權利要求書： 1.自分選式行星球磨機，包括：固定架（1）、主軸（2），所述主軸轉動設置于所述固定架（1）上，所述主軸（2）上轉動設置有與所述主軸（2）轉動方向相反的研磨筒（7），其特征在于，還包括：分選裝置；所述分選裝置設置于所述研磨筒（7）筒體內部出料口端處；所述主軸（2）的兩端分別固定連接有左架板（3）和右架板（4），所述左架板（3）固定連接有多個磨頭軸承座（5），所述右架板（4）上固定連接有多個磨尾軸承座（6），處于同一軸線上的所述磨頭軸承座（5）和所述磨尾軸承座（6）之間轉動設置有所述研磨筒（7），所述固定架（1）上固定有驅動所述主軸（2）轉動的第一驅動電機（8），所述右架板（4）與所述固定架（1）之間固定有驅動所述研磨筒（7）相對所述主軸（2）反向轉動的齒輪傳動裝置；所述研磨筒（7）于所述左架板（3）和所述右架板（4）所處的兩端分別固定連接有進料彎管（9）和出料管（10），所述進料彎管（9）和所述出料管（10）均與所述研磨筒（7）內部連通設置，所述固定架（1）于所述進料彎管（9）所處的一端固定有用于為研磨筒（7）內部供料的螺旋進料裝置，所述研磨筒（7）內部活動設置有多個磨球（11），且于靠近所述出料管（10）的一端的內部固定連接有所述分選裝置；所述分選裝置為分選籠（12），所述分選籠（12）由連接環(huán)（13）、分選葉片（14）、底板（15）構成，所述研磨筒（7）于靠近出料管（10）的一端的內部固定連接有與所述出料管（10）同軸的連接環(huán)（13），所述連接環(huán)（13）沿其軸向方向依次固定連接有多個所述分選葉片（14），多個所述分選葉片（14）遠離所述連接環(huán)（13）的一端共同固定連接有所述底板（15）；所述分選葉片（14）為楔形耐磨板；所述主軸（2）靠近所述左架板（3）的一端同軸固定連接有中空進料管（21），所述進料彎管（9）遠離所述研磨筒（7）的一端與所述中空進料管（21）連通；所述螺旋進料裝置包括送料管（22）、加料管（23）、送料螺桿（24），所述固定架（1）上設置有與所述中空進料管（21）連通的所述送料管（22），所述送料管（22）的周壁固定連接有與所述送料管（22）內部連通的加料管（23），所述送料管（22）內部轉動設置有用于推動物料進入所述中空進料管（21）內的送料螺桿（24），所述固定架（1）上固定有驅動所述送料螺桿（24）轉動的第二驅動電機（25）。

2.根據(jù)權利要求1所述的自分選式行星球磨機，其特征在于，所述齒輪傳動裝置包括定齒輪（16）、動齒輪（17）、過橋齒輪（18），所述固定架（1）于所述右架板（4）所處的一端固定有輔助架板（19），所述固定架（1）于所述右架板（4）和所述輔助架板（19）之間固定連接有與所述主軸（2）同軸的所述定齒輪（16），所述右架板（4）和所述輔助架板（19）之間還轉動設置有多個分別與多個所述研磨筒（7）同軸固定連接的所述動齒輪（17），且于所述動齒輪（17）和所述定齒輪（16）共同嚙合傳動設置有所述過橋齒輪（18）。

3.根據(jù)權利要求2所述的自分選式行星球磨機，其特征在于，所述動齒輪（17）的主軸與所述右架板（4）和所述輔助架板（19）的連接處均同軸套設有密封圈（20）。

4.根據(jù)權利要求1所述的自分選式行星球磨機，其特征在于，所述研磨筒（7）的周側開設有多個檢修窗（26），并卡接設置有用于封閉所述檢修窗（26）的蓋板（27）。

