權(quán)利要求書： 1.一種建筑梁柱混凝土預(yù)制構(gòu)件的生產(chǎn)線，其特征在于，包括混凝土攪拌站（1）、混凝土運(yùn)輸系統(tǒng)（2）、布料裝置（3）、模臺（4）、設(shè)在所述布料裝置（3）下方的振動(dòng)裝置（5）和設(shè)在所述模臺（4）上的模具（6），所述混凝土攪拌站（1）用于拌合混凝土，所述混凝土攪拌站（1）將拌合后的混凝土導(dǎo)入至所述混凝土運(yùn)輸系統(tǒng)（2）中，所述混凝土運(yùn)輸系統(tǒng)（2）用于運(yùn)輸所述混凝土，所述布料裝置（3）設(shè)在所述混凝土運(yùn)輸系統(tǒng)（2）的下方，所述混凝土運(yùn)輸系統(tǒng)（2）將混凝土運(yùn)輸至所述布料裝置（3）上，所述布料裝置（3）用于將混凝土運(yùn)輸至模具（6）上，所述振動(dòng)裝置（5）對所述模具（6）上的物料進(jìn)行震實(shí)，所述振動(dòng)裝置（5）的震動(dòng)頻率為3000Hz 6000Hz；

~

所述布料裝置（3）包括布料支架（31）、設(shè)在所述布料支架（31）上的布料機(jī)（32）和大車行走裝置（33），所述布料支架（31）上設(shè)有布料軌道，所述大車行走裝置（33）設(shè)在所述布料機(jī)（32）上，所述大車行走裝置（33）帶動(dòng)所述布料機(jī)（32）在所述布料軌道上移動(dòng)；

所述布料機(jī)（32）包括車架（321）、小車行走裝置（322）和自動(dòng)開合料斗（323），所述小車行走裝置（322）設(shè)在所述自動(dòng)開合料斗（323）上，所述自動(dòng)開合料斗（323）設(shè)在所述車架（321）上，所述小車行走裝置（322）帶動(dòng)所述自動(dòng)開合料斗（323）在所述車架（321）上移動(dòng)；

還包括模臺行走系統(tǒng)（7）、擺渡車（10）和控制系統(tǒng)（11），所述模臺行走系統(tǒng)（7）設(shè)有兩至四個(gè)通道，每個(gè)模臺行走系統(tǒng)（7）包括兩排支撐輪裝置（71）和一排或兩排驅(qū)動(dòng)裝置（72）；

所述擺渡車（10）上設(shè)有升降裝置（101）和行走裝置，所述擺渡車（10）用于設(shè)在所述模臺（4）下方，所述升降裝置（101）推動(dòng)所述模臺（4）升降，所述行走裝置帶動(dòng)所述擺渡車（10）和所述模臺（4）整體平移；其中，所述支撐輪裝置（71）抵靠在所述模臺（4）的下側(cè)面上，所述驅(qū)動(dòng)裝置（72）的輸出軸上設(shè)有摩擦輪（721），所述摩擦輪（721）抵靠在所述模臺（4）下側(cè)面上，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置（72）啟動(dòng)時(shí)，所述摩擦輪（721）帶動(dòng)所述模臺（4）在支撐輪裝置（71）上移動(dòng)；

所述控制系統(tǒng)（11）包括多個(gè)開關(guān)（113）、控制模塊（112）和多個(gè)感應(yīng)裝置（111），所述感應(yīng)裝置（111）感應(yīng)外部信息，根據(jù)外部信息生成感應(yīng)信號，所述感應(yīng)裝置（111）將所述感應(yīng)信號發(fā)送給所述控制模塊（112），所述控制模塊（112）根據(jù)感應(yīng)信號生成控制信號并發(fā)送給所述開關(guān)（113），所述開關(guān)（113）進(jìn)行斷開或者閉合，所述開關(guān)（113）為控制混凝土攪拌站（1）啟動(dòng)或者停止工作的開關(guān)、控制混凝土運(yùn)輸系統(tǒng)（2）中的運(yùn)輸車（22）啟動(dòng)或者停止工作的開關(guān)、控制布料裝置（3）中的大車行走裝置（33）啟動(dòng)或者停止工作的開關(guān)、控制布料裝置（3）中的小車行走裝置（322）啟動(dòng)或者停止工作的開關(guān)、控制振動(dòng)裝置（5）啟動(dòng)或者停止工作的開關(guān)、控制擺渡車（10）啟動(dòng)或者停止工作的開關(guān)中的至少一者，所有的開關(guān)（113）設(shè)置在同一個(gè)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑梁柱混凝土預(yù)制構(gòu)件的生產(chǎn)線，其特征在于，混凝土運(yùn)輸系統(tǒng)（2）包括運(yùn)輸軌道（21）和運(yùn)輸車（22），所述運(yùn)輸車（22）上設(shè)有行走電機(jī)和行走輪，所述運(yùn)輸車（22）設(shè)在所述運(yùn)輸軌道（21）上，且所述運(yùn)輸車（22）通過行走電機(jī)帶動(dòng)行走輪沿著所述運(yùn)輸軌道（21）移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1 2中任一項(xiàng)所述的建筑梁柱混凝土預(yù)制構(gòu)件的生產(chǎn)線，其特征在于，~

