權(quán)利要求書： 1.一種可切削礦壁的采礦掘進機，其特征在于，包括：掘進機本體（1），所述掘進機本體（1）的前側(cè)安裝有掘進前架（2），所述掘進前架（2）的內(nèi)部安裝有用于掘進的鉆頭（5），所述掘進機本體（1）的前端底部連接有鏟板（3），且鏟板（3）的表面活動安裝有用于撥土的旋轉(zhuǎn)撥輪（4），所述掘進機本體（1）的內(nèi)部安裝有傳送帶（17），所述掘進機本體（1）的前端左右兩側(cè)均安裝切壁組件，所述掘進機本體（1）的中部安裝有上壁切削組件，所述掘進機本體（1）后端兩側(cè)安裝有排土組件；

其中，所述切壁組件包括：固定安裝于所述掘進機本體（1）左右兩側(cè)的側(cè)壁架（6），所述側(cè)壁架（6）的端部上下安裝有側(cè)磨輪（7），所述側(cè)磨輪（7）的中心線連接有擺桿（701），所述擺桿（701）的下端活動連接有往復(fù)板（702），且往復(fù)板（702）的中部安裝有磨壓板（703），所述側(cè)壁架（6）的表面內(nèi)部安裝有用于輸送土渣的輸送板帶（19）；

其中，所述上壁切削組件包括：嵌合安裝于所述掘進機本體（1）上方的上磨輪（8），所述上磨輪（8）的表面設(shè)置有刀條（801），所述上磨輪（8）的底部安裝有底座（802），且底座（802）的底部嵌合安裝有尺架（803），所述尺架（803）的表面設(shè)置有滑槽（804），所述滑槽（804）的內(nèi)部安裝有連接標(biāo)柱（805），所述尺架（803）的中間嵌合連接有半圓齒牙板（809），所述半圓齒牙板（809）的上方安裝有軸桿（806），且軸桿（806）與底座（802）的底部中間活動嵌合連接，所述軸桿（806）的表面中間安裝有蝸桿（808），所述底座（802）與上磨輪（8）之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)高度的升降氣缸（807）；

其中，所述排土組件包括：固定安裝于所述掘進機本體（1）后端兩側(cè)的后壁架（11），所述后壁架（11）的內(nèi)部活動安裝有進料筒（12），所述進料筒（12）的一端連接有排土罐（13），所述進料筒（12）的外壁一體化安裝有安裝框（1201），且安裝框（1201）的表面設(shè)置有開槽，所述開槽的內(nèi)部活動安裝有獨立螺旋片（1202）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可切削礦壁的采礦掘進機，其特征在于，所述排土組件還包括：所述進料筒（12）的前壁安裝有齒輪盤（1203），所述齒輪盤（1203）的一側(cè)嚙合設(shè)置有齒輪皮帶組（1204）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可切削礦壁的采礦掘進機，其特征在于，所述安裝框（1201）表面的開槽與進料筒（12）的內(nèi)部連通，且進料筒（12）與排土罐（13）的內(nèi)部相互連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可切削礦壁的采礦掘進機，其特征在于，所述排土罐（13）的內(nèi)部安裝有螺旋推料片（20），所述排土罐（13）的外壁活動連接有鏟片（14），且鏟片（14）的前端外壁設(shè)置有刀棱條（1401），所述鏟片（14）的內(nèi)壁活動連接有調(diào)節(jié)氣缸（1402），所述鏟片（14）的內(nèi)壁與排土罐（13）外壁之間連接有連接彈簧（1403），所述排土罐（13）遠離進料筒（12）一端設(shè)置有出口（15）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可切削礦壁的采礦掘進機，其特征在于，所述輸送板帶（19）的輸出端設(shè)置有落口（18），所述落口（18）與掘進機本體（1）內(nèi)部橫向貫穿設(shè)置有傳送帶（17）垂直連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可切削礦壁的采礦掘進機，其特征在于，所述掘進前架（2）的底部活動安裝有液壓氣缸一（16），所述鏟板（3）的兩側(cè)外壁與掘進機本體（1）之間活動安裝有液壓氣缸二（21）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可切削礦壁的采礦掘進機，其特征在于，所述上磨輪（8）的外部形狀呈弧形，且刀條（801）沿著上磨輪（8）的表面等距均勻分布。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可切削礦壁的采礦掘進機，其特征在于，所述側(cè)磨輪（7）與擺桿（701）之間為固定連接，且擺桿（701）與往復(fù)板（702）之間為活動連接，所述側(cè)磨輪（7）關(guān)于側(cè)壁架（6）的對稱中心線呈上下對稱，且上下側(cè)磨輪（7）表面相互嚙合，并且上下側(cè)磨輪（7）嚙合的位置水平高度高于側(cè)壁架（6）表面輸送板帶（19）水平高度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可切削礦壁的采礦掘進機，其特征在于，所述掘進機本體（1）的尾部中間安裝有散熱風(fēng)扇（10），所述掘進機本體（1）的底部安裝有用于行走的履帶（9），所述側(cè)壁架（6）與進料筒（12）均關(guān)于掘進機本體（1）的對稱中心線呈左右對稱。