說明書： 自分選式行星球磨機技術領域[0001] 本發(fā)明涉及球磨設備的技術領域，尤其是涉及自分選式行星球磨機。背景技術[0002] 球磨機是一種對被破碎后的物料再進行粉碎的設備，是由水平的筒體、進出料空心軸以及磨頭等部分組成，其筒體桶內裝入有一定數(shù)量的磨球，工作過程中，通過筒體的轉

動帶動磨球在筒體內部轉動，利用磨球對物料的沖擊碾壓對物料進行破碎。球磨機分為干

式和濕式兩種研磨方式，適用于研磨各種礦石及其他物料，廣泛應用于水泥、新型建筑材

料、耐火材料、劃分、以及玻璃陶瓷等生產(chǎn)行業(yè)，

[0003] 授權公告號為CN206104051U的中國專利，提出了一種球磨機，包括球磨機本體，球磨機本體上部開設有進料口，球磨機本體下部開設有出料口，球磨機本體通過聯(lián)軸器與用

于固定球磨機本體的機架相連接，機架于聯(lián)軸器通過該螺紋連接，聯(lián)軸器與球磨機本體為

一體設計，球磨機本體內部設置有碾壓球，球磨機本體外緣設有隔熱板用來支撐皮帶筒，皮

帶筒通過皮帶與驅動裝置傳動連接，球磨機本體上部設有安裝孔，球磨機本體與制冷系統(tǒng)

之間設有連接裝置，連接裝置設置在球磨機本體上部的安裝孔處，球磨機本體上部設有壓

力調控系統(tǒng)。

[0004] 上述中的現(xiàn)有技術方案存在以下缺陷：物料在球磨機內部研磨后，需要對排出的物料進行分選，以得到符合顆粒大小要求的物料，不符合要求的需要投入至球磨機內進行

再次研磨，循環(huán)往復，增加了球磨機的動力損耗以及球磨機管道的磨損，研磨效率低。

發(fā)明內容[0005] 本發(fā)明的目的是提供能夠對物料進行初步分選、減少循環(huán)輸送操作、研磨效率高的自分選式行星球磨機。

[0006] 本發(fā)明是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：[0007] 自分選式行星球磨機，包括固定架、主軸，所述主軸轉動設置于所述固定架上，所述主軸上轉動設置有與所述主軸轉動方向相反的研磨筒，還包括：分選裝置；所述分選裝置

設置于所述研磨筒筒體內部出口端處。

[0008] 通過采用上述技術方案，與現(xiàn)有技術的區(qū)別在于，在研磨筒內部靠近出口端的一端增加了分選裝置，利用分選裝置對所要排出的物料進行初步分選，符合顆粒大小的物料

排出研磨筒，不符合顆粒大小的物料通過分篩裝置隔離于研磨筒內部繼續(xù)進行研磨，相比

傳統(tǒng)的球磨機，本發(fā)明同時具備分選的功能，有效減少物料排出后需要分選再研磨的步驟，

提高了球磨機的研磨效率，減少了額外的設備投入和動力損耗，更加節(jié)能。

[0009] 進一步設置為：所述主軸的兩端分別固定連接有左架板和右架板，所述左架板固定連接有多個磨頭軸承座，所述右架板上固定連接有多個磨尾軸承座，處于同一軸線上的

所述磨頭軸承座和所述磨尾軸承座之間轉動設置有所述研磨筒，所述固定架上固定有驅動

所述主軸轉動的第一驅動電機，所述右架板與所述固定架之間固定有驅動所述研磨筒相對

所述主軸反向轉動的齒輪傳動裝置；

[0010] 所述研磨筒于所述左架板和所述右架板所處的兩端分別固定連接有進料彎管和出料管，所述進料彎管和所述出料管均與所述研磨筒內部連通設置，所述固定架于所述進

料彎管所處的一端固定有用于為研磨筒內部供料的螺旋進料裝置，所述研磨筒內部活動設

置有多個磨球，且于靠近所述出料管的一端的內部固定連接有所述分選裝置。

[0011] 通過采用上述技術方案，將要進行研磨的物料經(jīng)螺旋進料裝置加入至研磨筒內，同時第一驅動電機驅動主軸轉動，帶動左架板、右架板、輔助架板、研磨筒同時公轉，通過齒