還包括模臺清理機(jī)（8），所述模臺清理機(jī)（8）上設(shè)有清理電機(jī)和清理刷，所述清理電機(jī)帶動(dòng)所述清理刷清理所述模臺（4）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1 2中任一項(xiàng)所述的建筑梁柱混凝土預(yù)制構(gòu)件的生產(chǎn)線，其特征在于，~

還包括噴油機(jī)（9），所述噴油機(jī)（9）包括噴油電機(jī)和噴頭，所述噴油電機(jī)帶動(dòng)所述噴頭進(jìn)行噴油。

說明書： 建筑梁柱混凝土預(yù)制構(gòu)件的生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及一種建筑混凝土預(yù)制構(gòu)件的生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種建筑梁柱混凝土預(yù)制構(gòu)件的生產(chǎn)線。背景技術(shù)[0002] 建筑梁柱混凝土預(yù)制構(gòu)件是一種利用鋼筋和混凝土凝結(jié)后制成的預(yù)制件，現(xiàn)有的建筑梁柱混凝土預(yù)制構(gòu)件通常會(huì)采用以下裝置和方法制作，首先通過混凝土攪拌站將混凝土進(jìn)行拌合，然后采用吊車將混凝土運(yùn)輸?shù)焦潭ǖ哪Ｅ_上，通過人工布料和利用振動(dòng)棒將混凝土以及鋼筋震實(shí)，最終制成混凝土預(yù)制構(gòu)件，在上述的制作混凝土預(yù)制構(gòu)件的過程中，布料、震實(shí)等工序都必須依靠人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，制成的混凝土預(yù)制構(gòu)件的質(zhì)量不穩(wěn)定。[0003] 同時(shí)，上述的制作梁柱混凝土預(yù)制構(gòu)件的裝置和方法存在以下缺陷：各個(gè)工序所用的裝置都是獨(dú)立的，沒有設(shè)置在一起，不具有系統(tǒng)性，導(dǎo)致制作混凝土預(yù)制構(gòu)件效率低，并且需要人工將混凝土運(yùn)輸?shù)侥Ｅ_處，耗費(fèi)人力物力。發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明提供了一種建筑梁柱混凝土預(yù)制構(gòu)件的生產(chǎn)線，以解決上述技術(shù)問題的至少一個(gè)。[0005] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種建筑梁柱混凝土預(yù)制構(gòu)件的生產(chǎn)線，包括混凝土攪拌站、混凝土運(yùn)輸系統(tǒng)、布料裝置、模臺、設(shè)在布料機(jī)下方的振動(dòng)裝置和設(shè)在模臺上的模具，混凝土攪拌站用于拌合混凝土，混凝土攪拌站將拌合后的混凝土導(dǎo)入至混凝土運(yùn)輸系統(tǒng)中，混凝土運(yùn)輸系統(tǒng)用于運(yùn)輸混凝土，布料裝置設(shè)在混凝土運(yùn)輸系統(tǒng)的下方，混凝土運(yùn)輸系統(tǒng)將混凝土運(yùn)輸至布料裝置上，布料裝置用于將混凝土運(yùn)輸至振動(dòng)臺上方并將混凝土自動(dòng)布置到模臺上的模具內(nèi)，振動(dòng)裝置對安裝在模臺上的模具里的物料（如：鋼筋和混凝土）進(jìn)行震實(shí)。[0006] 本發(fā)明中，混凝土攪拌站與現(xiàn)有的混凝土攪拌站的功能一致，即：混凝土攪拌站是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)攪拌裝置從而使得水、砂石以及水泥進(jìn)行拌合成為混凝土，混凝土攪拌站將混凝土導(dǎo)入到混凝土運(yùn)輸系統(tǒng)中，混凝土運(yùn)輸系統(tǒng)將混凝土運(yùn)輸至布料裝置上方，布料裝置位于振動(dòng)裝置（振動(dòng)裝置也可以稱為振動(dòng)臺，振動(dòng)臺下面安裝有振動(dòng)電機(jī)，模臺放置在振動(dòng)臺的上方）的上方，并將混凝土倒入到模臺上的模具內(nèi)，從而完成布料的過程，混凝土進(jìn)入到模具后，模臺下方的振動(dòng)裝置通過振動(dòng)將模具內(nèi)的混凝土震實(shí)，混凝土被震實(shí)后送入養(yǎng)護(hù)位置（養(yǎng)護(hù)位置也屬于工作區(qū)域，可以通過后續(xù)的模臺行走系統(tǒng)以及擺渡車進(jìn)行運(yùn)輸模臺至養(yǎng)護(hù)位置）進(jìn)行養(yǎng)護(hù)，待混凝土初凝強(qiáng)度達(dá)到70%或以上后，只需要拆除模具即可得到建筑梁柱混凝土預(yù)制構(gòu)件。[0007] 本發(fā)明中生產(chǎn)線的整體流程是：混凝土攪拌—運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)輸（與此同步完成是在模具上完成鋼筋和預(yù)埋件安裝）—布料機(jī)布料—振動(dòng)裝置對模具里的鋼筋混凝土進(jìn)行震實(shí)—混凝土養(yǎng)護(hù)凝結(jié)成混凝土預(yù)制構(gòu)件。