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一種管道封堵機器人卡瓦與膠筒性能分析試驗系統(tǒng)及方法

743   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 06:28:22
本發(fā)明涉及油氣管道封堵性能檢測技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種管道封堵機器人卡瓦與膠筒性能分析試驗系統(tǒng)及方法,試驗系統(tǒng)包括電信號控制模塊、三級調(diào)壓模塊、錨定力測試模塊、正壓力輸出模塊、錨定封堵性能測試模塊、氣路模擬模塊和液路模擬模塊。本發(fā)明有效地將液壓力轉(zhuǎn)化為機械推力,從而為錨定卡瓦和膠筒施加載荷;試驗過程中,能記錄和驗證卡瓦錨定和橡膠筒密封是否良好;外連接套管、中心支撐管能與不同型號的外套管、內(nèi)套管連接,從而對不同型號及結(jié)構(gòu)的管道智能封堵機器人的封堵及錨定性能進行檢測;氣路模擬模塊和液路模擬模塊實現(xiàn)了對管道智能封堵機器人作業(yè)管道的全工況模擬;試驗系統(tǒng)可以拆換,為管道智能封堵機器人的封堵器提供試驗平臺。
聲明:
“一種管道封堵機器人卡瓦與膠筒性能分析試驗系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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