本公開提供了一種
復(fù)合材料曲面結(jié)構(gòu)的自動化無損檢測裝置與方法,通過控制六軸機械手帶動柔性水包耦合滾輪在復(fù)合材料待測表面上運動,使其到達相應(yīng)的待測點,控制六軸機械手改變姿態(tài),以設(shè)定角度發(fā)射并接收超聲回波信號,根據(jù)反饋的超聲回波信號確定是否存在損傷,以及損傷位置,并結(jié)合待測復(fù)合材料三維模型和實時的測量數(shù)據(jù)對檢測路徑進行動態(tài)規(guī)劃,解決了現(xiàn)有曲面復(fù)合材料超聲檢測技術(shù)難以實時、準確地跟蹤曲面曲率的問題;解決了現(xiàn)有大型曲面復(fù)合材料超聲檢測方法難以對不可拆卸的在役復(fù)合材料進行檢測的問題,同時提高檢測速率,增加系統(tǒng)的自動化程度。
聲明:
“復(fù)合材料曲面結(jié)構(gòu)的自動化無損檢測裝置與方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)