說明書： 一種可切削礦壁的采礦掘進機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及采礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種可切削礦壁的采礦掘進機。背景技術(shù)[0002] 隨著現(xiàn)在對能源的需求，采礦是現(xiàn)在能源材料獲取的重要手段之一，采礦過程中需要使用掘進機進行掘進挖采，利用掘進機來進行礦道開采，在采礦領(lǐng)域，掘進機是必不可少的采礦設(shè)備。[0003] 中國專利公開了一種采礦工程用掘進機（公告號CN208486882U），該專利技術(shù)通過出渣電機工作帶動電機同步輪轉(zhuǎn)動，使電機同步輪帶動電機皮帶的工作運動，使電機皮帶帶動導(dǎo)輪桿轉(zhuǎn)動工作，并使導(dǎo)輪桿帶動其外側(cè)的出渣皮帶運動，使出渣皮帶帶動掘進過程中鉆頭鉆出的礦渣掉落至鉆頭下方的出渣板上，通過皮帶將其從兩個車輪之間運輸出來，通過導(dǎo)輪桿的外側(cè)刻有紋路槽，增大了導(dǎo)輪桿的滑動摩擦力，達到了自動運輸?shù)哪康?，上述的技術(shù)方案中掘進機在前進過程中，礦渣不易自動運輸排出，因此解決了自動運輸?shù)V渣的目的，但是該掘進機在使用過程中，不利于對前進路徑的礦壁進行切削，依靠掘進機的掘進來對礦壁進行開挖，容易造成礦壁不平整，使得礦道寬度不夠?qū)嶋H的尺寸，后續(xù)在礦道中設(shè)置支護結(jié)構(gòu)，需要對礦壁進行二次人工或者小型機械設(shè)備的修補開挖，影響到了礦道支護結(jié)構(gòu)的安裝進度，并且耗費較多人力以及設(shè)備損耗。[0004] 中國專利公開了一種采礦用掘進機（公告號CN212406731U），該專利技術(shù)通過鉆頭、螺旋帶和鉆釘?shù)脑O(shè)置，極大提升了掘進機的出渣量，提高了工作效率，而通過液壓柱和伸縮桿的設(shè)置，可以使鉆頭實現(xiàn)多角度地進行出渣工作，提高了機械的靈活性，通過履帶、第一驅(qū)動輪和第二驅(qū)動輪的設(shè)置，可以使掘進機適應(yīng)多種地形的工作，上述的技術(shù)方案利用鉆頭進行多角度出渣，解決的出渣效率不佳以及受到地形影響的問題，但是該掘進機在使用過程中，不利于在掘進的過程中同步對掘進的礦道礦壁進行切削修整，使得掘進過程中，礦道的礦壁不夠平整，不利于后續(xù)礦道支護結(jié)構(gòu)的安裝設(shè)置。[0005] 中國專利公開了一種采礦工程用的掘進機（公告號CN216110701U），該專利技術(shù)通過設(shè)置的驅(qū)動機構(gòu)能夠帶動破碎機構(gòu)沿著機體外側(cè)的滑槽進行運動，以配合將鏟斗輸送的高度超過機體龍門的礦石進行破碎，避免礦石將龍門堵住，減輕工作人員工作量，不需要人工將礦石擊碎，提高了掘進機的開采效率，上述的技術(shù)方案在掘進出料的過程中，對礦土碎石進行破碎，便于礦土渣的排出，但是可以對掘進鉆頭產(chǎn)生的礦土和碎石進行破碎，在整個掘進的過程中不利于對兩側(cè)的礦壁切削修整，同時不利于對礦壁周邊的礦土渣和碎石進行清理排出，使得礦道以及巷道地面不平，影響到掘進機的前進穩(wěn)定性以及掘進速度。[0006] 因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種可切削礦壁的采礦掘進機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。發(fā)明內(nèi)容[0007] 本發(fā)明的目的在于提供一種可切削礦壁的采礦掘進機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。[0008] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種可切削礦壁的采礦掘進機，包括：掘進機本體，所述掘進機本體的前側(cè)安裝有掘進前架，所述掘進前架的內(nèi)部安裝有用于掘進的鉆頭，所述掘進機本體的前端底部連接有鏟板，且鏟板的表面活動安裝有用于撥土的旋轉(zhuǎn)撥輪，所述掘進機本體的內(nèi)部安裝有傳送帶，所述掘進機本體的前端左右兩側(cè)均安裝切壁組件，所述掘進機本體的中部安裝有上壁切削組件，所述掘進機本體后端兩側(cè)安裝有排土組件；