輪傳動裝置的傳動作用，驅動研磨筒進行與公轉轉動方向相反的自轉運動，使得研磨筒內

的鋼磨球對物料進行撞擊研磨，物料研磨后，通過分選裝置將顆粒大小符合要求的物料或

質量較小的物料排向出料管，并將不符合顆粒大小的物料隔離于研磨筒內部繼續(xù)進行研

磨，從而實現(xiàn)物料的初步分選。

[0012] 進一步設置為：所述分選裝置為分選籠，所述分選籠由連接環(huán)、分選葉片、底板構成，所述研磨筒于靠近出料管的一端的內部固定連接有與所述出料管同軸的連接環(huán)，所述

連接環(huán)沿其軸向方向依次固定連接有多個所述分選葉片，多個所述分選葉片遠離所述連接

環(huán)的一端共同固定連接有所述底板。

[0013] 通過采用上述技術方案，研磨筒帶動分選籠轉動的過程中，分選葉片對物料產(chǎn)生切割作用，不符合要求的物料受到分選籠的離心作用甩向研磨筒內部，符合要求的物料受

到空氣的吸附作用通過分選葉片之間的間隙穿入分選籠內部，從而實現(xiàn)物料分選。

[0014] 進一步設置為：所述分選葉片為圓柱狀金屬棒。[0015] 進一步設置為：所述分選葉片為楔形耐磨板。[0016] 通過采用上述技術方案，分選柱結構簡單易于制作，圓柱狀的金屬棒使得分選籠整體表面更加光滑流暢，分選籠的物料進入位置不易堵塞。

[0017] 進一步設置為：所述齒輪傳動裝置包括定齒輪、動齒輪、過橋齒輪，所述固定架于所述右架板所處的一端固定有輔助架板，所述固定架于所述右架板和所述輔助架板之間固

定連接有與所述主軸同軸的所述定齒輪，所述右架板和所述輔助架板之間還轉動設置有多

個分別與多個所述研磨筒同軸固定連接的所述動齒輪，且于所述動齒輪和所述定齒輪共同

嚙合傳動設置有所述過橋齒輪。

[0018] 通過采用上述技術方案，主軸轉動帶動左架板和右架板轉動，左架板和右架板的整體轉動帶動研磨筒、動齒輪和過橋齒輪進行公轉，同時過橋齒輪與靜止的定齒輪之間嚙

合傳動，使得過橋齒輪發(fā)生與其公轉方向相同的自轉，過橋齒輪自轉過程中，與動齒輪進行

嚙合傳動，從而驅動動齒輪發(fā)生與其公轉方向相反的自轉，最終驅動研磨筒隨著左架板和

右架板公轉的同時，進行與公轉方向相反的自轉運動。

[0019] 進一步設置為：所述動齒輪的主軸與所述右架板和所述輔助架板的連接處均同軸套設有密封圈。

[0020] 通過采用上述技術方案，密封圈減少動齒輪主軸處潤滑油的滲漏，使得動齒輪的轉動更加穩(wěn)定，磨損更小，使用壽命更長。

[0021] 進一步設置為：所述主軸靠近所述左架板的一端同軸固定連接有中空進料管，所述進料彎管遠離所述研磨筒的一端與所述中空進料管連通。

[0022] 通過采用上述技術方案，利用中空進料管對要進行研磨的物料進行收集，再依次輸送至各個研磨筒內，主軸轉動時，帶動中空進料管和多個進料彎管同時轉動，使得研磨筒