本發(fā)明將上述建筑梁柱混凝土預(yù)制構(gòu)件的整個(gè)生產(chǎn)過程結(jié)合在一起，因此，可以利用機(jī)器代替人工完成大部分操作，具有更高的效率，可以節(jié)省人力物力。[0008] 在一些實(shí)施方式中，還包括模臺行走系統(tǒng)，模臺行走系統(tǒng)包括支撐輪裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，支撐輪裝置抵靠在模臺的下側(cè)面上，驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸上設(shè)有摩擦輪，摩擦輪抵靠在模臺下側(cè)面上，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)模臺在支撐輪裝置上移動(dòng)。由此，模臺可以在模臺行走系統(tǒng)上被自動(dòng)傳送，從而保證工作的連續(xù)性，不需要人工搬運(yùn)已經(jīng)布料過的模臺。[0009] 在一些實(shí)施方式中，布料裝置包括布料支架、設(shè)在布料支架上的布料機(jī)和大車行走裝置，布料支架上設(shè)有布料軌道，大車行走裝置設(shè)在布料機(jī)上，大車行走裝置帶動(dòng)布料機(jī)在布料軌道上移動(dòng)。由此，大車行走裝置啟動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)布料機(jī)沿著布料軌道移動(dòng)，當(dāng)布料機(jī)移動(dòng)到指定的位置，隨后大車行走裝置停止工作，布料機(jī)將其中的混凝土倒入到模臺上的模具內(nèi)，從而完成整個(gè)布料過程，布料完成后，振動(dòng)裝置帶動(dòng)模具中的鋼筋以及混凝土進(jìn)行振動(dòng)，將模具里的鋼筋和混凝土進(jìn)行震實(shí)。[0010] 大車行走裝置的具體結(jié)構(gòu)如下:大車行走裝置可以包括電機(jī)、傳動(dòng)裝置和行走輪等，電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)裝置則帶動(dòng)布料機(jī)進(jìn)行移動(dòng)，傳輸裝置可以是鏈輪或者減速機(jī)，大車行走裝置中的電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)裝置和行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，行走輪則安裝在布料機(jī)的正下方，行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中帶動(dòng)布料機(jī)在布料支架上移動(dòng)，從而完成布料過程。在其他實(shí)施例中，大車行走裝置的結(jié)構(gòu)也可以是其他的結(jié)構(gòu)，只需要大車行走裝置能夠帶動(dòng)布料機(jī)在布料支架上移動(dòng)即可。[0011] 在一些實(shí)施方式中，布料機(jī)包括車架、小車行走裝置和自動(dòng)開合料斗，小車行走裝置設(shè)在自動(dòng)開合料斗上，自動(dòng)開合料斗設(shè)在車架上，小車行走裝置帶動(dòng)自動(dòng)開合料斗在車架上移動(dòng)。由此，大車行走裝置帶動(dòng)布料機(jī)在布料軌道上移動(dòng)至指定位置時(shí)，大車行走裝置停止工作，然后小車行走裝置啟動(dòng)，帶動(dòng)自動(dòng)開合料斗進(jìn)行移動(dòng)，從而使得布料機(jī)上的混凝土能夠均勻的倒入至模具內(nèi)，而不需要耗費(fèi)人工或者只需要耗費(fèi)少量人工就可以使得模具內(nèi)的混凝土均勻分布。[0012] 小車行走裝置的具體結(jié)構(gòu)如下:小車行走裝置可以包括電機(jī)、傳動(dòng)裝置和行走輪等，電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)裝置則帶動(dòng)自動(dòng)開合料斗進(jìn)行移動(dòng)，傳動(dòng)裝置可以是鏈輪或者減速機(jī)，小車行走裝置中的電機(jī)帶動(dòng)通過傳動(dòng)裝置和行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，行走輪則安裝在自動(dòng)開合料斗上的正下方，行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中帶動(dòng)自動(dòng)開合料斗上在車架上移動(dòng)，從而完成布料過程。在其他實(shí)施例中，小車行走裝置的結(jié)構(gòu)也可以是其他的結(jié)構(gòu)，只需要小車行走裝置能夠帶動(dòng)自動(dòng)開合料斗在車架上移動(dòng)并進(jìn)行均勻布料即可。[0013] 在一些實(shí)施方式中，混凝土運(yùn)輸系統(tǒng)包括運(yùn)輸軌道和運(yùn)輸車，運(yùn)輸車上設(shè)有行走電機(jī)，運(yùn)輸車設(shè)在運(yùn)輸軌道上，且運(yùn)輸車通過行走電機(jī)沿著運(yùn)輸軌道移動(dòng)。