小液壓油的流量來降低所述推料部件1的移動速度，進而能夠避免撕碎機來不及撕碎物料，避免了撕碎機超載停機。[0040] 進一步具體的，本實施例中的所述多級液壓缸2具有缸徑逐漸變小的第一缸體、第二缸體、第三缸體和第四缸體，所述第一缸體與所述推料部件1相連且第一缸體的缸徑最大，所述第四缸體與固定架6相連。所述推料部件1向前移動推送物料的整個行程可以分為三段，當所述推料部件1位于第一段行程中時代表所述第一缸體在伸出，當所述推料部件1位于第二段行程中時代表所述第二缸體在伸出，當所述推料部件1位于第三段行程中時代表所述第三缸體在伸出，因此可以根據(jù)所述推料部件1所處的位置推斷出是哪一級缸體4在伸出。[0041] 在本實施例中，所述控制器可以使用PLC控制器，所述多級液壓缸2的具體結構為現(xiàn)有技術，公開號為CN113007175A的中國專利和公開號為CN202833410U的中國專利中分別公開了一種多級液壓缸2的具體結構。[0042] 在本實施例中，所述流量調(diào)節(jié)閥3為電磁調(diào)速閥，電磁調(diào)速閥又稱電磁節(jié)流閥，其具體結構為本領域技術人員熟知的現(xiàn)有技術，本實施例中不作具體贅述。[0043] 如圖1、2所示，所述位置檢測裝置可以包括至少一個測距傳感器5，所述測距傳感器5固定設置并與所述控制器的信號輸入端相連，所述測距傳感器5用于測量測距傳感器5與所述推料部件1之間的距離并將測得的距離信息發(fā)送給所述控制器，測得所述測距傳感器5與所述推料部件1之間的距離信息后能夠反應出所述推料部件1的當前位置；在本實施例中，所述測距傳感器5設有兩個。[0044] 如圖1、2所示，所述推料部件1沿前后方向滑動設置；[0045] 所述多級液壓缸2與所述推料部件1相連并位于所述推料部件1的后方，所述多級液壓缸2用于驅動所述推料部件1向前方移動以推送物料；[0046] 所述測距傳感器5位于所述推料部件1的后方；具體的，被推送的物料是位于所述推料部件1的前方，而所述測距傳感器5位于所述推料部件1的后方，因此物料在被推動過程中出現(xiàn)振動和崩飛時不會撞擊到所述測距傳感器5，進而避免了損壞所述測距傳感器5。進一步具體的，所述撕碎機中具有箱體，所述推料部件1沿前后方向滑動設置在所述箱體中，所述推料部件1的具體結構為本領域技術人員熟知的現(xiàn)有技術，本實施例中不作具體贅述。[0047] 如圖1、2所示，所述用于撕碎機的推料裝置還可以包括固定架6，所述多級液壓缸2的一端部連接在所述固定架6上，所述多級液壓缸2的另一端部與所述推料部件1相連，所述測距傳感器5連接在所述固定架6上；在本實施例中，所述測距傳感器5具體可以為激光測距傳感器。[0048] 如圖3所示，所述多級液壓缸2中具有兩個所述油口，分別為在所述多級液壓缸2伸出時進油的第一油口7和在所述多級液壓缸2伸出時出油的第二油口8，所述流量調(diào)節(jié)閥3與所述第一油口7相連。[0049] 如圖3所示，所述用于撕碎機的推料裝置還可以包括與所述多級液壓缸2相連并用于向所述多級液壓缸2供油以驅動所述多級液壓缸2伸縮的液壓站，所述液壓站包括電機9、葉片泵10、電磁換向閥11和油箱12；其中，[0050] 所述葉片泵10的入口與所述油箱12相連；[0051] 所述電磁換向閥11的進油口與所述葉片泵10的出口相連；[0052] 所述電磁換向閥11的回油口與所述油箱12相連；[0053] 所述電磁換向閥11的第一工作口與所述第一油口7相連；[0054] 所述電磁換向閥11的第二工作口與所述第二油口8相連；[0055] 所述流量調(diào)節(jié)閥3連接在所述第一工作口和所述第一油口7之間；[0056] 所述電機9與所述葉片泵10相連并用于驅動所述葉片泵10動作。[0057] 如圖3所示，所述油箱12上還可以連接有空氣濾清器13和液體溫度計14。[0058] 實施例二[0059] 如圖1～3所示，另一種用于撕碎機的推料裝置，它包括：[0060] 推料部件1；[0061] 多級液壓缸2，所述多級液壓缸2與所述推料部件1相連并用于在伸縮過程中驅動所述推料部件1移動，所述多級液壓缸2具有用于接入和排出液壓油的油口；[0062] 流量調(diào)節(jié)閥3，所述流量調(diào)節(jié)閥3與所述多級液壓缸2的油口相連并用于調(diào)節(jié)流入所述多級液壓缸2中的液壓油的流量；[0063] 位置檢測裝置，所述位置檢測裝置用于檢測所述推料部件1的位置；[0064] 控制器，所述控制器分別與所述位置檢測裝置和所述流量調(diào)節(jié)閥3相連，所述控制器用于根據(jù)所述位置檢測裝置測得的所述推料部件1的位置來控制所述流量調(diào)節(jié)閥3動作以調(diào)節(jié)流入所述多級液壓缸2中的液壓油的流量。具體的，所述多級液壓缸2中具有多級缸體4，每一級缸體4的缸徑都不相同，缸徑越大則缸體4的有效作用面積越大，在液壓油壓強相同的情況下有效作用面積越大則推力越大，因此缸徑較大的缸體4會先于缸徑較小的缸體4伸出，而缸徑最大的缸體4最先伸出，缸徑最小的缸體4最后伸出。