其中，所述切壁組件包括：固定安裝于所述掘進機本體左右兩側(cè)的側(cè)壁架，所述側(cè)壁架的端部上下安裝有側(cè)磨輪，所述側(cè)磨輪的中心線連接有擺桿，所述擺桿的下端活動連接有往復(fù)板，且往復(fù)板的中部安裝有磨壓板，所述側(cè)壁架的表面內(nèi)部安裝有用于輸送土渣的輸送板帶；

其中，所述上壁切削組件包括：嵌合安裝于所述掘進機本體上方的上磨輪，所述上磨輪的表面設(shè)置有刀條，所述上磨輪的底部安裝有底座，且底座的底部嵌合安裝有尺架，所述尺架的表面設(shè)置有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部安裝有連接標(biāo)柱，所述尺架的中間嵌合連接有半圓齒牙板，所述半圓齒牙板的上方安裝有軸桿，且軸桿與底座的底部中間活動嵌合連接，所述軸桿的表面中間安裝有蝸桿，所述底座與上磨輪之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)高度的升降氣缸；

其中，所述排土組件包括：固定安裝于所述掘進機本體后端兩側(cè)的后壁架，所述后壁架的內(nèi)部活動安裝有進料筒，所述進料筒的一端連接有排土罐，所述進料筒的外壁一體化安裝有安裝框，且安裝框的表面設(shè)置有開槽，所述開槽的內(nèi)部活動安裝有獨立螺旋片。