進料端的設計更加符合實際，進而使得研磨筒的進料更加簡單，物料的輸送更加穩(wěn)定。

[0023] 進一步設置為：所述螺旋進料裝置包括送料管、加料管、送料螺桿，所述固定架于所述中空進料管所處的一端固定有與所述中空進料管連通的所述送料管，所述送料管的周

壁固定連接有與所述送料管內部連通的加料管，所述送料管內部轉動設置有用于推動物料

進入所述中空進料管內的送料螺桿，所述固定架上固定有驅動所述送料螺桿轉動的第二驅

動電機。

[0024] 通過采用上述技術方案，將物料通過加料管加入至送料管內，通過第二驅動電機驅動送料螺桿轉動，送料螺桿推動物料從送料管進入至中空進料管內，實現(xiàn)物料的輸送。

[0025] 進一步設置為：所述研磨筒的周側開設有多個檢修窗，并卡接設置有用于封閉所述檢修窗的蓋板。

[0026] 通過采用上述技術方案，檢修窗便于工作人員對研磨筒內部進行檢修，蓋板便于封閉檢修窗，從而減少對研磨筒工作過程中的影響。

[0027] 綜上所述，本發(fā)明的有益技術效果為：[0028] （1）第一驅動電機驅動主軸轉動的過程中，帶動左架板和右架板和多個研磨筒同時進行公轉，通過定齒輪、過橋齒輪、動齒輪的傳動作用，驅動多個研磨筒朝向與公轉方向

相反的自轉，減少磨球受到研磨筒轉動的影響，使得研磨筒內的磨球對物料的研磨效果更

好，研磨效率更高；

[0029] （2）通過研磨筒帶動分選籠進行自轉和公轉，分選籠內部產(chǎn)生的負壓空氣帶動顆粒大小符合要求的物料進入分選籠內，同時通過出料管排出，實現(xiàn)對物料研磨的同時對物

料進行分選，減少后續(xù)物料分選再研磨的步驟，更加高效節(jié)能，同時減少了設備投入，運作

成本更低。

附圖說明[0030] 圖1是本發(fā)明的整體結構示意圖；[0031] 圖2是本發(fā)明中分選籠的整體結構示意圖一；[0032] 圖3是本發(fā)明中分選籠的整體結構示意圖二。[0033] 附圖標記：1、固定架；2、主軸；3、左架板；4、右架板；5、磨頭軸承座；6、磨尾軸承座；7、研磨筒；8、第一驅動電機；9、進料彎管；10、出料管；11、磨球；12、分選籠；13、連接環(huán)；14、

分選葉片；15、底板；16、定齒輪；17、動齒輪；18、過橋齒輪；19、輔助架板；20、密封圈；21、中

空進料管；22、送料管；23、加料管；24、送料螺桿；25、第二驅動電機；26、檢修窗；27、蓋板。

具體實施方式[0034] 以下結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。[0035] 參照圖1，為本發(fā)明公開的自分選式行星球磨機，包括固定架1，固定架1上轉動設置有主軸2，主軸2橫臥放置于固定架1上，固定架1的一端固定有驅動主軸2轉動的第一驅動

電機8，第一驅動電機8的轉軸通過聯(lián)軸器與主軸2同軸固定連接。通過第一驅動電機8驅動

主軸2轉動。

[0036] 主軸2的兩端分別固定連接有左架板3和右架板4，左架板3和右架板4優(yōu)選為圓板且兩者相互平行設置，左架板3和右架板4的與主軸2同軸設置，左架板3固定連接有多個磨

頭軸承座5，右架板4上固定連接有多個磨尾軸承座6，處于同一軸線上的磨頭軸承座5和磨

尾軸承座6之間轉動設置有研磨筒7，研磨筒7轉動方向與主軸2的轉動方向相反，研磨筒7優(yōu)

