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基于無(wú)人機(jī)群的組網(wǎng)雷達(dá)干擾策略生成方法

1113   編輯:管理員   來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 08:56:55
本發(fā)明公開(kāi)一種基于無(wú)人機(jī)群的組網(wǎng)雷達(dá)干擾策略生成方法,應(yīng)用于雷達(dá)對(duì)抗領(lǐng)域,針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)利用傳統(tǒng)歐氏距離方法來(lái)設(shè)計(jì)回報(bào)函數(shù)時(shí),由于惰性智能體的出現(xiàn)從而導(dǎo)致其狀態(tài)變化對(duì)總回報(bào)不產(chǎn)生影響,進(jìn)而降低強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練的效果的問(wèn)題;本發(fā)明首先建立了一個(gè)組網(wǎng)雷達(dá)探測(cè)?無(wú)人機(jī)群協(xié)同干擾的博弈對(duì)抗場(chǎng)景模型,并設(shè)計(jì)模型的狀態(tài)空間和動(dòng)作空間。之后計(jì)算所有雷達(dá)和所有無(wú)人機(jī)的歐氏距離形成矩陣,利用匈牙利算法匹配雷達(dá)和無(wú)人機(jī)群得到每個(gè)雷達(dá)和無(wú)人機(jī)之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系的索引,利用這些索引控制無(wú)人機(jī)群飛行軌跡,使得最終的無(wú)人機(jī)群總控制量最小。有效的解決了組網(wǎng)雷達(dá)和無(wú)人機(jī)群匹配異常的問(wèn)題,改進(jìn)了組網(wǎng)雷達(dá)和無(wú)人機(jī)群博弈對(duì)抗的訓(xùn)練策略。
聲明:
“基于無(wú)人機(jī)群的組網(wǎng)雷達(dá)干擾策略生成方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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