[0009] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述排土組件還包括：所述進料筒的前壁安裝有齒輪盤，所述齒輪盤的一側(cè)嚙合設(shè)置有齒輪皮帶組。[0010] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述安裝框表面的開槽與進料筒的內(nèi)部連通，且進料筒與排土罐的內(nèi)部相互連通。[0011] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述排土罐的內(nèi)部安裝有螺旋推料片，所述排土罐的外壁活動連接有鏟片，且鏟片的前端外壁設(shè)置有刀棱條，所述鏟片的內(nèi)壁活動連接有調(diào)節(jié)氣缸，所述鏟片的內(nèi)壁與排土罐外壁之間連接有連接彈簧，所述排土罐遠離進料筒一端設(shè)置有出口。[0012] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述輸送板帶的輸出端設(shè)置有落口，所述落口與掘進機本體內(nèi)部橫向貫穿設(shè)置有傳送帶垂直連通。[0013] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述掘進前架的底部活動安裝有液壓氣缸一，所述鏟板的兩側(cè)外壁與掘進機本體之間活動安裝有液壓氣缸二。[0014] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述上磨輪的外部形狀呈弧形，且刀條沿著上磨輪的表面等距均勻分布。[0015] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述側(cè)磨輪與擺桿之間為固定連接，且擺桿與往復(fù)板之間為活動連接，所述側(cè)磨輪關(guān)于側(cè)壁架的對稱中心線呈上下對稱，且上下側(cè)磨輪表面相互嚙合，并且上下側(cè)磨輪嚙合的位置水平高度高于側(cè)壁架表面輸送板帶水平高度。[0016] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述掘進機本體的尾部中間安裝有散熱風(fēng)扇，所述掘進機本體的底部安裝有用于行走的履帶，所述側(cè)壁架與進料筒均關(guān)于掘進機本體的對稱中心線呈左右對稱。[0017] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：1、通過側(cè)壁架的設(shè)置，在側(cè)壁架上安裝有側(cè)磨輪，在側(cè)壁架的表面安裝有輸送板帶，輸送板帶的一端設(shè)置了落口，落口的下方連通了傳送帶，將側(cè)壁架上的土渣碎石可以通過傳送帶輸出，側(cè)磨輪設(shè)置為上下兩組，利用兩組側(cè)磨輪相對且旋轉(zhuǎn)方向相反，可以對切削下來的礦壁碎石土渣進行碾壓粉碎，并且送上輸送板帶上，通過輸送板帶將碾碎的土渣從落口送入傳送帶上，側(cè)磨輪在旋轉(zhuǎn)過程中，側(cè)磨輪表面結(jié)構(gòu)會對礦壁進行磨削切削，進而對礦壁實現(xiàn)切削，利于對礦壁進行修整，使得礦道更加規(guī)范，節(jié)省礦道支護結(jié)構(gòu)的安裝時間，以及使得開采出現(xiàn)的礦道使用效果更好；

2、通過在掘進機本體的上方設(shè)置上磨輪，上磨輪采用的弧形設(shè)計，更易于貼合礦道的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，利于對上方的礦壁切削修整，利用蝸桿與半圓齒牙板之間的嚙合結(jié)構(gòu)，正反旋轉(zhuǎn)蝸桿，可以正反撥動半圓齒牙板進行往復(fù)擺動，由于半圓齒牙板與蝸桿之間為嚙合連接，會帶著蝸桿以及安裝有蝸桿的底座沿著弧形的尺架表面進行半弧形滑動，從而讓底座帶著上磨輪進行左右來回擺動，往復(fù)擺動的過程中上磨輪表面的刀條會對礦壁上方進行切削，配合側(cè)壁架對礦壁進行更加全面的切削修整；

3、通過進料筒和排土罐的設(shè)置，進料筒和排土罐設(shè)置在側(cè)壁架和上磨輪的后方，可以對礦壁周邊的土渣和碎石進行清理，利用安裝框表面安裝的三組獨立的獨立螺旋片，獨立螺旋片的螺旋片采用的是向內(nèi)拗的結(jié)構(gòu)設(shè)計，利于獨立螺旋片在旋轉(zhuǎn)過程中將土渣鏟起并卷入進料筒的內(nèi)部，進料筒與排土罐之間相互連接，利用排土罐內(nèi)部安裝的螺旋推料片將土渣向著排土罐的后方推送，使得土渣可以從出口排出，進而完成對兩側(cè)礦壁土渣碎石的清理，利于提高礦道以及巷道地面不平，避免影響到掘進機的前進穩(wěn)定性以及掘進速度。