由此，通過行走電機(jī)可以使得運(yùn)輸車在運(yùn)輸軌道上移動(dòng)（當(dāng)然，運(yùn)輸電機(jī)是通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)運(yùn)輸車移動(dòng)），當(dāng)運(yùn)輸車到達(dá)布料機(jī)的正上方時(shí)，運(yùn)輸車將混凝土倒入到布料機(jī)中，從而完成混凝土的傳輸過程。[0014] 在一些實(shí)施方式中，還包括模臺清理機(jī)，模臺清理機(jī)上設(shè)有清理電機(jī)和清理刷，清理電機(jī)帶動(dòng)清理刷清理模臺。由此，模臺清理機(jī)起到清理模臺的作用，當(dāng)模具內(nèi)的混凝土初凝強(qiáng)度達(dá)到70%或以上后，只需要拆除模具即可，將混凝土凝結(jié)后的梁柱狀物（即成型后的建筑梁柱混凝土預(yù)制構(gòu)件）取走，然后利用模臺清理機(jī)對模臺進(jìn)行清理即可。[0015] 在一些實(shí)施方式中，還包括噴油機(jī)，噴油機(jī)包括噴油電機(jī)和噴頭，噴油電機(jī)帶動(dòng)噴頭進(jìn)行噴油。由此，噴油機(jī)可以對模臺進(jìn)行噴油，從而使得模臺當(dāng)混凝土凝結(jié)后，能夠更好的將凝結(jié)后的梁柱狀物（即成型后的建筑梁柱混凝土預(yù)制構(gòu)件）從模具內(nèi)拆除。[0016] 在一些實(shí)施方式中，還包括擺渡車，模臺行走系統(tǒng)有多個(gè)通道，擺渡車上設(shè)有行走裝置和模臺升降裝置，擺渡車設(shè)在模臺下方，升降裝置控制模臺的升降，行走裝置帶動(dòng)擺渡車平移。由此，擺渡車起到模臺變軌道時(shí)的運(yùn)輸作用，擺渡車可以將模臺進(jìn)行移動(dòng)，使得模臺從其中一個(gè)模臺行走通道上移動(dòng)至另一個(gè)模臺行走通道上。[0017] 在一些實(shí)施方式中，還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括多個(gè)開關(guān)、控制模塊和多個(gè)感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置感應(yīng)外部信息，根據(jù)外部信息生成感應(yīng)信號，感應(yīng)裝置將感應(yīng)信號發(fā)送給控制模塊，控制模塊根據(jù)感應(yīng)信號生成控制信號并發(fā)送給開關(guān)，開關(guān)進(jìn)行斷開或者閉合。由此，控制系統(tǒng)和開關(guān)起到控制上述各個(gè)部件以及裝置工作或者停止工作的作用，例如：開關(guān)可以包括控制混凝土攪拌站啟動(dòng)或者停止工作的開關(guān)、控制混凝土運(yùn)輸系統(tǒng)中的運(yùn)輸車啟動(dòng)或者停止工作的開關(guān)、控制布料裝置中的大車行走裝置啟動(dòng)或者停止工作的開關(guān)、控制布料裝置中的小車行走裝置啟動(dòng)或者停止工作的開關(guān)、控制振動(dòng)裝置啟動(dòng)或者停止工作的開關(guān)、控制模臺清理機(jī)啟動(dòng)或者停止工作的開關(guān)、控制擺渡車啟動(dòng)或者停止工作的開關(guān)等，上述的各個(gè)開關(guān)均與控制模塊連接，各個(gè)開關(guān)的工作原理如下：當(dāng)開關(guān)接通時(shí)，則開關(guān)發(fā)送開啟信號給控制模塊，控制模塊則控制相應(yīng)的模塊進(jìn)行工作，當(dāng)開關(guān)斷開時(shí)，則開關(guān)發(fā)送斷開信號給控制模塊，控制模塊則控制相應(yīng)的模塊停止工作，上述開關(guān)可以是開關(guān)有形元件，也可以是邏輯指令。[0018] 本發(fā)明通過操作控制模塊就可以達(dá)到控制上述各個(gè)模塊或者裝置的運(yùn)行或者停止運(yùn)行，同時(shí)，將上述的各個(gè)開關(guān)可以設(shè)置在同一個(gè)位置，方便操作，可以提高整體效率。附圖說明[0019] 圖1為本發(fā)明一種實(shí)施方式的建筑梁柱混凝土預(yù)制構(gòu)件的生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖2為圖1所示的建筑梁柱混凝土預(yù)制構(gòu)件的生產(chǎn)線中布料裝置的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖3為圖1所示的建筑梁柱混凝土預(yù)制構(gòu)件的生產(chǎn)線中模臺行走系統(tǒng)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖4為圖1所示的建筑梁柱混凝土預(yù)制構(gòu)件的生產(chǎn)線中模臺行走系統(tǒng)與模臺的配合結(jié)構(gòu)示意圖；[0023] 圖5為圖1所示建筑梁柱混凝土預(yù)制構(gòu)件的生產(chǎn)線中擺渡車的放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0024] 圖6為圖1所示建筑梁柱混凝土預(yù)制構(gòu)件的生產(chǎn)線的原理圖。實(shí)施方式

