本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛駕駛性能檢測(cè)方法及系統(tǒng)、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì),所述方法包括:通過(guò)CAN總線獲取向待檢測(cè)的車輛輸入的控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的所述待檢測(cè)的車輛的加速度指令;通過(guò)所述待檢測(cè)的車輛上預(yù)裝的RTK模塊獲取所述待檢測(cè)的車輛的實(shí)時(shí)加速度;根據(jù)所述加速度指令和所述實(shí)時(shí)加速度,確定車輛在車身坐標(biāo)系中縱向駕駛控制的響應(yīng)時(shí)間參數(shù)值、超調(diào)量參數(shù)值以及穩(wěn)態(tài)誤差參數(shù)值的檢測(cè)結(jié)果。本發(fā)明實(shí)施例能夠兼顧精度與成本,在保證采集的車輛縱向控制性能數(shù)據(jù)精度的基礎(chǔ)上,降低采集數(shù)據(jù)所需的成本,準(zhǔn)確而全面的獲取車輛的線控性能。
聲明:
“車輛駕駛性能檢測(cè)方法及系統(tǒng)、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)