附圖說明[0018] 圖1為一種可切削礦壁的采礦掘進機的結(jié)構(gòu)示意圖。[0019] 圖2為一種可切削礦壁的采礦掘進機的第二視角結(jié)構(gòu)示意圖。[0020] 圖3為一種可切削礦壁的采礦掘進機俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。[0021] 圖4為一種可切削礦壁的采礦掘進機中圖1中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。[0022] 圖5為一種可切削礦壁的采礦掘進機中圖1中B處放大結(jié)構(gòu)示意圖。[0023] 圖6為一種可切削礦壁的采礦掘進機中上磨輪的結(jié)構(gòu)示意圖。[0024] 圖7為一種可切削礦壁的采礦掘進機中上磨輪的拆分結(jié)構(gòu)示意圖。[0025] 圖8為一種可切削礦壁的采礦掘進機中側(cè)壁架的結(jié)構(gòu)示意圖。[0026] 圖9為一種可切削礦壁的采礦掘進機中進料筒與排土罐的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。[0027] 圖10為一種可切削礦壁的采礦掘進機中進料筒與排土罐的分解結(jié)構(gòu)示意圖。[0028] 圖11為一種可切削礦壁的采礦掘進機中進料筒結(jié)構(gòu)示意圖。[0029] 圖中：1、掘進機本體；2、掘進前架；3、鏟板；4、旋轉(zhuǎn)撥輪；5、鉆頭；6、側(cè)壁架；7、側(cè)磨輪；701、擺桿；702、往復(fù)板；703、磨壓板；8、上磨輪；801、刀條；802、底座；803、尺架；804、滑槽；805、連接標(biāo)柱；806、軸桿；807、升降氣缸；808、蝸桿；809、半圓齒牙板；9、履帶；10、散熱風(fēng)扇；11、后壁架；12、進料筒；1201、安裝框；1202、獨立螺旋片；1203、齒輪盤；1204、齒輪皮帶組；13、排土罐；14、鏟片；1401、刀棱條；1402、調(diào)節(jié)氣缸；1403、連接彈簧；15、出口；16、液壓氣缸一；17、傳送帶；18、落口；19、輸送板帶；20、螺旋推料片；21、液壓氣缸二。具體實施方式[0030] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。[0031] 請參閱圖1～圖11，本發(fā)明實施例提供一種可切削礦壁的采礦掘進機，包括：掘進機本體1，掘進機本體1的前側(cè)安裝有掘進前架2，掘進前架2的內(nèi)部安裝有用于掘進的鉆頭5，掘進機本體1的前端底部連接有鏟板3，且鏟板3的表面活動安裝有用于撥土的旋轉(zhuǎn)撥輪

4，掘進機本體1的內(nèi)部安裝有傳送帶17，掘進機本體1的尾部中間安裝有散熱風(fēng)扇10，掘進機本體1的底部安裝有用于行走的履帶9，側(cè)壁架6與進料筒12均關(guān)于掘進機本體1的對稱中心線呈左右對稱，掘進前架2的底部活動安裝有液壓氣缸一16，鏟板3的兩側(cè)外壁與掘進機本體1之間活動安裝有液壓氣缸二21；

具體地，通過在掘進機本體1的內(nèi)部貫穿設(shè)置有傳送帶17，利用由前至后設(shè)置的傳送帶17來對掘進過程中的礦土渣進行集中且同一路徑排出，并且在掘進機本體1的兩側(cè)安裝側(cè)壁架6和進料筒12，通過側(cè)壁架6的設(shè)置，對巷道以及礦道的礦壁進行對稱切削修整，讓礦壁更加平整，利于后續(xù)對礦道內(nèi)部鋪設(shè)和支護結(jié)構(gòu)的安裝，掘進機本體1在掘進過程中，利用行走履帶9進行行走前進，掘進前架2上安裝有鉆頭5可以進行開道掘進，根據(jù)實際的掘進情況，利用液壓氣缸一16對掘進前架2的角度進行調(diào)節(jié)，可以使得鉆頭5的角度可以進行角度調(diào)整，靈活的進行掘進開挖，開挖產(chǎn)生的土渣碎石可以利用旋轉(zhuǎn)撥輪4的自動旋轉(zhuǎn)將土渣向著鏟板3的表面上方對應(yīng)的傳送帶17進行推入，傳送帶17可以對土渣進行輸送排出；

掘進機本體1后端兩側(cè)安裝有排土組件；

其中，掘進機本體1的前端左右兩側(cè)均安裝切壁組件，切壁組件包括：固定安裝于掘進機本體1左右兩側(cè)的側(cè)壁架6，側(cè)壁架6的端部上下安裝有側(cè)磨輪7，側(cè)磨輪7的中心線連接有擺桿701，擺桿701的下端活動連接有往復(fù)板702，且往復(fù)板702的中部安裝有磨壓板