[0025] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。[0026] 圖1 圖5示意性的顯示了本發(fā)明一種實(shí)施方式的建筑梁柱混凝土預(yù)制構(gòu)件的生產(chǎn)~線的結(jié)構(gòu)。

[0027] 圖6示意性的顯示了本發(fā)明一種實(shí)施方式的建筑梁柱混凝土預(yù)制構(gòu)件的生產(chǎn)線的原理。[0028] 如圖1所示，一種建筑梁柱混凝土預(yù)制構(gòu)件的生產(chǎn)線，包括混凝土攪拌站1、混凝土運(yùn)輸系統(tǒng)2、布料裝置3、模臺4、設(shè)在布料裝置3下方的振動(dòng)裝置5和安裝在模臺4上的模具6，混凝土攪拌站1用于拌合混凝土，混凝土攪拌站1將拌合后的混凝土導(dǎo)入至混凝土運(yùn)輸系統(tǒng)2中，混凝土運(yùn)輸系統(tǒng)2用于運(yùn)輸拌合后的混凝土，布料裝置3設(shè)在混凝土運(yùn)輸系統(tǒng)2的下方，混凝土運(yùn)輸系統(tǒng)2將混凝土運(yùn)輸至布料裝置3上，布料裝置3用于將混凝土運(yùn)輸至模具6上，振動(dòng)裝置5將模具6內(nèi)的鋼筋和混凝土震實(shí)，其中震實(shí)的標(biāo)準(zhǔn)為：混凝土不會(huì)再顯著下沉，且不出現(xiàn)氣泡，混凝土表面開始泛漿。

[0029] 本實(shí)施例中，振動(dòng)裝置5的震動(dòng)頻率應(yīng)為3000Hz～6000Hz，震動(dòng)頻率設(shè)置在這個(gè)區(qū)間可以具有更好的效果：如能更好的震實(shí)鋼筋和混凝土，混凝土基本能夠完整的填充在鋼筋中，如果震動(dòng)頻率過大，可能導(dǎo)致混凝土從模具6中溢出，如果震動(dòng)頻率過小，則可能無法震實(shí)。其余的震動(dòng)參數(shù)例如：震動(dòng)幅度需要根據(jù)模具6的以及倒入模具6中混凝土的量來進(jìn)行更改。[0030] 如圖1所示，在本實(shí)施例中，為了能夠運(yùn)輸模臺4，本發(fā)明還可以包括模臺行走系統(tǒng)7。