由于所述多級液壓缸2中每一級缸體4的伸出長度都可以預先測得，因此根據(jù)所述推料部件1所處的位置能夠推斷出此時是哪一級缸體4在伸出。缸體伸出的速度＝液壓油的流量/缸體的截面積，因此當缸徑較大的缸體4伸出時，通過所述控制器控制所述流量調(diào)節(jié)閥3增大液壓油的流量，當缸徑較小的缸體4伸出時，通過所述控制器控制所述流量調(diào)節(jié)閥3減小液壓油的流量，進而使每一級缸體4的伸出速度都控制在合理范圍內(nèi)，進而能夠驅動所述推料部件1以穩(wěn)定的移動速度移動，進而能夠平穩(wěn)地推送物料，使物料在撕碎機中撕碎更加穩(wěn)定。當缸徑最小的缸體4伸出時，通過減小液壓油的流量來降低所述推料部件1的移動速度，進而能夠避免撕碎機來不及撕碎物料，避免了撕碎機超載停機。[0065] 進一步具體的，本實施例中的所述多級液壓缸2具有缸徑逐漸變小的第一缸體、第二缸體、第三缸體和第四缸體，所述第一缸體與所述推料部件1相連且第一缸體的缸徑最大，所述第四缸體與固定架6相連。所述推料部件1向前移動推送物料的整個行程可以分為三段，當所述推料部件1位于第一段行程中時代表所述第一缸體在伸出，當所述推料部件1位于第二段行程中時代表所述第二缸體在伸出，當所述推料部件1位于第三段行程中時代表所述第三缸體在伸出，因此可以根據(jù)所述推料部件1所處的位置推斷出是哪一級缸體4在伸出。[0066] 在本實施例中，所述流量調(diào)節(jié)閥3為電磁調(diào)速閥，電磁調(diào)速閥又稱電磁節(jié)流閥，其具體結構為本領域技術人員熟知的現(xiàn)有技術，本實施例中不作具體贅述。[0067] 如圖1、2所示，所述推料部件1沿前后方向滑動設置；[0068] 所述多級液壓缸2與所述推料部件1相連并位于所述推料部件1的后方，所述多級液壓缸2用于驅動所述推料部件1向前方移動以推送物料；具體的，所述撕碎機中具有箱體，所述推料部件1沿前后方向滑動設置在所述箱體中，所述推料部件1的具體結構為本領域技術人員熟知的現(xiàn)有技術，本實施例中不作具體贅述。[0069] 如圖1、2所示，所述用于撕碎機的推料裝置還可以包括固定架6，所述多級液壓缸2的一端部連接在所述固定架6上，所述多級液壓缸2的另一端部與所述推料部件1相連。[0070] 如圖3所示，所述多級液壓缸2中具有兩個所述油口，分別為在所述多級液壓缸2伸出時進油的第一油口7和在所述多級液壓缸2伸出時出油的第二油口8，所述流量調(diào)節(jié)閥3與所述第一油口7相連。[0071] 如圖3所示，所述用于撕碎機的推料裝置還可以包括與所述多級液壓缸2相連并用于向所述多級液壓缸2供油以驅動所述多級液壓缸2伸縮的液壓站，所述液壓站包括電機9、葉片泵10、電磁換向閥11和油箱12；其中，[0072] 所述葉片泵10的入口與所述油箱12相連；[0073] 所述電磁換向閥11的進油口與所述葉片泵10的出口相連；[0074] 所述電磁換向閥11的回油口與所述油箱12相連；[0075] 所述電磁換向閥11的第一工作口與所述第一油口7相連；[0076] 所述電磁換向閥11的第二工作口與所述第二油口8相連；[0077] 所述流量調(diào)節(jié)閥3連接在所述第一工作口和所述第一油口7之間；[0078] 所述電機9與所述葉片泵10相連并用于驅動所述葉片泵10動作。[0079] 如圖3所示，所述油箱12上還可以連接有空氣濾清器13和液體溫度計14。[0080] 在本實施例中，所述位置檢測裝置包括至少兩個沿所述推料部件1的移動路徑依次排列的位置感應開關，所述位置感應開關需要在所述箱體上開孔安裝，所述位置感應開關可以使用接近開關或行程開關；在本實施例中，所述位置感應開關采用了接近開關。[0081] 綜上所述，所述多級液壓缸2中具有多級缸體4，每一級缸體4的缸徑都不相同，缸徑越大則缸體4的有效作用面積越大，在液壓油壓強相同的情況下有效作用面積越大則推力越大，因此缸徑較大的缸體4會先于缸徑較小的缸體4伸出，而缸徑最大的缸體4最先伸出，缸徑最小的缸體4最后伸出。由于所述多級液壓缸2中每一級缸體4的伸出長度都可以預先測得，因此根據(jù)所述推料部件1所處的位置能夠推斷出此時是哪一級缸體4在伸出。缸體伸出的速度＝液壓油的流量/缸體的截面積，因此當缸徑較大的缸體4伸出時，通過所述控制器控制所述流量調(diào)節(jié)閥3增大液壓油的流量，當缸徑較小的缸體4伸出時，通過所述控制器控制所述流量調(diào)節(jié)閥3減小液壓油的流量，進而使每一級缸體4的伸出速度都控制在合理范圍內(nèi)，進而能夠驅動所述推料部件1以穩(wěn)定的移動速度移動，進而能夠平穩(wěn)地推送物料，使物料在撕碎機中撕碎更加穩(wěn)定。當缸徑最小的缸體4伸出時，通過減小液壓油的流量來降低所述推料部件1的移動速度，進而能夠避免撕碎機來不及撕碎物料，避免了撕碎機超載停機。[0082] 以上所述的具體實施例，對本實用新型解決的技術問題、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。