703，側(cè)壁架6的表面內(nèi)部安裝有用于輸送土渣的輸送板帶19，側(cè)磨輪7與擺桿701之間為固定連接，且擺桿701與往復(fù)板702之間為活動連接，側(cè)磨輪7關(guān)于側(cè)壁架6的對稱中心線呈上下對稱，且上下側(cè)磨輪7表面相互嚙合，并且上下側(cè)磨輪7嚙合的位置水平高度高于側(cè)壁架6表面輸送板帶19水平高度，輸送板帶19的輸出端設(shè)置有落口18，落口18與掘進機本體1內(nèi)部橫向貫穿設(shè)置有傳送帶17垂直連通；

具體地，通過側(cè)壁架6的設(shè)置，在側(cè)壁架6的表面安裝有輸送板帶19，輸送板帶19的一端設(shè)置了落口18，落口18的下方連通了傳送帶17，將側(cè)壁架6上的土渣碎石可以通過傳送帶17輸出，側(cè)磨輪7的表面設(shè)置齒牙刀片，上下兩組側(cè)磨輪7相互嚙合，利用側(cè)磨輪7的旋轉(zhuǎn)，上方的側(cè)磨輪7逆時針旋轉(zhuǎn)，下方的側(cè)磨輪7順時針旋轉(zhuǎn)，兩組側(cè)磨輪7相對且旋轉(zhuǎn)方向相反，可以對切削下來的礦壁碎石土渣進行碾壓粉碎，并且送上輸送板帶19上，通過輸送板帶

19將碾碎的土渣從落口18送入傳送帶17上，在使用切壁組件時，掘進機本體1在掘進時，鉆頭5在前方進行掘進開挖，而側(cè)壁架6上安裝的側(cè)磨輪7會在驅(qū)動設(shè)備的帶動下進行旋轉(zhuǎn)，上下兩組側(cè)磨輪7在旋轉(zhuǎn)時會對礦壁進行切削刮平，使得剛剛開挖出來的礦壁更加平整規(guī)正，由于兩組側(cè)磨輪7交合的水平線在輸送板帶19的水平線上，因此，兩組側(cè)磨輪7相對且旋轉(zhuǎn)方向相反，可以對切削下來的礦壁碎石土渣進行碾壓粉碎，粉碎后的土渣會推送至輸送板帶19上，輸送板帶19的一端設(shè)置了落口18，輸送板帶19將土渣向著落口18的方向推送，同時，側(cè)磨輪7的旋轉(zhuǎn)會帶動擺桿701進行旋轉(zhuǎn)，擺桿701會拉動往復(fù)板702進行往復(fù)擺動，使得往復(fù)板702上設(shè)置的磨壓板703可以對輸送板帶19上的土渣進行二次磨壓壓平，然后從落口

18向下落入傳送帶17上，然后利用傳送帶17將側(cè)壁切削下來的土渣排出；

其中，掘進機本體1的中部安裝有上壁切削組件，上壁切削組件包括：嵌合安裝于掘進機本體1上方的上磨輪8，上磨輪8的表面設(shè)置有刀條801，上磨輪8的底部安裝有底座

802，且底座802的底部嵌合安裝有尺架803，尺架803的表面設(shè)置有滑槽804，滑槽804的內(nèi)部安裝有連接標(biāo)柱805，尺架803的中間嵌合連接有半圓齒牙板809，半圓齒牙板809的上方安裝有軸桿806，且軸桿806與底座802的底部中間活動嵌合連接，軸桿806的表面中間安裝有蝸桿808，底座802與上磨輪8之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)高度的升降氣缸807，上磨輪8的外部形狀呈弧形，且刀條801沿著上磨輪8的表面等距均勻分布；