[0031] 從圖3和圖4中看出模臺行走系統(tǒng)7的具體結(jié)構(gòu)如下，模臺行走系統(tǒng)7可以包括支撐輪裝置71和驅(qū)動(dòng)裝置72，支撐輪裝置71包括立柱和安裝在立柱上的滾動(dòng)輪，立柱起到支撐滾動(dòng)輪的作用，滾動(dòng)輪則安裝在立柱的上方，支撐輪裝置71中的滾動(dòng)輪抵靠在模臺4的下側(cè)面上，驅(qū)動(dòng)裝置72的輸出軸上設(shè)有摩擦輪721，摩擦輪721則抵靠在模臺4下側(cè)面上。在其他實(shí)施例中，模臺行走系統(tǒng)7也可以是其他的結(jié)構(gòu)，如：模臺行走系統(tǒng)7包括支撐臺、滾輪和電機(jī)，滾輪安裝在支撐臺的下方，電機(jī)帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪帶動(dòng)支撐臺移動(dòng)，支撐臺帶動(dòng)放置在其上的模臺4移動(dòng)，也能完成模臺4的行走移動(dòng)，無論模臺行走系統(tǒng)7為何種結(jié)構(gòu)，只需要模臺行走系統(tǒng)7能夠起到傳輸和移動(dòng)模臺4的作用即可。[0032] 在本實(shí)施例中，模臺行走系統(tǒng)7具體帶動(dòng)模臺4移動(dòng)行走的過程如下，模臺4可以通過模臺行走系統(tǒng)7進(jìn)行移動(dòng)行走，當(dāng)模臺4需要行走時(shí)，只需要啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置72，驅(qū)動(dòng)裝置72可以帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸則帶動(dòng)摩擦輪721進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于摩擦輪721抵靠在模臺4的下側(cè)面上，當(dāng)摩擦輪721轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，摩擦輪721通過與模臺4之間的摩擦力帶動(dòng)模臺4進(jìn)行移動(dòng)，模臺4移動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)滾動(dòng)輪一同轉(zhuǎn)動(dòng)，滾動(dòng)輪起到輔助支撐模臺4的作用，同時(shí)不會(huì)阻礙模臺4移動(dòng)。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置72可以是驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通電后，可以帶動(dòng)輸出軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)模臺4進(jìn)行移動(dòng)。[0033] 本實(shí)施例中，由于驅(qū)動(dòng)裝置72通電后就可以開始工作，驅(qū)動(dòng)裝置72帶動(dòng)摩擦輪721進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，最終轉(zhuǎn)化成模臺4的移動(dòng)，模臺4可以在模臺行走系統(tǒng)7上自動(dòng)（只需要閉合驅(qū)動(dòng)裝置72所在電路，即不需要人工搬運(yùn)操作，節(jié)省人力物力）移動(dòng)，從而保證工作的連續(xù)性，不需要人工將已經(jīng)布料過的模臺4搬運(yùn)走。[0034] 如圖1所示，在本實(shí)施例中，模臺行走系統(tǒng)7共有三個(gè)通道，每個(gè)模臺行走系統(tǒng)7都可以包括兩排支撐輪裝置71和一排驅(qū)動(dòng)裝置72（當(dāng)然在其他實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置72也可以是兩排，兩排驅(qū)動(dòng)裝置72也可以起到同樣的作用），從而正常情況下，模臺4可以在一個(gè)模臺行走系統(tǒng)7進(jìn)行移動(dòng)行走。在其他實(shí)施例中，模臺行走系統(tǒng)7的通道也可以有兩個(gè)或者四個(gè)，模臺行走系統(tǒng)7的數(shù)量可以按照使用需求（即所需要的生產(chǎn)數(shù)量）來進(jìn)行設(shè)定。[0035] 如圖1和圖2所示，在本實(shí)施例中，布料裝置3包括布料支架31、安裝在布料支架31上的布料機(jī)32和大車行走裝置33，如圖2所示，布料支架31上安裝（例如：可以通過螺栓或者焊接的方式進(jìn)行安裝）有布料軌道，大車行走裝置33安裝在布料機(jī)32上，大車行走裝置33可以帶動(dòng)布料機(jī)32在布料軌道上移動(dòng)，因此，當(dāng)大車行走裝置33啟動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)布料機(jī)32在布料軌道上移動(dòng)，布料機(jī)32移動(dòng)到指定的位置（通常是布料機(jī)32移動(dòng)到振動(dòng)臺的上方）時(shí)，則大車行走裝置33停止工作，布料機(jī)32將其中的混凝土倒入到模具6內(nèi)，從而完成整個(gè)布料過程。[0036] 在本實(shí)施例中，大車行走裝置33的具體結(jié)構(gòu)如下:大車行走裝置33可以包括電機(jī)、傳動(dòng)裝置和行走輪等，電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)裝置則帶動(dòng)布料機(jī)32進(jìn)行移動(dòng)，傳輸裝置可以是鏈輪或者減速機(jī)，大車行走裝置33中的電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)裝置和行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，行走輪則安裝在布料機(jī)32的正下方，行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中帶動(dòng)布料機(jī)32在布料支架31上移動(dòng)，從而完成布料過程。在其他實(shí)施例中，大車行走裝置33的結(jié)構(gòu)也可以是其他的結(jié)構(gòu)，只需要大車行走裝置33能夠帶動(dòng)布料機(jī)32在布料支架31上移動(dòng)即可。[0037] 如圖2所示，本實(shí)施例中，為了達(dá)到更好的布料效果，即使得混凝土均勻分布在模具6內(nèi)（均勻布料），布料機(jī)32可以具有如下結(jié)構(gòu)：布料機(jī)32包括車架321、小車行走裝置322和自動(dòng)開合料斗323，小車行走裝置322設(shè)在自動(dòng)開合料斗323上，自動(dòng)開合料斗323設(shè)在車架321上，小車行走裝置322帶動(dòng)自動(dòng)開合料斗323在車架321上移動(dòng)（即圖1和圖2中自動(dòng)開合料斗323可以前后移動(dòng)，移動(dòng)方向與運(yùn)輸車22的移動(dòng)方向一致）。大車行走裝置33帶動(dòng)布料機(jī)32在布料軌道上移動(dòng)至指定位置時(shí)，大車行走裝置33停止工作，小車行走裝置322啟動(dòng)，自動(dòng)開合料斗323移動(dòng)，從而使得自動(dòng)開合料斗323上的混凝土能夠均勻的倒入至模具6內(nèi)，而不需要人工或者只需要少量人工就可以使得模具6內(nèi)的混凝土均勻分布。[0038] 在本實(shí)施例中，小車行走裝置322的具體結(jié)構(gòu)如下:小車行走裝置322可以包括電機(jī)、傳動(dòng)裝置和行走輪等，電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)裝置則帶動(dòng)布料機(jī)32進(jìn)行移動(dòng)，傳動(dòng)裝置可以是鏈輪或者減速機(jī)，小車行走裝置322中的電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)裝置和行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，行走輪則安裝在自動(dòng)開合料斗323上的正下方，行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中帶動(dòng)自動(dòng)開合料斗323上在車架321上移動(dòng)，從而完成布料過程。在其他實(shí)施例中，小車行走裝置322的結(jié)構(gòu)也可以是其他的結(jié)構(gòu)，只需要小車行走裝置322能夠帶動(dòng)自動(dòng)開合料斗323在車架321上移動(dòng)并進(jìn)行均勻布料即可。[0039] 如圖1所示，在本實(shí)施例中，混凝土運(yùn)輸系統(tǒng)2包括運(yùn)輸軌道21和運(yùn)輸車22（運(yùn)輸車22可以運(yùn)動(dòng)到混凝土攪拌站1的正下方，當(dāng)混凝土攪拌站1完成混凝土拌合后，混凝土攪拌站1將混凝土導(dǎo)入到運(yùn)輸車22中），運(yùn)輸車22上設(shè)有運(yùn)輸電機(jī)，運(yùn)輸車22設(shè)在運(yùn)輸軌道21上，且運(yùn)輸車22通過運(yùn)輸電機(jī)沿著運(yùn)輸軌道21移動(dòng)。通過運(yùn)輸電機(jī)可以使得運(yùn)輸車22在運(yùn)輸軌道21上移動(dòng)，從而當(dāng)運(yùn)輸車22到達(dá)布料機(jī)32的正上方時(shí)，運(yùn)輸車22將混凝土倒入到布料機(jī)

