本發(fā)明涉及一種基于視覺感知與深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的智能混合動(dòng)力汽車分層控制方法,屬于
新能源汽車與智能汽車的交叉領(lǐng)域。該方法包括:在上層環(huán)境中,通過智能汽車的環(huán)境感知,利用攝像頭與卷積網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)監(jiān)測前方車輛與路面情況,從而根據(jù)單目攝像頭測距方法計(jì)算出實(shí)時(shí)的跟車距離并且判斷出最佳的跟車距離;在中層環(huán)境中,利用深度值網(wǎng)絡(luò)控制車輛的縱向加速度,從而實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力汽車的智能跟車控制;在下層環(huán)境中,利用深度值網(wǎng)絡(luò)算法控制并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng),完成對發(fā)動(dòng)機(jī)與機(jī)械式無極變速器的協(xié)同控制,從而依據(jù)實(shí)時(shí)的需求功率進(jìn)行混合動(dòng)力汽車能量管理,最終實(shí)現(xiàn)智能化混合動(dòng)力汽車的最佳燃油經(jīng)濟(jì)性。
聲明:
“基于視覺感知與深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的智能混合動(dòng)力汽車分層控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)