具體地，通過上磨輪8的設(shè)置，利用上磨輪8擺動，使得上磨輪8表面的刀條801可以對礦壁進行刮削，利于對礦壁進行切削，在上磨輪8在擺動過程中，驅(qū)動設(shè)備會驅(qū)動軸桿806進行旋轉(zhuǎn)，軸桿806旋轉(zhuǎn)過程中，蝸桿808與半圓齒牙板809之間為嚙合結(jié)構(gòu)，可以撥動半圓齒牙板809進行旋轉(zhuǎn)，半圓齒牙板809在旋轉(zhuǎn)過程中，由于半圓齒牙板809與蝸桿808之間為嚙合連接，會帶著蝸桿808以及安裝有蝸桿808的底座802沿著弧形的尺架803表面進行半弧形滑動，然后反向旋轉(zhuǎn)軸桿806，將半圓齒牙板809反向推動旋轉(zhuǎn)，進而帶著底座802向著相反方向進行運動，從而讓底座802帶著上磨輪8進行左右來回擺動，擺動過程中，上磨輪8表面的刀條801會對礦壁進行切削，同時升降氣缸807可以調(diào)整上磨輪8的高度，便于貼合礦壁進行使用；

其中，排土組件包括：固定安裝于掘進機本體1后端兩側(cè)的后壁架11，后壁架11的內(nèi)部活動安裝有進料筒12，進料筒12的一端連接有排土罐13，進料筒12的外壁一體化安裝有安裝框1201，且安裝框1201的表面設(shè)置有開槽，開槽的內(nèi)部活動安裝有獨立螺旋片1202，排土組件還包括：進料筒12的前壁安裝有齒輪盤1203，齒輪盤1203的一側(cè)嚙合設(shè)置有齒輪皮帶組1204，安裝框1201表面的開槽與進料筒12的內(nèi)部連通，且進料筒12與排土罐13的內(nèi)部相互連通，排土罐13的內(nèi)部安裝有螺旋推料片20，排土罐13的外壁活動連接有鏟片14，且鏟片14的前端外壁設(shè)置有刀棱條1401，鏟片14的內(nèi)壁活動連接有調(diào)節(jié)氣缸1402，鏟片14的內(nèi)壁與排土罐13外壁之間連接有連接彈簧1403，排土罐13遠離進料筒12一端設(shè)置有出口

15。

[0032] 具體地，通過進料筒12的設(shè)置，進料筒12外壁設(shè)置有安裝框1201，安裝框1201的內(nèi)部安裝三組獨立的獨立螺旋片1202，每一組獨立螺旋片1202均連接有獨立的電機，可以進行旋轉(zhuǎn)，并且獨立螺旋片1202的螺旋片采用的是向內(nèi)設(shè)計，利于將土渣帶起并卷入進料筒12的內(nèi)部，完成對礦壁周邊的土渣清理，進料筒12與排土罐13之間相互連接，進料筒12套設(shè)在排土罐13的一端外部，利于進料筒12的旋轉(zhuǎn)，并且利用排土罐13將土渣向后方排出，便于進行清理，在使用過程中，驅(qū)動設(shè)備會驅(qū)動齒輪皮帶組1204進行旋轉(zhuǎn)，齒輪皮帶組1204會帶著齒輪盤1203進行旋轉(zhuǎn)，齒輪盤1203會帶動進料筒12進行旋轉(zhuǎn)，進而調(diào)整進料筒12外壁安裝框1201的角度方向，讓安裝框1201上安裝的獨立螺旋片1202可以貼近礦壁地面周邊的土渣碎石，利用獨立螺旋片1202的旋轉(zhuǎn)將土渣和碎石卷入開槽中，獨立螺旋片1202采用的螺旋設(shè)計，能夠帶起土渣的同時進行引流并且倒入進料筒12的內(nèi)部，排土罐13內(nèi)部設(shè)置有連接著驅(qū)動設(shè)備的螺旋推料片20，利用螺旋推料片20將土渣向著排土罐13的后方推送，使得土渣可以從出口15排出，進而完成對兩側(cè)礦壁土渣碎石的清理，利于提高礦道以及巷道地面不平，避免影響到掘進機的前進穩(wěn)定性以及掘進速度，同時掘進機本體1在前進過程中，排土罐13外側(cè)設(shè)置的鏟片14會剮蹭礦壁，對礦壁進行進一步的切削修整，利用調(diào)節(jié)氣缸

1402來外推鏟片14，鏟片14外壁設(shè)置的刀棱條1401會剮蹭礦壁。

[0033] 以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其本發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。