32中。運(yùn)輸車22通過運(yùn)輸電機(jī)沿著運(yùn)輸軌道21移動(dòng)的具體方式如下：運(yùn)輸車22上安裝有行走電機(jī)，行走電機(jī)通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)運(yùn)輸車22在運(yùn)輸軌道21上移動(dòng)。在本實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置可以是鏈輪或者減速機(jī)，行走電機(jī)帶動(dòng)鏈輪或者減速機(jī)運(yùn)動(dòng)，鏈輪或者減速機(jī)帶動(dòng)運(yùn)輸車22的行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得運(yùn)輸車22在運(yùn)輸軌道21上進(jìn)行移動(dòng)。

[0040] 如圖1所示，在本實(shí)施例中，還包括模臺清理機(jī)8，模臺清理機(jī)8上設(shè)有清理電機(jī)和清理刷，清理電機(jī)帶動(dòng)清理刷清理模臺4。由此，模臺清理機(jī)8起到清理模臺4的作用，當(dāng)模具6內(nèi)的混凝土初凝強(qiáng)度達(dá)到70%或以上后，只需要將拆卸模具6，將混凝土凝結(jié)后的梁柱狀物（即成型后的建筑梁柱混凝土預(yù)制構(gòu)件）取走，然后利用模臺清理機(jī)8對模臺4進(jìn)行清理即可。清理刷可以是毛刷等裝置，清理電機(jī)通過傳動(dòng)桿帶動(dòng)清理刷進(jìn)行左右移動(dòng)，清理刷可以將模臺4上的粉塵等物質(zhì)從模臺4上掃落，從而完成整個(gè)清掃過程。在其他實(shí)施例中，也可以利用其他的裝置來進(jìn)行模臺4清理，例如噴水機(jī)，無論何種清理或者清洗模臺4的裝置，只需要其能夠達(dá)到清理或者清洗模臺4的作用即可。

[0041] 如圖1所示，在本實(shí)施例中，還包括噴油機(jī)9，噴油機(jī)9包括噴油電機(jī)和噴頭，噴油電機(jī)帶動(dòng)噴頭進(jìn)行噴油。在模臺4使用前，噴油機(jī)9可以對模臺4、模具6進(jìn)行噴油，從而使得模具6當(dāng)混凝土凝結(jié)后，能夠更好的將凝結(jié)后的梁柱物（即成型后的建筑梁柱混凝土預(yù)制構(gòu)件）從模具6上拆除。本實(shí)施例中的噴油機(jī)9的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)中的噴油機(jī)9的結(jié)構(gòu)一致，在其他實(shí)施例中，噴油機(jī)9也可以替換為其他裝置，只需能夠達(dá)到使得梁柱物（即成型后的建筑梁柱混凝土預(yù)制構(gòu)件）從模具6上脫落即可。[0042] 在本實(shí)施例中，為了讓模臺4可以根據(jù)需要來更換模臺行走系統(tǒng)7或者將模臺4上的模具6運(yùn)輸至養(yǎng)護(hù)區(qū)域進(jìn)行凝結(jié)，如圖5所示，可以增加擺渡車10，由于在本實(shí)施例中，模臺行走系統(tǒng)7有三個(gè)通道，擺渡車10上則安裝模臺升降裝置101和行走裝置（圖中未示意），根據(jù)需要，可以將擺渡車10放置在模臺4的下方，當(dāng)模臺升降裝置101（在本實(shí)施例中，模臺升降裝置101可以是液壓油缸）啟動(dòng)時(shí)，模臺升降裝置101可以推動(dòng)擺渡車10上方的部件向上升起，擺渡車10上方的部件向上升起時(shí)，可以將模臺4向上支撐起來，而行走裝置帶動(dòng)擺渡車10平移（在本實(shí)施例中，行走裝置包括安裝在擺渡車10下方的行走輪以及電機(jī)和傳動(dòng)裝置，電機(jī)可以通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)行走輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以帶動(dòng)擺渡車10平移）。因此，在本實(shí)施例中，擺渡車10起到運(yùn)輸模臺4的作用，擺渡車10可以將模臺4進(jìn)行移動(dòng)，使得模臺4從其中一個(gè)模臺行走通道上移動(dòng)至另一個(gè)模臺行走通道上，如圖1所示，可以使得模臺4左右移動(dòng)，從而更換模臺4行走通道，從而不需要人工來運(yùn)輸模臺4，節(jié)省人力物力。[0043] 在本實(shí)施例中，為了方便后續(xù)的控制，本發(fā)明還可以包括控制系統(tǒng)11，控制系統(tǒng)11設(shè)有多個(gè)開關(guān)113和控制模塊112，開關(guān)113生成開斷信號，并將開斷信號發(fā)送給控制模塊112。控制系統(tǒng)11和開關(guān)113起到控制上述各個(gè)部件以及裝置工作或者停止工作的作用，例如：開關(guān)113可以包括控制混凝土攪拌站1啟動(dòng)或者停止工作的開關(guān)、控制混凝土運(yùn)輸系統(tǒng)2中的運(yùn)輸車22啟動(dòng)或者停止工作的開關(guān)、控制布料裝置3中的大車行走裝置33啟動(dòng)或者停止工作的開關(guān)、控制布料裝置3中的小車行走裝置322啟動(dòng)或者停止工作的開關(guān)、控制振動(dòng)裝置5啟動(dòng)或者停止工作的開關(guān)、控制模臺清理機(jī)8啟動(dòng)或者停止工作的開關(guān)、控制擺渡車

