本發(fā)明提供了一種基于激光測(cè)量的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器傾覆剛度測(cè)試系統(tǒng),主要包括底座、減速器、加載力臂、激光發(fā)射器以及高度尺,底座上安裝減速器,減速器包括減速器殼體、減速器輸出端,減速器輸出端與輸出轉(zhuǎn)接板相連,轉(zhuǎn)接板上端設(shè)有加載力臂,加載力臂一端設(shè)有重錘,加載力臂上端固定連接第一鏡架轉(zhuǎn)接板,第一鏡架轉(zhuǎn)接板上設(shè)有激光發(fā)射器,本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理簡單,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)精密減速器進(jìn)行任意方向抗傾覆性能測(cè)試,還具有檢測(cè)精度高、工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便等特點(diǎn),適用于多種型號(hào)精密減速器的傾覆剛度檢測(cè),應(yīng)用于高精度傳動(dòng)裝置測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。
聲明:
“一種基于激光測(cè)量的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器傾覆剛度測(cè)試系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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