選為四個，研磨筒7呈中空的圓筒狀設置且其軸線與主軸2的軸線相互平行，研磨筒7內部活

動設置有多個磨球11。研磨筒7用于裝入要進行研磨的物料，主軸2轉動過程中，帶動左架板

3、右架板4、研磨筒7公轉，同時研磨筒7進行與公轉轉動方向相反的自轉，使得磨球11在研

磨筒7內做不規(guī)則活動，進而對研磨筒7內的物料進行研磨。

[0037] 右架板4與固定架1之間固定有驅動研磨筒7相對主軸2反向轉動的齒輪傳動裝置，齒輪傳動裝置包括定齒輪16、動齒輪17、過橋齒輪18，固定架1于右架板4所處的一端固定有

輔助架板19，輔助架板19與右架板4平行設置，固定架1于右架板4和輔助架板19之間固定連

接有定齒輪16，定齒輪16與主軸2同軸設置，右架板4和輔助架板19之間還轉動設置有多個

分別與多個研磨筒7同軸固定連接的動齒輪17，且于動齒輪17和定齒輪16共同嚙合傳動設

置有過橋齒輪18。實際應用過程中，通過調節(jié)動齒輪17、定齒輪16、過橋齒輪18之間的輪齒

比，調節(jié)研磨筒7轉動的線速度,進而調節(jié)物料的研磨速度。研磨物料時，主軸2的轉動帶動

右架板4轉動，左架板3和右架板4的整體轉動帶動研磨筒7、動齒輪17和過橋齒輪18進行公

轉，同時過橋齒輪18與靜止的定齒輪16之間嚙合傳動，使得過橋齒輪18發(fā)生與其公轉方向

相同的自轉，過橋齒輪18自轉過程中，與動齒輪17進行嚙合傳動，從而驅動動齒輪17發(fā)生與

其公轉方向相反的自轉，最終驅動研磨筒7隨著右架板4公轉的同時，進行與公轉方向相反

的自轉運動。

[0038] 動齒輪17的主軸2與右架板4和輔助架板19的連接處均同軸套設有密封圈20，密封圈20為丁腈橡膠制成的橡膠圈。密封圈20減少動齒輪17主軸2處潤滑油的滲漏，使得動齒輪

17的轉動更加穩(wěn)定，磨損更小，使用壽命更長。

[0039] 研磨筒7于左架板3和右架板4所處的兩端分別固定連接有進料彎管9和出料管10，進料彎管9和出料管10均與研磨筒7內部連通設置，進料彎管9呈“L”字形設置，進料彎管9和

出料管10遠離研磨筒7的一端分別穿入磨頭軸承座5和磨尾軸承座6并延伸至研磨筒7外部。

通過進料彎管9將要進行研磨的物料裝入研磨筒7內，通過出料管10排出研磨筒7內研磨后

的物料。

[0040] 主軸2靠近左架板3的一端同軸固定連接有中空進料管21，中空進料管21為五通中空管，多個研磨筒7的進料彎管9遠離研磨筒7的一端分別與中空進料管21的多個出口端固

定連接，且與中空進料管21內部連通，中空進料管21的進口端與送料管22（參照下文）同軸

固定連接。利用中空進料管21對要進行研磨的物料進行收集，再依次輸送至各個研磨筒7

內，主軸2轉動時，帶動中空進料管21和多個進料彎管9同時一主軸2的軸線為中心進行轉

動，使得研磨筒7進料端的設計更加符合實際，進而使得研磨筒7的進料更加簡單，物料的輸

送更加穩(wěn)定。

[0041] 固定架1于進料彎管9所處的一端固定有用于為研磨筒7內部供料的螺旋進料裝置，螺旋進料裝置包括送料管22、加料管23、送料螺桿24，固定架1于中空進料管21所處的一