10啟動(dòng)或者停止工作的開關(guān)等，上述的各個(gè)開關(guān)113均與控制模塊112電連接，各個(gè)開關(guān)113的工作原理如下：當(dāng)開關(guān)113接通時(shí)，則開關(guān)113發(fā)送開啟信號給控制模塊112，控制模塊112則控制相應(yīng)的模塊進(jìn)行工作，當(dāng)開關(guān)113斷開時(shí)，則開關(guān)113發(fā)送斷開信號給控制模塊112，控制模塊112則控制相應(yīng)的模塊停止工作。

[0044] 本發(fā)明通過操作控制模塊112就可以達(dá)到控制上述各個(gè)模塊或者裝置的運(yùn)行或者停止運(yùn)行，同時(shí)，將上述的各個(gè)開關(guān)113可以設(shè)置在同一個(gè)位置，方便操作，可以提高整體效率。[0045] 為了能夠達(dá)到自行控制各個(gè)開關(guān)113（如：可以是電子開關(guān)）閉合或者斷開，從而控制各個(gè)裝置啟動(dòng)或者停止工作，可以在各個(gè)裝置處設(shè)置感應(yīng)裝置111（例如：可以是接近開關(guān)或行程開關(guān)），例如：以設(shè)在運(yùn)輸軌道21上的感應(yīng)裝置111為例，當(dāng)運(yùn)輸車22沿著運(yùn)輸軌道21移動(dòng)到指定位置時(shí)（該指定位置可以預(yù)先設(shè)定，在本實(shí)施例中，指定位置為位于布料裝置

3的上方），感應(yīng)裝置111可以感應(yīng)運(yùn)輸車22的位置信息，生成對應(yīng)的位置信息信號，感應(yīng)裝置111將位置信息信號發(fā)送給控制模塊112，控制模塊112接收到該位置信息信號后，生成控制信號，從而，控制模塊112控制大車行走裝置33的開關(guān)閉合，從而控制布料裝置3中的大車行走裝置33啟動(dòng)，之后大車行走裝置33行走到指定位置時(shí)，則控制模塊112控制布料裝置3中的小車行走裝置322的開關(guān)閉合，小車行走裝置322進(jìn)行行走到指定位置，后續(xù)的控制原理與上述相同，不再贅述。

[0046] 上述的開關(guān)113不僅僅局限于具體的有形的開關(guān)元件，也可以是邏輯指令，同時(shí)，感應(yīng)裝置111可以是位置傳感器，也可以是掃描識別儀。[0047] 本發(fā)明中，混凝土攪拌站1與現(xiàn)有的混凝土攪拌站1的功能一致，也是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)攪拌裝置從而使得水、砂石以及水泥進(jìn)行拌合成為混凝土，混凝土攪拌站1將混凝土導(dǎo)入到混凝土運(yùn)輸系統(tǒng)2的運(yùn)輸車22中，運(yùn)輸車22則將混凝土運(yùn)輸?shù)讲剂涎b置3的正上方，隨后將混凝土倒入到布料裝置3中，布料裝置3上的大車行走裝置33可以將混凝土運(yùn)輸至振動(dòng)裝置5的上方，通過布料裝置3上的小車行走裝置322可以將混凝土均勻倒入到模具6內(nèi)，當(dāng)混凝土完全倒入到模具6后，整個(gè)的布料過程結(jié)束；此時(shí)，只需要通過開關(guān)113以及控制模塊112，將模臺4下方的振動(dòng)裝置5啟動(dòng)，振動(dòng)裝置5進(jìn)行振動(dòng)時(shí)，將模具6內(nèi)的鋼筋和混凝土震實(shí)，然后，模臺行走系統(tǒng)7將模臺4移開，最后通過擺渡車10可以將模臺4運(yùn)輸?shù)金B(yǎng)護(hù)凝結(jié)區(qū)域，待混凝土初凝強(qiáng)度達(dá)到70%或以上后，只需要拆除模具6并利用模臺清理機(jī)8將模具6上殘留的混凝土粉塵等物質(zhì)掃落下來，最后，利用噴油機(jī)9對模具6進(jìn)行噴油。

[0048] 本發(fā)明生產(chǎn)線的整體流程是：混凝土攪拌—運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)輸（與此同步完成鋼筋和預(yù)埋件安裝）—布料機(jī)布料—振動(dòng)裝置對模具里的鋼筋混凝土進(jìn)行震實(shí)—混凝土養(yǎng)護(hù)凝結(jié)成混凝土預(yù)制構(gòu)件。本發(fā)明將上述建筑梁柱混凝土預(yù)制構(gòu)件的整個(gè)生產(chǎn)過程結(jié)合在一起，可以利用及其代替人工完成大部分操作，且整體結(jié)構(gòu)緊湊，所有裝置均在統(tǒng)一位置進(jìn)行工作，具有更高的效率，可以節(jié)省人力物力。[0049] 以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。