端固定有與中空進料管21連通的送料管22，送料管22橫臥于固定架1上，送料管22與主軸2

同軸設置，送料管22的周壁固定連接有與送料管22內部連通的加料管23，加料管23的軸線

與送料管22的軸線垂直設置，送料管22內部轉動設置有送料螺桿24，送料螺桿24與送料管

22同軸設置，固定架1上固定有驅動送料螺桿24轉動的第二驅動電機25，第二驅動電機25的

轉軸通過聯(lián)軸器與送料螺桿24的中心軸同軸固定連接。送料螺桿24用于推動物料進入中空

進料管21內，將物料通過加料管23加入至送料管22內，通過第二驅動電機25驅動送料螺桿

24轉動，送料螺桿24推動物料從送料管22進入至中空進料管21內，實現(xiàn)物料的輸送。

[0042] 研磨筒7于靠近所述出料管10的一端的內部固定連接有所述分選裝置，分選裝置為分選籠12，分選籠12由連接環(huán)13、分篩柱14、底板15構成，研磨筒7于靠近出料管10的一端

的內部固定連接有連接環(huán)13，連接環(huán)13沿其周向依次固定連接有多個分選葉片14，多個分

選葉片14等間距排列設置，多個分選葉片14遠離連接環(huán)13的一端共同固定連接有底板15，

連接環(huán)13、分選葉片柱14、底板15的軸線均與主軸2的軸線平行設置，連接環(huán)13與出料管10

靠近研磨筒7的一端的圓周邊緣固定連接。研磨筒7帶動分選籠12轉動的過程中，分選葉片

14對物料產(chǎn)生切割作用，不符合要求的物料受到分選籠12的離心作用甩向研磨筒7內部，符

合要求的物料受到空氣的吸附作用通過分選葉片14之間的間隙穿入分選籠12內部，從而實

現(xiàn)物料分選。

[0043] 分選葉片14為圓柱狀耐磨棒（參照圖2）或楔形耐磨板（參照圖3），相鄰分選葉片14之間的最小間距大小為所要分選出的物料最大顆粒大小。由圓柱狀耐磨棒或楔形耐磨板制

成的分選葉片14結構簡單易于制作，圓柱狀的耐磨棒使得分選籠12整體表面更加光滑流

暢，分選籠12的物料進入位置不易堵塞。

[0044] 研磨筒7的周側開設有多個檢修窗26，檢修窗26優(yōu)選為兩個，研磨筒7周側還卡接設置有用于封閉檢修窗26的蓋板27，蓋板27卡入檢修窗26內后，通過螺栓與研磨筒7的螺紋

連接進行對蓋板27進行固定。檢修窗26便于工作人員對研磨筒7內部進行檢修，蓋板27便于

封閉檢修窗26，從而減少對研磨筒7工作過程中的影響。

[0045] 本實施例的實施原理及有益效果為：[0046] 將要進行研磨的物料經(jīng)加料管23加入至送料管22內，第二驅動電機25驅動送料螺桿24轉動，送料螺桿24推動物料進入中空進料管21內，通過進料彎管9導入研磨筒7內部，同

時第一驅動電機8驅動主軸2轉動，帶動左架板3、右架板4、輔助架板19、研磨筒7同時公轉，

通過定齒輪16、過橋齒輪18、動齒輪17的聯(lián)動作用，驅動研磨筒7進行與公轉轉動方向相反

的自轉運動，使得研磨筒7內的磨球11對物料進行研磨，物料研磨后，顆粒大小符合要求的

物料或質量較小的物料進入分選籠12內部并排向出料管10，不符合顆粒大小的物料通過分

選籠12隔離于研磨筒7內部繼續(xù)進行研磨，從而實現(xiàn)物料的初步篩分。本發(fā)明具備分選的功

能，減少了物料排出后還需分選再研磨的步驟，提高了球磨機的研磨效率，減少了額外的動

力損耗，更加節(jié)能。

[0047] 本具體實施方式的實施例均為本發(fā)明的較佳實施例，并非依此限制本發(fā)明的保護范圍，故：凡依本發(fā)明的結構、形狀、原理所做的等效變化，均應涵蓋于本發(fā)明的保護范圍之

內。